麻花传媒MV与其它传媒公司比较中国科大研发“章鱼”触手机器人，能抓取任意物体_Z麻花传媒MV与其它传媒公司比较AKER新闻

中国科大研发“章鱼”触手机器人，能抓取任意物体_Z麻花传媒MV与其它传媒公司比较AKER新闻

　　新京报讯 （记者张建）12月12日，据西安发布消息，陕西省委常委、西安市委书记方红卫到西咸新区、莲湖区、碑林区实地督导“保交楼、保回迁”工作，现场协调解决有关问题。

IT 之家 1 月 7 日消息，中国科学技术大学 Nikolaos Freris 特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展。该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的能力。相关研究成果以 "SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales" 为题，于 2024 年 12 月发表在 Cell Press（细胞出版社）旗下期刊 Device 上。软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人领域的前沿研究课题。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。通过对多种生物的柔性肢体（象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴等）的形态学共性进行数学抽象和建模，该研究团队提出了一类具有普适性和可扩展性的软体机器人 —— 螺旋机器人（如图 1 所示），并系统研究了其设计理论、制备方法和操作策略，在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中展示了该类机器人在动作灵巧度、精细度及速度等方面可比拟生物体的优越性能。图 1 螺旋机器人的设计原理及多种样机。（A）螺旋线设计原理的仿生灵感来源。（B）本工作实现的代表性螺旋机器人。研究团队提出一种逆向设计方法来实现螺旋机器人：首先确定机器人的极限卷曲形态（即遵循对数螺旋线方程），然后将螺旋线进行离散，展开得到机器人的直线形主体设计（如图 2 所示）。该机器人通过采用 3D 打印加工成型，成本低、制备速度快，可实现高效优化和快速迭代。此外，研究团队还进一步提出了一种仿生抓取策略，并基于简单的电流感知和控制即可实现对不同位置、不同物体的自动抓取，克服了传统方法中对于高精度传感器和复杂建模与控制方法的依赖。在此基础上，研究团队展示了大量拓展设计（尺度从厘米到米不等）以及多机器人协作阵列。图 2 螺旋机器人的操作策略及应用展示。（A）仿生操作策略。（B）螺旋机器人在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的展示。这项研究提出的新型螺旋机器人技术有望进一步推进软体机器人的发展和成熟，为复杂抓取任务、人机交互、低空经济产业等应用场景提供技术支持和创新解决方案。中国科学技术大学计算机科学与技术学院博士生王展翅为论文第一作者，其合作导师中国科学技术大学计算机科学与技术学院 Nikolaos Freris 特任教授和化学与材料科学学院魏熹特任副研究员为该论文共同通讯作者。IT 之家附论文链接：

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编辑:余克勤

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　　对于“人肉搜索”这个词，想必大家并不陌生。而现在，一种成本更低、手段更隐蔽、信息泄露更彻底的“人肉”新模式——“人肉开盒”正在悄然兴起。。

　　江西新闻客户端（江西日报全媒体记者陈璋）12月5日，中奖彩民来到江西省福彩中心兑奖，并表示：“我就是那个快乐8大奖得主”。

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　　然而，所有这些都只是表面文章。中央纪委国家监委通报显示，朱从玖“公器私用，违规干预和插手市场经济活动及执法司法活动”“‘靠金融吃金融’，利用职务便利为他人在公司上市、融资贷款等方面谋利，并非法收受巨额财物”。

　　至于具体开通方式，用户当前资费套餐是否支持该功能，所用设备是否具备这一功能等信息，则需致电号码所属运营商或由用户本人持身份证至营业厅咨询。

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　　朱从玖从什么时候开始出现违纪违法问题，尚不得而知，但他“构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手”。这说明，他的问题在党的十八大以前就存在了。

　　其次是提高粮食收购价格，让农民得到更多，要让利农民、反哺农民。适当提高粮食价格，从宏观上，有利于农民，也有利于提振他们的消费。

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　　政知君注意到，湖北、广东、北京的省级党委政法委书记也是女性，他们分别是湖北省委常委、政法委书记肖菊华，广东省委常委、政法委书记袁古洁，北京市委常委、政法委书记孙军民。

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　　除上述措施外，北京市昌平区某中国移动营业厅工作人员还告诉记者，若出现无法接打电话或手机不显示信号的情况，用户可选择至营业厅将电话卡升级至4G及以上，原本资费套餐不会因此改变。

　　据报道，在一些“人肉开盒”案件当中，不少涉案者是未成年人。一些未成年人寻求猎奇、新鲜，在“开盒”的瞬间似乎有了一种虚假的快感。有参与者直言：“现实中是一个高中生，碰到女生连一句话都不敢说”，但“开盒”的过程让自己有了一种掌控他人的感觉。

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　　财通宏观陈兴团队分析指出，从高频数据来看，12月以来，鸡蛋、鲜果和鲜菜价格均有上涨，猪肉价格跌势放缓，国际油价跌势放缓，预计12月CPI环比增速回升、同比增速企稳。

　　2023年12月11日，工业和信息化部、财政部、税务总局（以下简称三部门）联合发布《关于调整减免车辆购置税新能源汽车产品技术要求的公告》（工业和信息化部 财政部 税务总局公告 2023年第32号，以下简称《技术要求公告》），明确了享受减免车辆购置税新能源汽车产品技术要求。为了更好地理解和执行《技术要求公告》，工业和信息化部装备工业一司负责同志对《技术要求公告》进行了解读。

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　　此前，他历任西安飞机工业（集团）有限责任公司特设系统设计研究室副经理、适航管理部适航技术室经理、MA700项目分公司副总经理，中航西飞民用飞机有限责任公司副总工程师，西安飞机工业（集团）有限责任公司副总工程师、副总经理，中航西飞副总工程师、副总经理等职。

　　管清友谈到，中国股市以散户居多，但机构投资者及量化机构专业化和资金实力较强，散户天然在资金实力、风险控制、信息获取上处于弱势。此外，一些上市公司的治理结构存在“一股独大”等问题，基于这些市场特点，规则一定要公平，保护弱者，并且需要进行系统的梳理，因为这里面包括很多建设细节。

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　　2012年3月，国务院常务会议决定设立温州市金融综合改革试验区。温州金改的重点是解决“两多两难”问题，即民间资金多、投资难，中小企业多、融资难。

　　温州民间资本庞大，导致曾多次出现较大的金融风波，如20世纪80年代风靡一时的民间畸形组织“抬会”，因资金链断裂酿成灾难；90年代的“二社一会”（诚信社、农村信用社、合作基金会），也因过度投机导致挤兑频发，一度造成地方金融混乱；2011年下半年，则出现大规模的民间金融链条断裂，再次警示了地方金融与实体经济的不适应和不协调。

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　　（二）及时补传历史车型材料。转入《减免税目录》的历史车型，需及时补传“减免税”“换电模式”标识，其中换电模式车型还需提供满足GB/T 40032《电动汽车换电安全要求》等标准的第三方检测报告，以及换电服务保障等证明材料。税务部门依据相关标识办理减免税手续。

　　根据《关于延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策的公告》（财政部 税务总局 工业和信息化部公告2023年第10号），结合新能源汽车技术进展情况，现就减免车辆购置税新能源汽车产品技术要求有关事项公告如下：

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　　此前，他历任西安飞机工业（集团）有限责任公司特设系统设计研究室副经理、适航管理部适航技术室经理、MA700项目分公司副总经理，中航西飞民用飞机有限责任公司副总工程师，西安飞机工业（集团）有限责任公司副总工程师、副总经理，中航西飞副总工程师、副总经理等职。

　　财通宏观陈兴团队分析指出，从高频数据来看，12月以来，鸡蛋、鲜果和鲜菜价格均有上涨，猪肉价格跌势放缓，国际油价跌势放缓，预计12月CPI环比增速回升、同比增速企稳。