永久YE8.82024虚实融合自动驾驶实车挑战赛在长安大学永久YE8.8举办
2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛在长安大学永久YE8.8举办
多措并举，保障煤炭安全生产。目前，山西建成包括监测预警系统在内的煤矿安全生产风险监测预警“一张网”，涉及31669个甲烷监测点，能实时传输形成20多万条传感器感知数据。今年以来，工作人员通过远程监察执法发现事故隐患533条，其中重大事故隐患18条。
中新网西安11月20日电 (阿琳娜 肖文瑞)2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛19日至20日在长安大学举行，全国77个高校300余支参赛队中选拔出的17个高校20支队伍参加了本次赛事。经过两天的技术与创新比拼，最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等10支优胜团队。 图为2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛启动仪式。西安建筑科技大学供图 据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。 该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。 图为裁判大厅全程裁决比赛过程。西安建筑科技大学供图 据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。 图为自动驾驶标准车辆比赛中。西安建筑科技大学供图 除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。 据悉，本次大赛将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式，并有力推动中国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化，为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。(完) 责任编辑：付子豪koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:李厚福
TOP1热点：2 岁男童在托育园午睡后身亡，入园前一晚发烧并已服药，谁该为此负责？
通知明确，要积极引导老年人树立主动管理脑健康的理念，不断提高公众对老年痴呆防治知识的知晓率。指导有条件的地区结合实际开展老年人认知功能筛查、转诊和干预服务，提高老年痴呆就诊率，实现早筛查、早发现、早干预，减少或延缓老年痴呆发生。推广老年痴呆照护辅导技术，提升老年痴呆照护技能，减轻老年痴呆照护负担。。
TOP2热点：如何评价王宝强的演技？
（执笔：刘艳李梦云）
最长续航！6月6日，三一重卡最新研制的电动牵引车，从长沙奔赴深圳，实现一次充电行驶817.5公里，刷新全球重卡续航新纪录。
TOP3热点：如何看待上汽和华为签署深度合作协议？签署深度合作协议会给上汽和华为带来怎样的影响？中国成熟IPHONE
6月14日，江西省黎川县第二小学操场上，两名舞狮人撑起一头形态魁梧的银白色狮子，在一颗大红龙珠的引导下，模仿狮子看、站、定、跑、跳、抖毛等动作，惟妙惟肖。掌龙珠人甘文茂一边挥动龙珠杆，一边介绍狮子动作。一大群孩子翘首观看，“好看好看。”二年级五班学生尧曼芝高兴得不停鼓掌。这场热闹的黎川本地国家级非物质文化遗产代表性项目“舞白狮”进校园活动，让孩子们乐不可支。
TOP4热点：亚洲杯男单半决赛，王楚钦 4-2 林昀儒晋级决赛，如何评价这场比赛？暴躁老外玩MINECRAFT
新华社雅典6月14日电（记者于帅帅）据希腊媒体14日报道，一艘非法移民船当天早晨在希腊西南部附近公海海域沉没，已造成79人死亡。希腊政府同日宣布全国进入为期三天的哀悼期。
TOP5热点：社会化程度降低是未来 00 后等 Z 世代青年群体普遍趋势吗？欧美巨大巨粗黑人性AAAAAA
上午10时，戚继光舰靠上马尼拉港15号码头。中国驻菲律宾大使黄溪连、武官李建中、使馆工作人员以及当地中资机构、华侨华人、留学生、菲律宾海军官兵代表等300余人到码头迎接。欢迎仪式上，菲方向我任务指挥员献上鲜花、互致问候。
TOP6热点：国青踢的不错，场面上占据优势，为何他们会被沙特绝杀?2022国精产品一二三线
“2022年，园区的基础锂盐产量5.3万吨。在建项目投产后，将形成50万吨基础锂盐、60万吨正极材料产能规模。”谈起发展，德阿产业园产业发展局局长陈骁信心满满。园区还将继续探索，走出一条区域协同的发展新模式。
13时30分，伴随发令枪响，选手们从起点鱼贯而出，在风景如画的赛道上竞技追逐。
TOP7热点：腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹果免费 App 下载榜第二，可文生图和读图，它会超过 DeepSeek 吗?情侣的100种插秧方法
树牢基础研究的正确导向。基础研究是科技创新的源头。我国面临的很多“卡脖子”问题，根子是基础理论研究跟不上。要坚持自由探索和目标导向“双力驱动”，更好地引导教师、科研团队面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康做有组织的科研，把自己的科研兴趣与国家的科技需求有机结合起来，选题立项以满足国家需求为要，把论文写在祖国大地上，把成果应用在国家需求中。
6月9日，中超联赛第十二轮，北京国安队客场对阵大连人队，21岁的前锋闫雨替补登场时，北京国安队仍以两球落后。这名年轻球员在前场奋力拼抢，最终国安队连扳两球与对手战平。
TOP8热点：为什么长毛的豆腐能酿腐乳，而长毛的馒头不能酿腐头？一边亲着一面膜胸口的长视频
从赵武灵王胡服骑射到北魏孝文帝汉化改革，从“洛阳家家学胡乐”到“万里羌人尽汉歌”，从新疆出土的“五星出东方利中国”汉代织锦护臂到陕西出土的唐代“三彩载乐骆驼俑”……历史充分证明，兼容并蓄的中华文明，铸就了追求团结统一的民族精神。
河流清澈、鱼类丰富、有树洞的树木……中华秋沙鸭对生存环境有着高要求，被称为“生态试纸”。这些年来，它们越来越喜欢在长白山区安家、栖息、繁殖，也是吉林实施生态强省战略，推动绿色发展的一个见证。
TOP9热点：2025亚洲杯，如何看待半决赛梁靖崑4：3林诗栋这场比赛？成全视频免费观看在线看
本报北京6月14日电（记者罗珊珊）为营造市场化、法治化和国际化一流营商环境，近日海关总署在海关职责范围内，推出了优化营商环境16条，进一步稳定社会预期，提振外贸发展信心。
TOP10热点：在职场中，「向上社交」是实现职业发展的捷径吗？对于那些陷入人脉焦虑的年轻人，你有哪些建议？malikdelgaty消防员系列
将先进中子及辐射输运技术扩展应用于放射治疗领域，这支团队历经30余年持续研发，已建立起包括精准计划、精准定位、精准照射、精准测评在内的“四精”放疗技术创新体系，研发了光子/电子、质子、中子等“麒麟刀”系列精准放射治疗产品。其中包括中国首个通过国家创新医疗器械特别审批的精准放射治疗计划系统，极大地改变了相关产品被国外垄断的被动局面。2022年10月，工业和信息化部、国家药品监督管理局发布的人工智能医疗器械创新任务揭榜入围单位中，凤麟核团队凭借“智慧化放射治疗计划系统软件”成为放疗行业唯一揭榜单位。
天已擦黑，“大洋86”号货轮停泊在宜昌临江坪锚地，等待通过葛洲坝船闸。7天航行中，船上产生了3立方米生活污水。船长李永江打开手机，点击“净小宜”小程序，提交了一份污染物交付订单。