缅北14may18_XXXXXL56endian清华、江淮中心联合孵化，缅北14may18_XXXXXL56endian「零次方科技」发布首款双足机器人产品Z1_ZAKER新闻
清华、江淮中心联合孵化，缅北14may18_XXXXXL56endian「零次方科技」发布首款双足机器人产品Z1_ZAKER新闻
“美方涉台言论罔顾事实，颠倒黑白，是完全错误的。”景建峰表示，一段时间以来，美方虚化掏空一个中国原则，强化与台湾地区官方往来，纵容‘台独’分裂活动，提升售台武器数量和性能，频繁穿航台湾海峡，炫耀武力，拉拢他国插手台湾问题。
10 月 24 日，零次方科技发布了其首款人形机器人，代号为 Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。视频中的 Z1 通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式，以灵活的全身协同控制能力为基础，进行动态防御。攻击、躲避、平衡，两个人形机器人展示了一场别开生面的机器人格斗比赛。作为零次方首款双足人形机器人，Z1 配备最高 150Nm 关节电机，全身具备 27 个自由度，载重测试极限高达 20kg，负载 / 自重比超 70%。其搭载了自研的 EtherCAT 通讯模组，整体系统实现低延时高带宽；而 Z1 在设计之初与众不同的是，团队采用 AI 技术辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更低的能耗（COT）与更高的动态运动性能。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。 视频中还出现了和电影《钢甲铁拳》呼应的画面，机器人完美复刻了人类的双臂动作。零次方团队表示，计划于今年年底，在无机器人操作设备的情况下进行激情澎湃的人形机器人拳击比赛，实现每个人的机甲梦。而这项技术正是零次方团队在今年 9 月中旬发布的双臂机器人 F1 展示过的，团队的算法核心之一：基于人类视频数据学习（learn from hunman video）为什么要基于人类视频数据学习？零次方团队认为，数据量是实现通用具身操作的必需因素，单位数据成本是产品落地的基础条件。近年来，Scaling Law 这一词语被多次提及。大语言模型以及特斯拉自动驾驶的 Scaling Law 也给具身操作领域带来了一定的启发。团队认为，实现具身智能的路径无论是基于多模态大模型，还是通过构建高维世界模型亦或是组合专有领域小模型，无法规避的一点核心就是海量的优质数据。当前，机器人需要的数据分为三层：第一层是真实的遥操数据，第二种是高质量的仿真合成数据；第三种是人类行为数据，最大的来源是互联网视频。 这三层数据的质量由高到低，但不论是真实的遥操数据，还是仿真数据，都面临单位成本高的问题。人类数据的质量最低，但量也是最大的。所以零次方的技术路径主要解决的问题是：如何利用海量的人类视频数据。如何向人类学习？ 据了解，有别于当前主流的遥操作技术，零次方科技致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并重映射到机器人身上，而无需人类适应义肢一样使用遥操作设备的学习成本。并且，通过 4D 高斯溅射技术来重建机器人所需观测信息，最终采用完整的数据训练一个 Transformer-Based Diffusion Policy，从而驱动机器人自主完成任务，使其具备直接向人类学习的能力。基于向人类学习的方式（LFWH），机器人可以构建 base model。在此基础上，能够在仿真训练中进行强化学习，实现更加灵活泛化的操作，以弥补机器人与人之间的先天性结构差异，进而超越人类专家的工作效率，并实现快速部署。快速部署之后，机器人可根据专项场景的数据以及互联网数据，训练想象生成模型（Imaginator）。通过 Imaginator 基于初始状态量生成指定任务的 plan，再将生成数据和真实数据混合使用。 随着 imaginator 能力的提升，所需的真实数据逐渐减少，生成数据的比例越来越高，算法的泛化性也随之增强，部署效率因此提高，从而实现数据飞轮效应。最终，Imaginator 的想象能力越来越逼近真实，内含无限逼近现实物理规律的世界模型，达到未卜先知，实现真正的通用人工智能。届时人形机器人将走出工厂，走进千家万户，提高人们生产生活的效率。 瞄准制造业产业升级，为中小企业实现降本增效当前，中国劳动力密集企业有 34 万家，占制造业比重 32%，就业人口近 5700 万；伴随着人口出生率的下滑，叠加人口老龄化，每年差不多有 50 万工人的空缺，这个缺口还在进一步拉大。与之并行的是，成本攀升和劳动力人员流动过大，无法满足当前中小型企业资金少、非标制造和市场需求大带来的柔性制造等痛点。传统的自动化解决方案存在几个问题：一是量太少，不足以支撑改造成本；二是产线比较固定，缺乏柔性，无法改变生产内容，即柔性生产。而协作机械臂的问题在于，部署很难，需要专业人士先进行一周甚至更长时间的调试，用手动编程的方式来实现对机械臂的部署。专业工程师成本高，数量少，中小企业布置一条产线的成本，甚至高于其业务利润。针对中小企业工厂改造难，手动编程等问题，零次方的解决方案是，用机器人自主学习实现原位替代，即以完全仿人的设计，把对应的功能实现替换，不需要改变布局，也不需要编程，就能直接实现 " 机器学习人的操作，并进行快速部署 "，且通过这种持续学习的能力，不断填入数据，以增强机器人在场景方面的泛化能力。零次方团队表示，现阶段，F1 将先被用于专业工厂的专项操作，逐步拓展场景，推动数据飞轮滚动，将模型变得更具泛化性，届时再过渡到更加柔性的家庭场景，最终实现对通用场景的覆盖。清华 & 江淮孵化，00 后极客团队创业 「零次方」由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室，在机器人操作及运动控制领域成果突出，发表了数篇 TRO、CoRL、ICRA、IROS 机器人顶刊论文。团队中同样有来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。「零次方」团队成立于 2024 年 5 月，并在短短 4 个月的时间里完成了两款人型机器人产品，以业内遥遥领先的速度持续创新，立志在三年内实现 " 人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干 "。闵宇恒表示，任何非 0 实数的 0 次幂都等于 1，而 0 的零次方却无法定义。「零次方」旨在做最本质的创新，拥抱无限可能，实现从零到一。雷峰网雷峰网koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:何光宗
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针对奥斯汀提及的南海问题，景建峰表示，近年来，美国持续插手南海问题，借机打压他国。这与地区国家求和平，谋发展，促稳定的努力完全背道而驰。景建峰再次重申，中国对南海诸岛及其附近海域拥有无可争辩的主权，中国在南海的主权和权益是在长期历史过程中形成，符合包括《联合国海洋法公约》在内的国际法，南海仲裁所谓裁决是非法的，无效的，中方不接受不承认。景建峰进一步表示中方主张以和平方式解决南海争议。中方始终致力于同直接有关的当事国，在尊重历史事实和国际法的基础上，通过对话协商解决有关争议。地区国家有能力、有信心、有智慧处理好南海问题，不需要域外国家来多管闲事。
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据央视新闻消息，近日，网上流传“社保卡有四种颜色”的科普帖。对此，人社部给出权威答复：这属于对社保卡的误解误读。网络文章写道：“蓝色社保卡使用人群是城镇职工；绿色的是城乡居民，也就是非职工人群；蓝色社保卡功能更多更强大，不仅可以就医结算、挂号买药，还能用来办理各种社保业务；而绿色的社保卡功能相对单一，在一些地方，只能到定点医疗机构刷卡就医。”
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进入4月后，美国开始降低对华调门，国务卿布林肯、财政部长耶伦、总统国家安全事务助理沙利文等官员先后表达希望与中方对话沟通的意愿，并试图通过不寻求对华 “脱钩”、不寻求两国冲突等表态释放缓和信号。随后的4月24日，中国国家主席习近平在人民大会堂接受70位驻华大使递交国书，其中包括美国驻华大使伯恩斯。尽管这并非一对一的会见，但时值中美关系的困难时期，同样引发外界关注。
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到了5月，中美高层交往逐步恢复，互动频次明显上升。5月8日，中国国务委员兼外长秦刚在北京会见伯恩斯，指出当务之急是稳定中美关系、避免螺旋式下滑，防止中美之间出现意外。10日至11日，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任王毅同沙利文在奥地利维也纳举行会晤，双方就推动中美关系排除障碍、止跌企稳进行了坦诚、深入、实质性、建设性的讨论。11日，中国商务部长王文涛应约会见伯恩斯，就中美经贸关系和各自关注的经贸议题交换意见。21日，美国总统拜登在日本广岛参加七国集团（G7）峰会期间对媒体放风称，与中国的关系将“很快”得到改善，并称“气球事件”是愚蠢的。23日，新一任中国驻美国大使谢锋抵美履新，并在25日向美国国务院礼宾司司长吉福德递交国书副本以及会见美国副国务卿纽兰，双方会谈气氛良好。25日至26日，王文涛在赴美参加亚太经合组织贸易部长会议期间，先后会见美国商务部长雷蒙多与贸易代表戴琪，中方新闻通稿称与前者的会谈“坦诚、专业、建设性”，与后者的会谈“坦诚、务实、深入”，美方也做出了类似积极的评价。
记者提问：据报道，美国防部称，中方拒绝美方有关在新加坡举行两国防长会晤的提议。分析人士称，其原因或许是美方对中国防长的制裁。外交部能否证实中方拒绝会晤提议并介绍原因？
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另外，中央的会议还特别提到，要以新安全格局保障新发展格局，主动塑造于我有利的外部安全环境，更好维护开放安全，推动发展和安全深度融合。
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双方举行会谈后，在美国商务部发布的声明中，雷蒙多表达了她致力于在中美两国元首2022年11月在印度尼西亚巴厘岛的接触的基础上继续跟进的决心。