伽罗太华流眼泪翻白眼咬铁球特斯拉智能驾驶时代来临，未来能用于军舰和战机吗？_ZAKER新伽罗太华流眼泪翻白眼咬铁球闻
特斯拉智能驾驶时代来临，未来能用于军舰和战机吗？_ZAKER新伽罗太华流眼泪翻白眼咬铁球闻
不久之后，山东师范大学、山东农业大学、山东科技大学等陆续召开“冲一流”建设方案论证会。山东农业大学则“官宣”，山东在省属高校中唯一选择支持山东农业大学进入2026年国家第三轮“双一流”建设范围。
▲大视野望远镜！想看什么看什么 ~20 倍刀锋双筒大号望远镜10 月 11 日上午，在备受期待的科技春晚 ---- 特斯拉 "We Robot" 发布会上，马斯克向世界展示了特斯拉在自动驾驶和人工智能领域的最新成果：Cybercab、Robovan 和 Tesla Bot。 Cybercab 其实就是无人驾驶出租车，Robovan 是无人驾驶公交车，而 Tesla Bot 就是特斯拉的人形机器人，会走会跑会跳舞。值得一提的是，这三款新产品，用的都是特斯拉一直所推崇的 FSD 路线，按照马斯克的说法，这三款产品，意味着人类智能驾驶时代的到来。很多人都奇怪，中国的萝卜快跑无人出租车都已经上路一年了，特斯拉这次的无人出租车又有什么特别之处？特斯拉的这种技术，会应用于军事吗？我们都知道，在智驾领域，一直有激光雷达和纯视觉两条路线。 激光雷达其实发展很多年了，早在 70 年代，坦克已经普及了激光测距机，来测量敌方目标的距离，进而确定火炮诸元。于是就有人脑洞大开了，把发射的激光线增多，能感知的区域和细节不就越多了么？那么通过让反射的激光转动扫描，不就可以得到一片区域的三维形态了么？这就是激光雷达的雏形。后来，激光雷达经过发展，已经发展到机械式、半固态和固态三种类型，并广泛应用于智能驾驶汽车，中国大部分智驾汽车，包括前一阵子火爆的萝卜快跑无人出租车，用的就是激光雷达路线。 不过呢？激光雷达路线虽好，也是有缺点的。第一是贵，一颗激光雷达动辄数千元，新一代萝卜快跑已经发展到 4 颗激光雷达，再加上其摄像头、毫米波雷达等等零部件，光传感器一项，成本就要两三万元，大大影响了市场推广。第二是依赖算法。简单来说，激光雷达只是传感器，告诉主机路况如何，主机要根据算法做出智驾决策。这就带来了一个问题，路上遇上的各种情况，是无穷无尽的，但算法，是有穷尽的。简单来说就是，路上总会遇到算法没有设想到的情况，比如双车道前面一辆车莫名其妙停下来，而车道中间又是实线，算法往往就会停车不走了，而不是压实线绕开前车，因为其遵守交通规则的权重是最大的。所以最近这一年多，我们已经看到了不少智能驾驶（其实现在顶多算是辅助驾驶）的事故了，这里面有不少是第三方的原因，也有智驾算法应付不了突发情况的原因。而另一条路线呢？就是特斯拉的 FSD，Full-Self Driving，中文名 " 完全自动驾驶 "，2021 年，特斯拉正式发布 FSD Beta 版，走的是纯视觉方案。 FSD 的传感器，不是激光雷达，而是摄像头。用马斯克的话来说，" 用激光雷达的都是傻子。""（激光雷达）就像是人身上长了一堆阑尾。"这话说得，好像激光雷达是落后技术一样，其实并不是如此。马斯克摒弃激光雷达推崇摄像头，主要原因还是摄像头便宜，激光雷达要几千块，摄像头只要几百块，对马斯克这样造火箭都用不锈钢的人来说，降成本是其一直追求的目标。FSD 其实一开始的路线和智驾路线没什么太大的区别，都是 " 感知 + 算法 "，先用摄像头看看前方有什么，有没有车，车速多少，方向如何，是红灯还是绿灯，是实线还是虚线，然后再按照编制好的算法进行决策。这谈不上多先进，所以纯视觉方案一开始相比激光雷达路线并没有太大优势，所以特斯拉的智驾事故一点也不少。 但是吧？从 2024 年春天发布的 FSD V12 版本开始，情况发生变化了，AI 技术应用于 FSD 之后，FSD 实现了脱胎换骨的变化。特斯拉删除了 30 多万行人工编写的智驾算法代码，删除后 FSD V12 的 C++ 代码只剩下了 2000 多行，取而代之的是一个大模型。这个大模型，模拟的是人开车习惯。是特斯拉利用上百万辆特斯拉汽车的行车数据，让 AI 进行视觉学习，经过海量的数据学习后，大模型就 " 学会开车 " 了。就像你开车一样，开车的时候，很多时候你都是下意识的肌肉反应，比如转向、加速、刹车等等。而 AI 经过长期大量学习之后，也能用摄像头看到的图像，做出和人一样的思考和控制，不再需要高精地图、激光雷达这些软 / 硬件的加入。简单来说，就是从规则驱动，演变到数据驱动，用无数个老司机的开车的训练数据集，来训练出一个 AI 老司机。▲端到端驾驶模式原理在 FSD V12 的实际应用过程中，这种智驾路线似乎已经趋于完美，FSD 能顺滑的完成避开车道内停止的车辆（哪怕压实线）、能左转 / 右转后变道、能按停止标识刹停、在斑马线前礼让行人；路测停着的车突然并线，可以完成躲避并超越突然出现的车辆，在夜间也能完成如此操作。所以马斯克就激进地认为，只要数据量足够大，训练的时间足够长，FSD 将来就能彻底淘汰人类司机，彻底实现无人驾驶。从人类科技发展史来看，无论什么最新的科技，最先的应用，往往都是军事。 早在 2009 年谷歌公司的 Waymo、特斯拉、Uber、GM Cruise、Aptiv 和 Intel-Mobileye 等公司开始研发智能驾驶技术之前，美国已经开始探索通过智能驾驶机器人来排除 IED 了。2018 年，美国国防部的领导机构国防创新部门（DIU）说服国会，对军民两用和自主技术的加大支持，使私营民用开发商进入国防部采购视野。目前 DIU 正在推动一项名为 " 地面远征自主改造系统 "（GEARS）的无人驾驶车辆计划，从私营承包商中寻求解决方案，并已经成功在悍马车上试验成功。 GEARS 计划的短期目标是：在路线清理、爆炸物处理、伤员撤离、补给和侦察援助等高风险行动中，尽量部署无人驾驶车辆；长期目标是：建立大规模无人驾驶车辆部队，通过有人无人结合的方式，让每个士兵指挥一个小队无人车辆和无人机，实现步兵的作战效能拓展。毫无疑问，对于 FSD 的成功，美国军方一定会很感兴趣，不排除将其应用于军事方面的可能。比如，坦克能否应用 FSD 通过大量的坦克驾驶和战斗视频，来学习如何行进和作战？从而实现真正的作战无人化？比如，舰载机起降，不论在哪个拥有航母的国家，都是一个难题，训练舰载机飞行员非常困难。那么舰载机能否应用 FSD，通过大量起飞和着舰的视觉训练，实现起飞着舰的自主进行，彻底解放飞行员的双手双脚？再比如，无人战斗机是否可以应用 FSD，用空战王牌的视频资料去训练它，让其成为 AI 王牌？平时在天上长时间战斗巡航，如有有外机闯入，自己飞过去拦截。这可比从地面紧急起飞值班战斗机要快多了。FSD 的原理其实非常简单，那么一旦这种思路在军事领域扩散，那么各兵种都会搞出自己的玩法（就像穿越机进战场之后被开发出无数种玩法一样），其带来的结果很可能是革命性的。但是呢？FSD 也不是完美的，应用于军事，可能还有很长一段路要走。首先就是其训练数据的问题。FSD 之所以好用，训练数据非常重要，但同时，其训练数据也直接影响 FSD 的水平。在特斯拉的应用中，研发人员已经发现，使用田纳西州司机训练出来的大模型，放到纽约就不太合适，因为田纳西州地广人稀，司机驾驶习惯偏向于礼让，跟车也跟得优哉游哉，绝对不会见缝插针，而纽约呢？街道极其拥挤，日常堵车，你要是再礼让，保证加塞的车一辆接着一辆，你根本应付不了。 同样，在美国训练的 FSD 大模型，拿到中国来，可能也水土不服。毕竟中国路况实在太复杂了，各种各样的情况都有，交通规则意识也和美国不同，美国总没有在国道上晒麦子的吧？总没有到处乱窜的三蹦子吧？同样的道理，军用 FSD 要想好用，必须有大量针对性的训练数据。比如你模拟和俄军作战，首先要有与俄军的训练数据吧？数据从哪来呢？乌克兰倒是有，但乌克兰的作战方式，和美军也不一样啊！就算你用假想敌中队来模拟敌军，但模拟就是模拟的，你永远不可能以俄军的现役装备性能、俄军的作战战术和操典、俄军的指挥习惯，来逼真的模拟俄军。所以就算你用模拟俄军的数据训练出大模型了，等你真正对上俄军的时候，可能完全不好使了。 就像当年解放军打国民党军的美械师打习惯了，觉得美械师也不过如此，但到了朝鲜战场见到真正的美械师，才大吃一惊一样。其次是视觉方案的固有缺陷。FSD 使用视觉方案，其基础是看到的每一帧画面中，包含多少信息，然后才能根据算法进行识别和决策。现在的摄像头，超过 1 亿像素的并不稀罕，但是呢？拍摄视频时，因为要实现动态拍摄，考虑到缓存速度，视频像素往往比照片要低得多。以我们见到的非常高清的 8K 视频为例，它的像素是多少呢？是 7680x4320 像素，总计也就 3320 万像素。而人眼呢？正常的人眼像素约为 5.76 亿，远超一般的摄像头。这种差异带来的结果就是，面对 1 千米外的目标，人眼可能依稀看见，然后做出反应。但摄像头啥也看不见，更别说做出决策了。虽然光学变焦可以解决这一问题，但一旦变焦，视野就小了，难以观察其他方向情况了。第三是摄像头容易被遮挡。这个很好理解，有时候你过个泥坑，你的倒车影像摄像头就被泥水糊住了，啥也看不见。同样的道理，当军用车辆用 FSD 视觉方案进行作战时，可能遇上泥水、血水、烟雾或者草丛时，可能就不知道该咋办了。战机上的摄像头倒是不容易被污损和遮挡，但问题在于，这玩意实在太脆弱了，敌人一束激光射过来，摄像头就被致盲了，严重的时候还会烧毁 CCD。 不信你随便去看个演唱会，都能碰上被演唱会激光表演烧坏手机摄像头的。所以，虽然马斯克的发布会很酷炫，FSD 应用于军事也有很大的前景，但是起码在目前，FSD 的最好出路，还是在只需要看前方百米区域的智能驾驶领域吧，至于军用，一时半会还是别想了。军武菌给大家推荐一个视频号专注中国产业崛起故事▲关注产业资讯，破解科技密码追赶先进技术风口，看中国制造的星辰大海koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:彭万里
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在“山河四省”中，山东是家底最殷实的一个。一共2所985大学都在山东，分别是山东大学、中国海洋大学；一共4所211大学，1所在山东，是中国石油大学（华东）。。
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不过，21日山东半岛“雪窝子”的雪可以说是终场前的“高潮”了。22日，降雪范围将会收缩，强度也会减弱。23日，随着冷空气影响结束，本轮降雪过程也会收尾。之后，伴随着气温回升，山东半岛将陆续放晴。
2017年，国防部宣布，中央军委决定以陆军原18个集团军为基础调整组建13个集团军，番号依次为第71集团军至第83集团军。
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据统计，过去十年（2012至2022）山东新增普通本科高校达9所，分别为：山东第一医科大学、青岛恒星科技学院、山东现代学院、山东工程职业技术大学、山东外国语职业技术大学、山东华宇工学院、山东外事职业大学、山东管理学院、山东农业工程学院。
《瞭望东方周刊》还曾发文称，胡中明曾以大校军衔担任潜艇艇长。由于解放军潜艇艇长军衔多为中校，因此胡中明曾被称为“大校艇长”。
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这也是过去十余年困扰山东高教的突出症结。从2010年初起，破解“有山无峰”问题就已经频频见诸报端，而山东省级层面也是想方设法提升高等教育水平。
但是，气温的回升之路并不是一帆风顺，预计26日至27日，新一股冷空气将再次影响我国中东部地区，带来大风降温天气，后期气温整体会有所波动。
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刘石泉，男，汉族，1963年1月出生，湖北大冶人。1985年9月加入中国共产党。华中理工大学固体力学专业毕业，研究生学历，硕士学位，研究员。
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公开报道显示，胡中明将军长期在海军服役，曾担任潜艇艇长、海军参谋长助理、海军副参谋长、北部战区副司令员兼战区海军司令员、海军参谋长等职。
吴燕生，男，汉族，1963年7月生，湖北汉阳人。1994年12月加入中国共产党，1989年2月参加工作，中国运载火箭技术研究院第一设计部毕业，研究生学历，工学博士，研究员，国际宇航科学院院士。
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<span>曾赞荣，男，汉族，1969年8月生，研究生，理学硕士，中共党员。现任二十届中央候补委员，山东省委常委，副省长、省政府党组副书记。</span>（简历摘自山东省人民政府网）
跟河南、河北“高校总量大、本科占比极低”相比，山东不仅高校数量（156所）排在全国前四位，本科高校数量（70所）更是高居全国第2位，仅次于江苏。
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有观点认为，山东之所以在山东农业大学、山东师范大学、山东科技大学等种子选手中，选择唯一支持山东农业大学，一定程度上是也是为了集中发力，避免前两轮中的遗憾。
中共中央政治局委员、全国政协副主席石泰峰，全国政协副主席胡春华、沈跃跃、王勇、周强、梁振英、巴特尔、苏辉、邵鸿、陈武、穆虹、姜信治、蒋作君、何报翔、秦博勇出席会议。
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国务院台办发言人朱凤莲22日表示，因多次从台湾地区输大陆石斑鱼中检出孔雀石绿、结晶紫禁用药物及土霉素超标，基于保障食品安全和大陆消费者健康安全的考虑，海关总署自2022年6月13日起暂停了台湾地区石斑鱼输入。一段时间以来，岛内石斑鱼业者通过多种渠道表示，愿意采取有效措施，改善产品品质，确保输往大陆石斑鱼安全。中国国民党政策会副执行长、中华华夏农经协会理事长苏清泉以及台湾两岸农渔业交流发展投资协会理事长黄一成积极指导岛内业者进行整改，带领岛内业者来大陆参访，表达了关于石斑鱼输入大陆的强烈愿望，提供了部分岛内业者的整改情况。在综合评估相关整改措施的基础上，海关总署决定自12月22日起恢复台湾地区石斑鱼输入，输大陆石斑鱼须来自审核合格并予以注册登记的养殖企业。据了解，一些台湾石斑鱼养殖企业获得首批注册登记，这些企业即日起可向大陆输出石斑鱼。
而在此之前，山东农业大学在济南召开“冲一流”建设方案论证会上，山东省副省长邓云锋也表示，省委、省政府将坚定不移、全力支持山东农业大学“双一流”建设，集中力量为学校冲一流提供坚实的服务和保障。
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资料显示，72集团军隶属东部战区，是一支功勋卓著的英雄部队，拥有“南京路上好八连”“烟台峰英雄连”等25个红军单位和100个英模单位。
刘石泉，男，汉族，1963年1月出生，湖北大冶人。1985年9月加入中国共产党。华中理工大学固体力学专业毕业，研究生学历，硕士学位，研究员。