51吃瓜今日吃瓜入口研发对标Physical Intel51吃瓜今日吃瓜入口ligence的具身大脑，「千诀科技」完成数千万元天使轮融资_ZAKER新闻

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　　在座谈会上，习近平强调，当好国家粮食稳产保供“压舱石”，是东北的首要担当。这再次明确了东北保障国家粮食安全的战略定位，并为东北粮食产业发展指明了方向。

作者丨邱晓芬编辑丨苏建勋36 氪获悉，专注于具身大脑的创新企业「千诀科技」完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。本次融资将用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大脑解决方案。具身智能可以被拆分为两个部分——负责决策的大脑部分、负责运动执行的小脑。不过，在具身智能狂潮掀起的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，也因此诞生了 RT、RDT、WALL-A 等运动控制和复杂操作模型。相比之下，国内具身智能大脑的发展有限，基本停留在直接调用多模态基座模型的阶段，鲜少有真正面向机器人行业、产品级的 " 具身大脑 "。具身智能大脑作为推动机器人进入通用应用场景的关键要素，近期备受行业关注，代表性案例是—— 11 月初，美国具身大脑初创公司 "Physical Intelligence" 就完成了亚马逊创始人杰夫 贝索斯、OpenAI 在内的 4 亿美元融资，估值快速飙升至 20 亿美元，三个月内飙升了六倍。"「千诀科技」创始人高海川告诉 36 氪，学界在这个领域的探索由来已久，过去 7 年里，清华类脑中心的研究就有覆盖过 Physical Intelligence 创始团队的 341 篇重要论文，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与 "Physical Intelligence" 核心成员 Sergey Levine 的技术研究路线不谋而合，「千诀科技」的技术路线与其直接对标。「千诀科技」的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系 VIPLAB 的支持，借鉴 " 类脑 " 技术路线，将 " 类脑 " 技术路线应用于机器人的感知、决策、控制。当前的生成式大模型没有办法解决具身智能落地的难题——尽管现有的大模型实现了网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界交互的机器人应用场景时，还面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。针对以上问题，「千诀科技」打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。举个例子——当机械狗集成了千诀的大脑，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过 " 专业的机器训练 "。在硬件方面，「千诀科技」围绕 Tianjic 系列类脑芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案 " 脑坞 "，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前 " 脑坞 " 支持 13B 具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能与 " 英伟达 4090" 匹敌，功耗还降了 1-2 个数量级。「千诀科技」产品团队方面，「千诀科技」创始人兼 CEO 高海川 2018 年开始作为组长，带领类脑双臂机器人团队，从 0 到 1 设计多款双臂自主决策机器人；首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至 2024 年 10 月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。对于此次投资，英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大脑的企业，同时千诀科技在大脑决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人 " 大脑 " 共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。end

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编辑:赵进喜

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　　《危险房屋鉴定标准》将房屋危险性划分为ABCD四个等级，其中C级和D级被称为“危房”，C级是指部分承重结构承载力不能满足正常使用要求，局部出现险情，构成局部危房。。

　　电子竞技刀塔决赛中，由赵子星、杨沈仪、余亚军、王淳煜、熊家晗、路垚组成的中国队2：1逆转蒙古队，夺得冠军。本届亚运会电子竞技项目比赛至此全部结束，中国队共收获4金1铜，在金牌榜上位列各队之首。

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　　杨爽明显感觉到蒋宝芬的抵触情绪更强烈了，“以前我们找她沟通还能说上几句，现在她连我们的电话也不接了。”杨爽说。新京报记者多次尝试与蒋宝芬联系，未获回应。一位和蒋宝芬关系密切的业主也拒绝了采访，“这事你问街道去。”

　　浙商证券认为，展望四季度，经济改善显性化是A股破局的核心驱动，随着市场风险偏好改善，关注TMT和补库存两条线索。A股大势运行和经济显著正相关，综合PPI走势、稳增长政策、库存周期运行时间，结合2022年四季度的低基数效应，2023年四季度经济改善有望进一步显性化，这也是大势研判的核心变量，继而驱动市场迎来上涨窗口。

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　　秘鲁交通部长劳尔·佩雷斯-雷耶斯曾指出，秘鲁“是一个主权国家，并在此基础上建立其国际关系”。他表示，美国和中国都是秘鲁最大的贸易伙伴，“我们欢迎尊重我国主权，且符合我们为尽量减少气候变化、加快数字化转型进程和减少不平等而需要进行的变革的投资”。

　　文化和旅游部数据中心的数据显示，假期前三天，国内旅游出游合计3.95亿人次，同比增长75.8%；实现国内旅游收入3422.4亿元，同比增长125.3%。

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　　真正的转机来源于2019年9月，《南京市城市危险房屋消险治理专项工作方案》出台，鼓楼区政府为虎踞北路4号5幢的危房治理项目成立专班，由鼓楼区住房保障和房产局牵头，区财政、城管、公安、建设等多个部门共同参与。

　　今年7月，香港警务处发布消息，通缉任建峰、袁弓夷、郭凤仪、郭荣铿、许智峯、蒙兆达、刘祖廸、罗冠聪等8名乱港分子，每人悬赏100万港元。他们多次在海外公开集会，鼓吹“港独”，还勾结反华势力，乞求外国对香港特区政府与相关人士采取敌对行动，涉嫌危害国家安全罪。

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　　搬入新家的喜悦没有持续多久，房产证成为这场漫长拉锯战的“最后一米”。这一次，张玉延不肯再“出头”。为了避免有人说他“无利不起早”从中捞取了好处，交房后，张玉延刻意比其他业主晚一点装修，至于房产证，他不着急，晚一点就晚一点吧。

　　对于欧盟相关调查，中方表态已十分明确，博雷利将如何就这一问题与中方展开讨论，值得持续关注。但在与中国讨论之前，博雷利确实应该先听听欧盟内部的理智声音。

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　　今天的比赛是郑钦文在钻石球场的首秀，说到在这里比赛的感觉，她表示，因为没有在这里练习过，加上是夜场的比赛，一上场时有一点眩晕的感觉，随着比赛开始才慢慢调整好了一点。她也希望，如果有机会明年能早一点来到中网备战，在场上展现出更好的比赛状态。

　　8月6日，中共中央政治局委员、外交部长王毅同博雷利通电话。博雷利强调欧方坚定致力于同中方发展良好关系，他表示期待尽快访华并同中方开展战略对话，共同筹备今年欧中领导人会晤，推动欧中关系进一步向前发展。

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　　政知见（微信ID：bqzhengzhiju）注意到，这次调研，许勤分别去往了位于饶河县的一片稻田和位于抚远的一处蔓越莓基地。

　　中金公司指出，综合长假期间国内外环境，虽然海外市场尤其是美债冲高对全球风险资产表现都带来一定影响，但国内消息面整体平稳且有结构亮点，节后A股整体表现相较全球市场有望显现相对韧性。四季度仍将是政策发力的重要时间窗口，关注阶段性及结构性机会。

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　　声明强调，海外不是反中乱港分子危害国家主权、安全、发展利益的法外之地，任何人在任何地方触犯香港国安法、实施有关犯罪行为，都必定受到法律的追究和惩罚。

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　　危房消险，无外乎加固、翻新和拆除三种方式。随着各地棚改拆迁规模变小，5幢的拆迁看起来遥遥无期；而砖木结构的房子使用寿命只有50年，设计建造标准低、承重构件破损严重，加固似乎也改变不了本质，张玉延萌生出一个大胆的想法——由业主自筹资金原地翻建。

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　　实际上，中方对博雷利访华行程始终保持开放和欢迎态度。4月访华计划推迟后，中国外交部发言人表示“欢迎他在双方方便的时候访华”。7月访华行程取消后，中方再次表态，“中方高度重视中欧关系，一直同欧方保持各层级各领域交往，我们欢迎博雷利高级代表在双方方便的时候尽早访华，愿同欧方继续保持沟通。”

　　此外，企业界也对此举持质疑和反对态度。宝马集团首席财务官默特尔警告欧盟，不要对中国电动汽车征收惩罚性关税，并担心会对其他行业产生影响。