全球视野-"家族轮换"-天津大学研发无人驾家族轮换驶夹抱车：助力新疆棉产业智能化升级

天津大学研发无人驾家族轮换驶夹抱车：助力新疆棉产业智能化升级

据悉，下一步，各级卫生健康行政部门和疾控主管部门将综合运用多种形式加强督促指导，压实用人单位主体责任，依法查处违法行为。同时，督促指导用人单位开展源头预防，改善作业场所环境和条件。（记者顾天成）

　　中新网天津11月8日电 (记者孙玲玲)记者从天津大学获悉，又值新疆长绒棉采摘季，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队为新疆棉收获研发的“无人驾驶夹抱车”成功部署作业，实现了全流程的自动化和智能化棉包搬运、码放作业，大幅提升了棉花运送和出入库的效率。　　据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。　　如今，无人夹抱车可以自动检测出包口的棉包数量与位姿，自主决策夹取时机，规划行驶路径，完成棉包夹取。在存储区，夹抱车可以在4.5米宽的有限空间内，完成车辆的极限转向与精准码放排布。作业过程中，仓储管理系统可以自动记录进出库信息，形成无人仓库。从安全防控的角度来看，精准的定位系统与可靠的路径规划及控制机制，有效规避了作业过程中的车辆碰撞事故，确保了人员、设备及货物的安全，显著提升了整个仓储作业区域的安全性。(完)责任编辑：刘阳禾

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编辑:宗敬先

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（原国家质检总局国际标准与技术法规研究中心副主任郭力生）。

此次任务是长征系列运载火箭的第477次飞行。

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金万昆把所有的时间都用在了工作上，家里的事他半点都顾及不到。他的老伴带着4个孩子，默默地承担下一切，做他的坚强后盾。金万昆说，他的老伴是非常好的人，性格温和，从不跟他吵闹，但脾气再好的人，也有忍无可忍的时刻。金万昆前三个子女的婚礼，他都因为忙没有参加，最后一个孩子婚礼当天，妻子差人叫他回去，金万昆自觉理亏，便回了家。“进门我看见我老伴半边脸肿得老高，她哭着问我‘你还有家吗？’‘你还知道你是干啥的吗？’”老伴最生气的时候，就会问金万昆“你还有家吗？”金万昆说到这里泣不成声，他心里对妻子、对家庭有太多亏欠，但他抽不出时间弥补，他总有干不完工作，学不完的知识，做不完的实验，他停不下来。