填得很满是什么感觉估值30亿，高瓴、淡马锡投的这家填得很满是什么感觉公司要IPO了
估值30亿，高瓴、淡马锡投的这家填得很满是什么感觉公司要IPO了
10月1日至2日，正值中秋国庆假期期间，黑龙江省委书记、省人大常委会主任许勤去往饶河县和抚远市，宣讲习近平总书记视察黑龙江省期间的重要讲话重要指示精神，调研秋收生产、文旅融合、特色种植业等工作。
时隔两个月，终于有新公司报上科创板了。11月25日，上交所网站显示，环动科技的科创板IPO申请获受理。这是2024年科创板受理的第三个IPO。2024年的A股IPO市场经历了多次的暂停和重启，上半年沪深两市经历了长达半年的零受理，6月20日科创板受理了一起IPO，随后再次进入暂停状态。9月30日科创板再次新受理了一家IPO申请，然后又是长达两个月的暂停。在这样的背景下，环动科技此次成功申报科创板IPO殊为不易，含金量绝对拉满了。环动科技上市前完成过两轮融资，投资方包括高瓴创投，浙大联创投资、国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等。它们大概是这个冬天一级市场上最令人羡慕的投资机构了。什么样的优等生才能报科创板？能够在2024年成功冲刺科创板，公司的自身条件必然要相当过硬，不能有任何短板。环动科技的主要产品是RV减速器，这是工业机器人的核心传动部件,其核心技术被日企垄断了30多年。在工信部等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》将“高性能高可靠减速器”列为需加大突破的“卡脖子”基础零部件，其中就包括RV减速器。招股书显示，环动科技目前已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并在工业机器人RV减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现了对进口产品的替代。2023年，环动科技在中国RV减速器市场占有率达到18.89%，在国产RV减速器厂商中已经是断层第一，与海外企业相比也仅次于RV减速器的发明者、日本企业纳博特斯克。环动科技的科创属性几乎是满分。4月30日证监会发布了《关于修改〈科创属性评价指引（试行）〉的决定》（下称《指引》），提高了对科创板拟上市企业的研发投入、发明专利数量及营业收入复合增长率等指标的要求。招股书显示，环动科技在各项指标上都大幅优于《指引》的要求。2021-2023年，环动科技累计研发投入占累计营业收入比例为 9.67%，而《指引》的要求是5%。截至2024年6月底，环动科技研发人员占员工总数的比例达到15.29%，《指引》的要求是10%。《指引》要求应用于主营业务并能够产业化的发明专利7项以上，环动科技拥有23项。另外，《指引》还要求最近三年营业收入复合增长率达到25%，或者最近一年营业收入金额达到3亿元。环动科技2023年的营业收入是3.09亿元，且最近三年营收的复合增长率达83.99%，同样超额达标。值得一提的是，环动科技不仅营收高速增长，也有相当强的盈利能力，2023年录得净利润7623万元，2024年上半年净利润2554万元。既有“卡脖子”技术，又具备超强的科创属性，还有不俗的盈利能力，环动科技的确足够优秀，基本上挑不出毛病。潜心十年，打破日企垄断从2013年、2014年间启动研发攻关开始，环动科技取得如今的成就已经花费了超过十年时间。环动科技的母公司是国内著名的“齿轮大王”双环传动，这家公司在国内齿轮市场的占有率达60%，在新能源汽车电驱动齿轮市场的占有率更是高达70%。双环传动于2010年在深交所上市，目前市值超过220亿元。从齿轮到减速器，对双环传动来说是非常自然的业务拓展。在上市后不久，双环传动就投入大量人财物，展开了对RV减速器的研究。减速器是机器人当中最重要的部件，没有之一。一般认为，无论是工业机器人还是人形机器人，其减速器部件能占到整机成本的30%或更高。高精度减速器的技术难度也非常大，尤其是负载20kg以上的机器人所必须用到的RV减速器，被誉为“机械行业皇冠上的明珠”，被日企技术垄断了数十年。2013年双环传动刚开始组建团队攻关RV减速器时，全球90%以上的市场份额都集中在日企手中。历经五年攻关之后，2018年双环传动终于实现RV减速器的量产，并顺利通过了当年浙江省首台（套）产品认定。这是国产RV减速器“零的突破”，对中国机器人产业意义重大。过去，中国机器人企业从海外购入一台RV减速器需要上万元人民币，而国产RV减速器直接把价格打到了3000元以下。而且，由于中国机器人企业市场地位较低，日企出售给海外四大机器人公司（即所谓“四大家族”）的减速器价格是给中国机器人企业价格的一半甚至更低，而且中国企业还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。因此，双环传动的RV减速器面世后很快打开了国内市场。就在减速器业务开始商业化放量之际，双环传动于2020年将减速器业务拆分，成立了子公司环动科技。双环传动当时解释拆分的目的是“优化组织架构、完善激励机制和做大做强机器人减速器业务”。公开资料显示，分拆之初环动科技在中国RV减速器市场的占有率为5.25%。接下来的三年，环动科技的市场份额迅速扩大。2021年-2023年，环动科技在中国RV减速器市场的占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%。与此同时，纳博特斯克在中国的市场份额从2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，国产替代明显。估值30亿，“国家队”、高瓴均入局双环传动是一家典型的浙江家族企业，实际控制人是吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人组成的一致行动人。他们都属于同一个家族，陈菊花是双环传动创始人叶善群的妻子，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿均为叶善群和陈菊花的女婿。由于环动科技是双环传动的子公司，因此其实控人也是吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人。不过，环动科技的家族企业色彩相对较浅，核心人物应该是董事长张靖。张靖拥有机械设计及理论专业博士学位，曾任双环传动机械研究院院长，双环传动对RV减速器的攻关正是由张靖领导，双环传动机械研究院相当于是环动科技的前身。环动科技成立后，张靖获得了公司10%的股份。2023年，环动科技又通过两轮融资，进一步引入外部专业股东，实现独立发展。2023年1月，环动科技进行了规模达2.9亿元的增资扩股，引入了国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、玉环国投、浙江股权服务集团有限公司、浙大联创投资等投资机构。可以看到，能够入局的基本都是“国家队”、国资、战略投资者，普通的财务投资者很难拿到份额。值得注意的是，这轮融资不仅股东阵容强大，估值也非常高，投后估值高达22.9亿元。环动科技2022年净利润5018万元，按此计算PE倍数高达46倍。4个月后，高瓴也强势入局。吴长鸿、张靖将二人持有的环动科技合计2.33%的股权转让给了高瓴、国投招商、浙大联创投资等，转让价格合计7000.00万元。以此计算，环动科技估值继续上涨到了30亿元，相当于60倍PE。资本们不惜给出如此之高的估值，也侧面证明了环动科技在当前市场中的稀缺性。在具身智能概念的推动下，目前机器人产业链在资本市场上备受追捧，已经上市的减速器相关企业估值都相当高。科创板上市的绿的谐波，目前市值高达180亿元，市盈率超过200倍。绿的谐波是国内的谐波减速器龙头之一，与环动科技体量大致相当，2023年营业收入3.56亿元，净利润8483万元。另一家可比公司是中小板上市的中大力德。中大力德的主要产品是减速电机和减速器（包括行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等）。中大力德2023年净利润7357万元，目前市值47亿元，市盈率也超过60倍。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:胡宝善
TOP1热点：除夕24小时｜万家灯火团圆时，急诊科医生依然在忙碌
“此次专项行动的开展，紧盯重要时间节点，聚焦关键环节领域，释放了全面从严、一严到底，驰而不息纠治‘四风’的强烈信号。”湖南省纪委监委相关负责人在接受采访时表示。。
TOP2热点：2025新闻日历｜澎湃早晚报合辑（一月）
据《湖南日报》、三湘风纪网报道，自9月15日起，湖南省纪委监委13个检查组深入各市州、省直单位（含高校、国企），直奔现场、靠前监督，开展纠治“四风”专项监督检查。
TOP3热点：蛇年首场大范围雨雪登场，预计陕西河南等地局地有暴雪俄罗斯人又更又租
“台军耗费1402亿元新台币的‘F16A/B战机性能提升’计划，原本办理期程至今年年底完成。但台立法机构预算中心有报告称，因弹药等装备筹获进度不如预期，该计划将延后至2026年度。”这是环球网转引台媒“周刊王”近日所做报道中所言。
TOP4热点：澎湃AI晚新闻丨2025年1月29日老丈人的擎天柱让我看
皮划艇静水男子500米双人皮艇决赛中，卜廷凯/王丛康以1分36秒658的成绩夺得金牌。在第一个计时点落后的情况下，中国队奋起直追、成功逆袭。
TOP5热点：DeepSeek遭受大量海外攻击，奇安信：面临前所未有安全考验，攻击将持续老妇高潮潮喷到猛进猛出
9月27日21时47分，吉林市消防救援支队接到富奥汽车零部件股份有限公司火灾警情，立即调派力量赶赴现场处置。在家休息的梁殊铜同志主动请缨，第一时间赶赴现场参加灭火战斗。救援过程中，因厂房内存有大量化工物料，部分残火难以完全扑灭，梁殊铜同志遂带领侦察小组深入侦察。其间，突遇建筑残存构件坠落，梁殊铜同志迅速推开身边战友，自己却被砸伤，经送医院全力抢救无效，于9月28日6时56分不幸壮烈牺牲。
TOP6热点：读图｜蛇年春晚，你最喜欢哪个节目？XXXXXL196_2222
韩大使请对方向国王、王后转达中方及遇难人员家属和伤者的感谢，表示枪击案是一起令人痛心的悲剧，国王、王后陛下的关心和泰国政府的善后努力让人感到温暖。中方愿和泰方一道采取更加有力措施，确保中国公民在泰安全。
TOP7热点：央视春晚总导演于蕾揭秘节目细节，称这顿“年夜饭”不好做大数据看旅游市场持续升温
据了解，当时直升机正在为中国南方电网超高压输电公司百色局进行超高压巡线作业，机上人员包括机长1名，3名巡线作业人员。事故发生后，机长当场死亡，三名巡线人员被送往右江民族医院附属医院进行紧急救治。
受阅部队由15个徒步方队、32个装备方队、12个空中梯队组成。其中，共有89位将军领队亮相，包括4位上将、2位中将和83位少将。
TOP8热点：美参议院投票确认帕姆·邦迪出任司法部长XXXXXL196_2222
他还与香港特首李家超及其夫人、香港中联办主任郑雁雄、外交部驻港公署署理特派员李永胜、解放军驻港部队副政治委员王兆兵少将和盈科拓展集团主席李泽楷等主持祝酒仪式。
TOP9热点：“80后”清华硕士于会游履新丽水市委常委、莲都区委书记小雪尝禁果又粗又大的中国地图
劳动纠纷通常先进行劳动仲裁，但材料交到仲裁委后，过了很长时间才立案。开庭时，刘琼并没有去现场，而由律师周怡出庭。周怡向界面新闻证实，当天她刚到仲裁庭，就遭到一群不明身份的人员围攻，这些人自称是学生家长，称孩子在学校被老师体罚，找刘琼讨说法。周怡向这些人解释，他们反映的诉求与她代理的案子无关，不应该干涉她开庭，但对方不予理会，一度对她进行拉扯，她只能报警。
据《大众日报》10月1日消息，9月30日，山东省、驻济部队暨济南市在英雄山革命烈士纪念塔广场举行烈士公祭活动，缅怀革命先烈，弘扬英烈精神，向人民英雄致以崇高敬意和无限哀思。
TOP10热点：新一轮雨雪即将上线，河南西部等地局部暴雪雨雪相态较复杂亚洲MV砖码砖区2021
许家印及一众高管被调查后，恒大目前的主要工作由执行董事肖恩主持。肖恩也是许家印多年的老朋友，2013年加入恒大，但恒大爆雷前没有站在前台，亦未直接插手几项敏感业务。