世子很凶插花弄玉主要拍摄地点理想汽车智能驾驶再变阵:端到端部门世子很凶插花弄玉主要拍摄地点独立,加强技术预研_ZAKER新闻
理想汽车智能驾驶再变阵:端到端部门世子很凶插花弄玉主要拍摄地点独立,加强技术预研_ZAKER新闻
金联创原油分析师韩政己表示,短期来看,原油市场持续关注红海危机和俄乌冲突对原油供应中断的影响,尽管红海和更广泛的中东地区紧张局势升级可能导致供应中断,然而目前的供应仍然充足。且随着利比亚的沙拉拉油田及美国北达科他州的石油产量逐步恢复,或对冲因地缘局势带来的断供预期。另外,来自中国的经济刺激政策正利好油市,预计短期国际油价或在目前相对较高的水平保持震荡。
文|李安琪编辑|李勤 杨轩在全力推进 " 端到端 " 方案后,理想汽车智驾再度迎来了人事调整。36 氪独家获悉,理想 " 端到端 " 智能驾驶量产负责人正式浮出水面:夏中谱,职级为 21 级,直接汇报给智驾负责人郎咸朋。此前,理想的智驾算法研发部门,整体由贾鹏负责,汇报给郎咸朋。架构调整之后,智驾团队主要分为三组:夏中谱负责 " 端到端 " 模型算法与落地;贾鹏负责世界模型,重心更多在技术预研;王佳佳负责量产研发。三个部门均直接汇报给郎咸朋。这是理想 " 端到端 " 取得阶段性成果后,为长远技术预研所做的组织调整。" 智驾业务分工进一步细化。" 有知情人士表示。其中,夏中谱负责的 " 行为智能 " 从理想智驾二级部门升为一级部门。据 36 氪汽车了解,此前夏中谱曾在百度自动驾驶任职,负责的技术方向是智驾系统规划控制环节与 AI 神经网络的融合,这是 " 端到端 " 方案实现的关键挑战之一。加入理想后,夏中谱负责 " 端到端 " 模型落地。短短两年时间,其职级从 P9(对应的是理想新职级体系 19 级)升到 21 级,连升 2 级。理想汽车还在进一步押注端到端下一代方案,以及 L4 级自动驾驶。此前,理想在二季度财报电话会议上透露,内部已经启动了更长期的端到端 VLA 模型(Vision-Language-Action Model,即视觉 - 语言 - 动作模型)。据 36 氪汽车了解,该方案与多模态大模型有更加深入的融合,被行业人士视为下一代端到端方案。理想智驾负责人郎咸朋也在采访中告诉 36 氪,内部正在预研 L4 级自动驾驶。CEO 李想公开表示,随着技术演进和算力增强,无监督 L4 级别自动驾驶将在三年内实现。技术预研部分由贾鹏带队。据 36 氪汽车了解,贾鹏团队中的智驾高级算法专家詹锟曾在百度自动驾驶团队 Apollo 从事 Robotaxi(自动驾驶出租车)开发。此次调整后,理想内部形成了端到端智驾量产、L4 研发并行的组织路径。类似的量产与预研并行策略,此前也在小米汽车上体现。针对上述信息,36 氪汽车向理想汽车求证,官方不予置评。据 36 氪汽车独家了解,理想的端到端智驾方案大约从 2023 年 11 月立项推进,原本计划于 2024 年底量产上车。今年初,智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后,决定全速推进端到端方案。团队搭建了端到端 +VLM(视觉语言模型)的技术框架。4 月,理想经历了公司层级的收缩调整,智驾团队也从千人级缩减到数百人。不过由于端到端效果方案超出预期,今年 10 月 23 日,理想已经向智驾 Max 版本用户全量推送端到端智驾方案。" 端到端 " 方案最早由特斯拉率先使用,将 AI 神经网络融入智驾的感知、决策、路径规划、控制等环节。在海量数据、大算力的驱动下,比传统基于工程师手写规则的路线有更高技术天花板,驾驶表现也更接近人类驾驶员。当下," 端到端 " 已成为车企智能驾驶技术演进的主流方向,甚至是通向 L4 级自动驾驶甚至更广阔机器人行业的起点,商业价值层面也装有更强的可能性。" 不卷端到端就落后了。" 一位头部智驾供应商技术板块负责人对 36 氪汽车感概。在这场争夺战中,车企们不仅发起技术竞技,还将其演变为另一种用户体验较量,即智驾 " 从车位到车位 "。这降低了消费者对智驾的理解门槛,但更考验车企的智驾产品打磨。11 月 28 日,理想就向智驾 Max 版用户全量推送了端到端 +VLM 双系统架构最新成果——车位到车位,成为行业首个全量推送这一功能的车企。官方表示,该功能可以应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等;同时理想的最新智驾版本还支持全国高速收费站 ETC 自主通行等,让用户实现车位到车位全程无断点,全场景覆盖的智能智驾体验。行业中,像华为、小鹏、小米、极氪、蔚来、智己、长安、长城等公司也早已卷入了端到端这场浪潮。今年 8 月,华为在享界 S9 上首发搭载了基于端到端技术的 ADS 3.0 系统,主打在地库车位就能直接启用,可自主进出闸机、通行环岛、路边启停等。华为计划于 9 月 23 日起逐步所有用户推送。小鹏的端到端方案也同样主打 " 车位到车位 " 功能,今年 11 月 15 日小鹏宣布,其通过一套软件实现 " 车位到车位 " 的智驾方案开启全网首测。同一天,在广州车展上,小米汽车也介绍,其智能驾驶系统基于无图 NOA 技术、用户驾驶数据训练和 VLM 视觉语言大模型相结合的端到端技术,可实现行车和泊车全场景智能驾驶体验,拥有车位到车位功能。小米汽车预计该方案将于 12 月底推送先锋版。极氪汽车则紧咬第一梯队的进度。同样在 11 月的广州车展上,极氪表示其无图 NZP(城市领航辅助驾驶)将于年底推送给全国用户,明年 1 月分批推送 " 车位到车位 "。长安汽车也建立起了千人的智驾团队,打造基于端到端的智驾方案。采用了供应商 Momenta 方案的智己汽车则于 10 月 17 日宣布无图城市 NOA 功能在全国范围内全系开通;同样联手供应商元戎启行的长城汽车,也于 11 月 15 日宣布了全场景 NOA 的全国开放。蔚来汽车的端到端已于今年 8 月公开了技术路线,据 36 氪汽车了解,在今年 12 月的 NIO Day 上,蔚来可能释放更多端到端的量产信息。无可争议的是," 端到端 " 智驾方案让车企们的智驾竞争推向高潮。然而大部分车企都面临着已量产的智驾软件维护与端到端新方案开发的平衡难题。但理想汽车的阶段性成果,证明了在减轻过往量产包袱的前提下,清晰的技术思路可以在海量的数据与算法支持下得到快速验证。这或将是传统车企持续卷入 " 端到端 " 浪潮的一个借鉴思路。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:谢大海
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许喜俊是湖南省衡阳县石市镇太清村的养蛙大户,主营品类是黑斑蛙,俗称青蛙。除了本村的小蛙场,他还经营了位于界牌镇界江村一处大蛙场。防不胜防,因为暴雪天气,他的青蛙还是死伤许多,总损失估计有五六十万元。。
“只要我自己能坚持住,市场能把我怎么样?我觉得,年轻人就应该有股拼劲,就该吃点苦头,好好历练。不敢拼、怕吃苦,那不就太怂了?”面对非理性下跌的市场,芒格也曾如是说。
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据介绍,进驻空间站以来,神舟十七号航天员乘组完成了在轨轮换、空间站平台维护照料、生活和健康保障,舱外航天服巡检测试、天舟六号设备巡检等工作。
此外,神舟十七号航天员乘组承担的各项空间科学实(试)验稳步推进。开展了包括下肢运动学测试实验,视功能研究等多项航天医学实验,助力我国发展先进的航天医学和人因应用技术。
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“沪深300 年线已经三连阴,即便日本股市在这个阶段,第四年也走出震荡行情,我们坚信经济复苏一定会回来。”景顺长城的一位基金经理表示,2024年货币政策或进一步宽松降低实体融资成本,为经济的企稳复苏提供更多支持,尤其是结构性货币政策工具的进一步发力。后续需持续关注2024年初财政发力情况,预计国债和地方债发行进度提前,叠加2023年增发的万亿国债在2024年初尽早形成实物工作量,经济基本面有望在2024年初进一步企稳回升。
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据美联社周六(27日)报道,自由式滑雪世界冠军谷爱凌近日接受其采访时明确表示,她计划继续代表中国参加2026年在意大利举行的冬奥会。谷爱凌表示,这样可以让成千上万的中国女孩有机会见到冰雪运动的潜力。她还表示,希望在更广泛的女子运动领域扮演更大的角色。冬季X-Games世界极限运动会即将在美国科罗拉多州阿斯彭举行,谷爱凌也将参加。
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另外,为涉事企业管道天然气供气企业(哈纳斯公司)不认真履行入户安检职责,发现富洋烧烤店使用“双气源”、灶具无熄火保护装置、无切断阀等问题后,未按规定停止供应天然气,也未向有关部门报告。
【揪心!#云南镇雄山体滑坡致44人遇难#】记者从云南省昭通市镇雄县“1·22”山体滑坡灾害处置指挥部获悉,截至25日20时04分,44名失联人员已全部搜救出来,均无生命体征。(记者:浦超 江文耀)
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随着政策持续释放利好提振股票市场,以及当前A股估值性价比在调整后的大幅提升,策略反转在空仓躺赢的基金产品上也开始出现。券商中国记者注意到,多个单日净值长期0波动、股票仓位为0的公募基金产品,在空仓最长超300天后已出现策略逆转,相关产品在最近一周内频频出现与股票0仓位不符的净值高波动,业内人士判断基金净值波动的剧烈变化在很大程度上意味着空仓基金已经下场买进股票。有基金经理认为即便日本股市在连跌三年后亦出现反弹行情,A股市场2024年机会更为明显。
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要全面提高国防动员备战打仗能力,打造具有广东特色的后备力量,不断提高应战应急能力,持续建强国防动员体系,深入推进实战化军事训练,抓好战备物资储备和应急能力预置,提升敢打必胜的核心能力,更好服务国家发展和安全战略全局。
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<span>事故发生后,党中央、国务院高度重视。习近平总书记立即作出重要指示批示,强调这起事故造成多人伤亡,令人痛心、教训深刻。要全力做好伤员救治和伤亡人员家属安抚工作,尽快查明事故原因,依法严肃追究责任。各地区和有关部门要牢固树立安全发展理念,坚持人民至上、生命至上,以“时时放心不下”的责任感,抓实抓细工作落实,盯紧苗头隐患,全面排查风险。近期有关部门要开展一次安全生产风险专项整治,加强重点行业、重点领域安全监管,有效防范重特大生产安全事故发生,切实保障人民群众生命财产安全。李强总理等领导同志作出批示,提出明确要求。应急管理部、住房城乡建设部、商务部、市场监管总局等有关部门迅速响应,组成联合工作组赶赴现场指导事故救援处置工作。</span>
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富洋烧烤店违规使用管道天然气和液化石油气“双气源”,未设置专用气瓶间,使用超过2米的橡胶软管、可调节式调压器、无熄火保护装置灶具,未安装液化石油气泄漏报警装置,不具备安全用气条件。在装修时未按要求设置2个安全出口,违规将二楼外窗全部封堵,设置影响逃生和灭火救援的广告牌,不符合消防疏散条件要求,且未申报营业前消防安全检查擅自投入使用。安全培训流于形式,员工不掌握燃气安全相关知识,不清楚50公斤“双嘴瓶”安全风险,违规操作处置。未制定燃气应急处置预案,未定期组织应急演练,发现燃气使用异常后未按照燃气企业要求关闭瓶阀并等待上门维修,而是自行购买调压器更换,在燃气大量泄漏时,未组织人员立即撤离。
义捷湘南水果大市场是郴州唯一的水果批发市场,经营户二百多户,水果销售量每天达五百多吨,销往周边4个省的十多个市州,人流量大。
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股神巴菲特在1973年买入华盛顿邮报时,尽管华盛顿邮报的股价已经极度便宜了,但大智慧的股市依然让华盛顿邮报再跌20%以上,伯克希尔在此期间的净值遭遇腰斩,但巴菲特最终在华盛顿邮报上的投资收益超过50倍。