日日承欢NP高瓴创投、蚂蚁集团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智日日承欢NP能风口

高瓴创投、蚂蚁集团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智日日承欢NP能风口

　　张志公在网上发帖称王志松是朱怀军的保护伞，帖文用了无恶不作、心狠手辣等词汇；帖文让王志松、朱怀军感到压力，朱怀军向警方报警；帖文发出后不久，付满仓和朱怀军就经济纠纷达成协议；接着，付满仓支出50万元作为“发帖费”，朱怀军支出48万元“删帖费”；中间人刘晓博“黑”了“发帖费”中的10万元以及朱怀军支出的48万元。

21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道随着AI技术的突飞猛进、硬件基础的逐渐成熟，机器人赛道在今年再度成为行业风口。去年9月刚成立的具身智能公司星海图，正成为资本热烈追逐的对象。11月4日，星海图宣布完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。这是今年以来，星海图完成的第三轮融资。而在过去的每一轮融资中，星海图也都汇聚着行业中颇有影响力的一批投资机构。2024年初，星海图完成千万美元的天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。今年7月，星海图获得北京机器人产业发展投资基金的投资。另外，21世纪经济报道记者从星海图内部人士获悉，公司估值较去年已经有数倍的增长。“清华+智驾”背景团队获投资人看好星海图成立于2023年9月，公司创始人兼CEO高继扬2015年清华大学本科毕业，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。毕业后，他曾先后在就职于Waymo和Momenta。除了高继扬，星海图创始团队中还有三位成员。其中，李天威是UCL硕士，与高继扬曾是Momenta同事。赵行是清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任，许华哲是清华交叉信息研究院助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。清华教授与智能驾驶顶尖人才的汇聚，是高瓴创投看好星海图的主要原因。高瓴创投项目负责人表示，具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。“星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才，以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”上述项目负责人说。从业务发展进程来看，星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。团队坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。在具身基础模型EFM-1阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，由许华哲提出的基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)是当前世界最优模仿学习效率算法架构，在真实的机器人操作任务中，DP3可以仅用40次演示数据完成精确的控制、并且以85%的高成功率完成任务，同时在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。在空间智能领域，赵行带领团队重磅发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。此前在世界机器人大会上，星海图也首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体R1。R1能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。商业化进程加速“我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。”蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋说。据了解，在商业化落地方面，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。“现在从算法能力、机器人本体能力、数据规模等方面来看，机器人离在C端应用还有一定的差距。由此，我们的商业化还是面向开发者和B端客户。”星海图商业化负责人虞磊对21世纪经济报道说。这也是目前星海图商业化的两条主线：一是面向高校、科研院所、大厂等开发者，星海图会提供机器人本体、基于本体的算法和数据平台，由开发者使用星海图的机器人产品去做场景落地的开发。二是在智能制造、物流等场景，星海图会做具身智能的解决方案交付给B端客户，帮助实现机器人在B端的应用。在世界机器人大会期间，高继扬接受21世纪经济报道记者采访时也曾谈到，在商业化方面的思考。他认为，机器人的商业化要注重经济价值和社会价值的兼顾，首先是用在不好招人的地方。比如现在随着00后、05后进入劳动力市场，他们倾向于选择更自由、能够自己掌握时间节奏的工作。相对于进工厂，他们更愿意送外卖。相对于三班倒，他们更愿意上白班。机器人可以先应用在夜间场景、工作环境更恶劣的场景，解决用工难题。对于公司目前的营收情况，虞磊并未透露具体数字。他表示，跟团队规划、投资人预期比较来看，星海图2024年的整体营收情况都是属于超预期的状态。

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编辑:汤绍箕

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　　然而2022年，陆家嘴意外发现部分地块存在严重污染风险，相关开发建设工作也随即暂停。截至目前，陆家嘴已确定上述17块土地中，有14块存在污染，污染面积和污染程度远超地块挂牌出让时所披露的污染情况。。

　　之后，老外说董某写的报告内容还不够深不够专业，让他从单位里找行业的内容数据和分析报告。董某明知内部资料是保密的，但经不住金钱诱惑，就同意了。

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　　值得高兴的是，一方面，我国在推进“中国制造2025”战略过程中，不断加大对制造业的投入和支持力度，并加强了自主创新能力的建设，获得了一批具有自主知识产权的关键技术，将制造业不断推上高质量发展的新台阶。另一方面，大学生的就业观念也在转变。日前，一项针对上千名应届毕业生的问卷调查显示，薪资福利待遇好（61.6%）排在第一，其次是能学到真本领（55.3%）。总计有89.4%的受访者表示，在找工作过程中，相比“面子”更看重“里子”。

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　　历任南方医科大学南方医院党委委员、副院长，广东省医学学术交流中心主任，南方医科大学南方医院党委书记，广东省卫生健康委党组书记、主任。

　　一是严格限制破发、破净情形上市公司再融资。要求上市公司再融资预案董事会召开前20个交易日、启动发行前20个交易日内的任一日，不得存在破发或破净情形。破发是指，收盘价低于首次公开发行上市时的发行价。收盘价以首次公开发行日为基准向后复权计算。破净是指，收盘价低于最近一个会计年度或者最近一期财务报告每股净资产。收盘价以最近一个会计年度或者最近一期财务报告资产负债表日为基准分别向后复权计算。

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　　2016年，钢铁市场低迷，意欲盘活资产的苏钢集团，将全资子公司苏州绿岸95%股权挂牌出售。根据当时的公告，苏州绿岸的股权评估价值为人民币13.64亿元，标的股权挂牌底价为人民币31.5亿元。受让方须代苏州绿岸全额偿还欠江苏苏钢的16.85亿元债务，竞买保证金为人民币9.45亿元。

　　又一次喝酒之后，该老外对董某说，他们公司要求研究人员每个月都要提交一份自身研究领域的报告。他的中文读写能力一般，查找中文资料特别吃力，希望董某能帮忙搜集一些特定课题的资料，他愿意出钱，一个课题可以给个几百上千。

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　　会议强调，必须始终牢记“人命关天”。全市上下要坚决把保障人民群众生命安全和身体健康作为各级党委、政府和党员干部的第一任务、第一责任、第一良知，坚持警钟长鸣、严于履职、常抓不懈，确保公众安全万无一失，坚决避免人员伤亡事故发生。

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　　在河南，“目前儿科就诊一直处于接近饱和状态，我们这边儿科周均门诊量接近2万，日均接近三千。主要以儿童呼吸系统疾病为主，占比在60%左右，主要是咳嗽、肺炎为主，目前已出现流感与支原体交叉感染情况，部分孩子几天后出现肺炎。”11月4日，中华中医药学会儿科分会委员、河南中医药大学第一附属医院儿科副主任医师周荣易告诉人民日报健康客户端记者。

　　汪文斌表示：“我们敦促爱方恪守坚持一个中国原则的庄重承诺，不得允许台湾设立任何官方性质的机构，切实维护双边关系政治基础。”

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　　根据过往公告，截至2023年3月31日，其中7幅地块累计工程等投入金额约18.2亿元，对应的存货金额为68.1亿元。陆家嘴表示，上述事项可能导致苏州绿岸部分存货可变现净值低于其成本，或面临经济损失，进而对公司利润产生不利影响。

　　但在2022年，苏州绿岸意外发现项目的部分地块存在严重污染风险。2022年4月，该区域因土地污染问题被中央第二生态环境保护督察组点名。督察组提到，第三方检测机构检测结果显示苏州绿岸项目多处地块土壤中苯并芘、萘严重超标，不符合用地标准。

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　　针对此事，上游新闻（报料邮箱：cnshangyou@163.com）记者了解到，襄阳市副市长、公安局长李新桥约见上官正义时说：高度重视，提级侦办，健桥医院院长已被控制。

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　　上述报道提到，有参展企业表示，在目前经济下行压力大的情况下，山东专门组织各方力量，到北京进行推介展销，是一次开创之举，可以提振信心和士气，对促进消费、拉动经济必将起到积极作用。

　　市委常委、副市长马新辉出席会议并安排部署近期安全防范工作。何大海、方东昕、冯甲伟、于大志、周政治、王继武、刘岩、李岫岩、王媛媛出席会议。