久久日久久日特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了_ZAKER新闻
久久日特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了_ZAKER新闻
天津广播消息，目前，儿童呼吸道疾病进入高发季节，肺炎支原体、流感病毒等多种呼吸道疾病交织叠加，相关话题频频登上热搜。作为家长，既担心孩子是否会感染，又担心学习停课后孩子没人照顾。不少家长担忧，孩子班级里不少同学都发烧了，是否应该及时停课？
人类的手通常被认为具有 27 个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。当地时间 11 月 28 日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus 稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代 Optimus 最引人注目地方。特斯拉 Optimus 工程师 Milan Kovac 将最新展示的灵巧手称为 "里程碑式的成就"。据他介绍，与上一代产品相比，该新手 / 前臂拥有双倍的自由度（手上有 22 个自由度，手腕 / 前臂上有 3 个自由度）。小 K 注：人类的手通常被认为具有 27 个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。Kovac 表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。另外，团队到年底前仍有一些工作需要完成，特别是围绕扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多）、通过肌腱实现更精细的控制。由于所有驱动装置被移至前臂，这增加了其重量，团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度 / 柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。马斯克在他的帖子下面回复："Optimus 团队干得漂亮。"22 自由度灵巧手 " 千呼万唤始出来 "Optimus 上一代灵巧手包含 11 个自由度，同样集中于前臂的灵活性，与第一代 Optimus 原型机难以执行简单的操作任务相比，搭载 11 自由度灵巧手的 Optimus 能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。22 个自由度灵巧手则是 " 千呼万唤始出来 "。此前 5 月份，Optimus 团队发布了 Optimus 的进展视频，视频中该机器人正在对电池进行分类并在办公室里走动。马斯克在视频下方留言，首次透露 Optimus 的双手将很快拥有 22 个自由度。在特斯拉 6 月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标（2024 年 4 月 23 日，第一季度财报电话会议上，马斯克表示，特斯拉预计到今年年底，Optimus 装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在 2025 年底之前对外销售这些机器人），即计划从 2024 年底开始小批量试产 Optimus 机器人，预计 2025 年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练，同时他再次提到 Optimus 的关键改进——手部将具备 22 个自由度，" 它可以弹钢琴，甚至弹吉他。"在特斯拉 10 月召开的 "werobot" 发布会现场，22 自由度灵巧手首次亮相，在屈曲 / 伸展的基础上，展示了外展 / 内收的全新姿态。灵巧手线绳驱动结构醒目，执行器外置在前臂中，手腕可灵活转动。中信证券对此表示，这与其对于特斯拉灵巧手方使用 " 空心杯 + 丝杠 + 绳驱 " 方案的预期吻合。22 个自由度分别为 5 根手指单手指各 4 个自由度 + 腕部 2 个自动度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过 1 自由度的结构。灵巧手为人形机器人核心零部件，国内外企业积极自研灵巧手目前已经是人形机器人核心零部件之一，主流人形机器人本体厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征 A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。华安证券研报中指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。随着机器人技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不完全统计：10 月 16 日，国家知识产权局信息显示，智元机器人已于今年 6 月申请了一项名为 " 灵巧手拇指、灵巧手和机器人 " 的专利。专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指、灵巧手和机器人，解决了具有 3 个自由度的灵巧手拇指无法同时兼顾关节解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器人在 8 月发布的新产品中灵巧手的自由度数达到 19 个，其中主动自由度由上一代的 6 个增加至 12 个。今年上半年，星动纪元推出了自主研发的灵巧手 Xhand，具有 12 个主动自由度，采用全驱动方案，指尖还配置触觉传感器。Figure AI 则在今年 8 月发布的第二代人形机器人 Figure02，搭载了第四代机械手。根据其官网公开信息，Figure02 的灵巧手拥有 16 个自由度，称 " 具有与人类相当的负载能力，可抓取 25 公斤物体 "。由 OpenAI 投资的初创企业 1X Technologies（以下简称 "1X"）在今年 9 月初推出了专为家庭设计使用的人形机器人 NEO 测试版，手部具有 20 个自由度，能够举起重量超过自身体重两倍的物体。国金证券此前发布研报表示，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化为：（1）手部增加了自由度，从 11 个提升到 22 个，从而对应的电机数量将可能从原本的 6 个提升到 13~17 个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。国金证券称，基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节：驱动装置上，预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约 13~17 个，当前双手价值量 3.4~15.3 万元；传动装置上，当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量 13~17 套，当前双手价值量为 5.5~13 万元；传感器装置上，触觉传感器是价值量最大环节，单手用量约 5 套，双手价值量约 1351 元。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵大华
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朱从玖的前任姚刚自2004年7月起出任证监会主席助理，兼任发行监管部主任，直至2008年。后经审理查明，仅2007年1月至4月，姚刚利用职务便利，获悉相关公司重组上市的内幕信息，使用由其实际控制的他人股票账户在关联股票停牌前买入，复牌后卖出，非法获利共计人民币210万余元。。
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天津广播消息，目前，儿童呼吸道疾病进入高发季节，肺炎支原体、流感病毒等多种呼吸道疾病交织叠加，相关话题频频登上热搜。作为家长，既担心孩子是否会感染，又担心学习停课后孩子没人照顾。不少家长担忧，孩子班级里不少同学都发烧了，是否应该及时停课？
朱从玖与刘连舸还有一个共同点：刘连舸曾私自携带违禁书刊入境，朱从玖“丧失理想信念，背离初心使命，妄议党中央大政方针和重大决定，搞团团伙伙，破坏政治生态，私自携带违禁书籍入境并长期阅看”。
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证券时报e公司讯，刚刚过去的11月份，北京二手住宅网签量12545套，环比增长17.8%；深圳二手住宅成交3133套，环比增长12.9%；广州二手住宅整体网签成交套数10182套，环比增长8.77%；上海二手房合计成交16173套，环比增长约7.12%。
朱从玖任上交所总经理时，张育军任深交所总经理。后来，张育军也进京担任了证监会主席助理。2017年7月，张育军与姚刚几乎同时被“双开”。
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至于具体开通方式，用户当前资费套餐是否支持该功能，所用设备是否具备这一功能等信息，则需致电号码所属运营商或由用户本人持身份证至营业厅咨询。
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但地磁暴也会带来极光这种难得的美景。据介绍，在地球磁场作用下，来自太阳的高能带电粒子会涌向高纬地区，使地球南北两极附近的高层大气分子或原子电离，从而激发出光，在夜间尤其绚烂夺目，这就是红色或绿色极光现象。12月1日，黑龙江漠河和佳木斯等地都观测到红色极光，甚至连北京怀柔也有摄影爱好者拍到了极光。国家卫星气象中心空间天气技术研发室工程师韩大洋表示，绿色极光对于我国来说更难看到，因为需要足够强的太阳风暴才能轰击到100公里左右的大气，进而产生绿色极光。（谢昭）
具体来看，丰田系共发布了3起公告，共召回1019992辆乘用车，涉及863013辆丰田品牌汽车，以及156979辆雷克萨斯品牌汽车。
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有人惊叹这次网暴侵权案件牵涉范围之广；有人意外“开盒”行为者的低龄化和群体化；有人焦虑即便自己不是公众人物是否也会遇到别有用心的偷窥者；更有人疑惑该如何监管这种游离于法律边缘的隐秘行为。
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此外，上述中国电信营业厅工作人员还告诉记者，当前新号码及手机终端设备在入网时均默认打开了“VoLTE高清通话”功能，可连接4G、5G信号，实现视频通话等功能。而部分较早生产的2G、3G手机终端则并未开通该功能。
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2013年10月，中央纪委、中央组织部、国家行政学院首次举办省部级党政领导干部廉洁从政研修班，41名省部级领导干部参加研修，并进行了专题讨论。朱从玖还曾发言道：“腐化和不廉洁行为通常多发在权力集中、资源掌握领域，分析腐败的原因，可以通过改革改进权力的行使方法和监督方法，或者大量削权放权，以减少腐败的机会。”
2012年3月，国务院常务会议决定设立温州市金融综合改革试验区。温州金改的重点是解决“两多两难”问题，即民间资金多、投资难，中小企业多、融资难。
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疫情如持续发展影响学校正常教学活动时，区教育局要和区卫生健康委组织对疫情风险进行评估，当全校发生流感疫情的班级数累计达30%及以上时，可实施全校线上教学。原则上，切换线上教学的范围应根据疫情波及的范围和发展趋势，由小到大，如由班级到年级，由年级到全校，由单所学校到多所学校等。学校线上教学期限一般为4天。线上教学满4天后，再由区教育局和区卫生健康委评估确定是否恢复线下教学。
记者问及购买这么多金额的彩票，站点业主是否有提醒要理性购彩。对此，该彩民肯定地回答：“有。我也在站点看到‘理性购彩、量力而行’的警示语，我觉得买彩票就是兴趣，多买少买都是凭感觉，所以就买了。”
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5月12日晚间，浙商证券发布公告称，近日，该公司董事会收到了董事、总裁王青山的书面辞职报告。王青山曾担任朱从玖的秘书，3月底在参加浙江省交通投资集团财务有限公司干部会议时，被“叫出会场”。