刘禅踩着板凳孙尚香谁画的_文化视角_中国科大在触觉传感器刘禅踩着板凳孙尚香谁画的研究中取得重要进展

中国科大在触觉传感器刘禅踩着板凳孙尚香谁画的研究中取得重要进展_ZAKER新闻

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IT 之家 11 月 26 日消息，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队，于 11 月 15 日在国际期刊《国家科学评论》（National Science Review）上在线发表了题为 "A tactile perception method with flexible grating structural color" 的研究论文。该研究工作提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破。触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。针对这一难题，研究团队受仿生结构色现象的启发，创新性地采用柔性光栅薄膜在白光照射下形成的结构色图案作为触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。该传感器的整体法向力大小精度为 6 mN（IT 之家注：垂直于接触面的力），平面分辨率为 79 μ m，接触深度分辨率为 25 μ m。基于柔性光栅结构色的触觉感知方法示意图此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。实验进一步验证了该触觉感知方法在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的广泛应用潜力。该触觉感知方法的扩展应用原型示例中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系博士生邱宇泽为论文第一作者，中国科学技术大学董二宝副教授和香港城市大学于欣格副教授为论文通讯作者，中国科学技术大学张世武教授和郑津津教授为论文共同作者。该研究工作得到国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费等项目支持。IT 之家附论文链接：

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编辑:李文信

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最后各执“一把尺”。传统模式中，由于战术单元掌握的情报和战场认知有限，其自主性和决策权较弱。但这一情况将在未来战争中极大改变。随着先进软件的开发使用，精密软件能够化繁为简，将庞大的底层资源进行高效配置，一线人员可以随时通过各自的终端获取数据支持。也就是说无论是一个将军在前沿指挥所通过电脑，还是一名士兵在前线通过手持设备，都可以获得一样的数字化全域通用作战图。他们可以选择各自关注的部分，任意裁剪，获取实时更新的作战数据。同时，所有作战力量都将以机器对机器的高速率共享战斗数据，精准协同。未来战争中，指挥终端不断向便携化、小型化、可穿戴式发展，传统一层一层“剥洋葱”式的指挥方式将彻底被颠覆，由最高机构直接指挥战术单元的“垂直式指挥”、战术集群自主实施的“分布式作战”将成为未来趋势。。

《菲律宾星报》专栏作家、经济政治分析师李天荣表示，全球发展倡议有力回应了广大发展中国家的发展需求。

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此前，公安部门已依法对涉事烧烤店经营者、股东、店长和工作人员等9人进行控制，并冻结其资产。

埃及开罗大学地质与水资源教授阿巴斯・沙拉基博士说，中国在水利工程建设和水资源保护领域拥有悠久的历史，在水资源管理、保护和开发领域经验丰富。

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既然服饰有了仪式性积淀，既然官方可以赐衣，那么基层民众则无妨礼尚往来、平等互惠式的馈赠衣物，这是呼应。或丝织手镯，送纱罗衣裙，或府绸衣料，或香包肚兜，或夏衣手巾……不只自己制作穿戴，而且使之成为亲情与爱情的凝聚模式。神秘崇高的语境平添亲切意味，相沿成俗自古而今。都说仪式是行动着的神话，看来端午服饰在民间真的是动态演绎着的神话，是形象叙述中的仪式。

张文宏认为，随着时间的推移，“长新冠”在衰减。

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大众媒体创新不穷，文化沉浸感让端午佳节“有些不一样”。随着文化自信逐渐高涨，在文化节目中“品节味、长知识”已成为不少人过传统佳节的标配。中央广播电视总台特别节目《碧水长歌颂端阳》，沉浸式实景演出以峡江两岸为天然幕布，将山水美景、人文气象与文艺表演创新融合，让千年文化以文艺之美飞入寻常百姓家；多家媒体平台让观众“粽”览好戏，节日期间集纳各类优秀视听节目，云享佳作成为“端午档”的特色标签；而网络慢直播也以独特的节奏一展“镜头里的美丽中国”，在静观各地美景中，慢度佳节。为传统文化赋予新的大众形态，古今交汇、穿越次元的文化大餐更具影响力、感染力和穿透力。