小蓝GY视频在线播放观看双环传动小蓝GY视频在线播放观看分拆环动科技闯关科创板 逆风中探索“人形”未来
双环传动小蓝GY视频在线播放观看分拆环动科技闯关科创板 逆风中探索“人形”未来
政知圈（微信ID：wepolitics）注意到，在接受吉林广播电视台采访时，武大靖的身份已经是吉林省体育局冰上运动管理中心运动员兼教练员。
21世纪经济报道记者 赵云帆 报道准入门槛显著提升的科创板，在2024年末，终于迎来了第三家IPO申报受理企业。11月25日，上交所网站显示，RV减速器企业环动科技科创板IPO获受理。公开资料显示，环动科技为A股传动零部件企业双环传动（002472.SZ）子公司。去年9月，双环传动启动分拆环动科技上市计划；11月，环动科技正式开启上市辅导；仅时隔约一年，环动科技科创板IPO申请即获受理，进度可谓“神速”。“由于申请定位的问题，加上IPO节奏变慢，科创板IPO受理从过去一年来说是比较少的。科创板公司在后续资本运作上也要符合科创板定位，限制也比较多，所以对很多企业来说科创板都不是首选。”上海一位头部券商保荐人士告诉记者。不过，前述人士表示，环动科技产业定位明确，公司在所在细分行业亦属翘楚，且分拆也符合该公司独立融资独立运作的初衷，比较符合科创板对申报企业的定位。头部企业招股书显示，环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。其产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。RV减速器为公司主要产品，其广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。目前工业制造业减速器按照应用环节不同主要分为三类，即应用于直角坐标机器人的行星减速器、应用于重负载部位的RV减速器以及轻负载部位的谐波减速器。而在三类主要减速器中，RV减速器结构偏大，但刚性较好，精度偏高，属于高单价和高门槛的减速器种类。目前RV减速器主要应用于大负载工业机器人领域，其中包括多关节机器人、坐标机器人领域。市场格局方面，全球最大的RV减速器企业均来自日本，包括纳博特斯克和住友重机。国内相对起步较晚，除环动科技外，珠海飞马传动、上市公司中大力德（002896.SZ）、秦川机床（000837.SZ）等均有RV减速器产能。环动科技则是国内最早投入RV减速器研发和生产的企业，其于2013年便立项并成立公司。其余大部分企业步入RV减速器领域，均是在2018年之后。在国内市场占有率方面，根据高工咨询统计，2021至2023年，环动科技RV减速器产品国内市占率分别为10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升态势，且仅次于全球RV减速器纳博特斯克。同期市占率分别为 51.77%、50.87%、40.17%，超过日本住友重机同期市占率5.06%、4.70%、3.91%。而国内后进者与环动科技在市场占有率差别较大。竞争挑战从财务数据来看，环动科技保持着上升态势。2021至2023年以及2024年上半年，环动科技营业收入分别为 9141.23万元、1.692亿元、3.09亿元和 1.34亿元，其中三个完整财年复合增长率为83.99%；同期净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元和2553万元。但毛利率则有波动。公司在过去三个完整财年主营业务毛利率从35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。环动科技的客户包括知名机器人上市公司埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特-U（688165.SH）、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人和新时达（002527.SZ）均为公司客户。但相关公司均面临较严峻的行业竞争。今年前三季度，埃斯顿、埃夫特-U、新时达归属股东净利润分别为亏损6669万元、1.054亿元和4236万元；爱仕达则实现微利166万元。除上游客户不景气外，同业竞争和行业产能扩张也是环动科技需要面对的挑战。中大力德、秦川机床、昊志机电等上市公司也在加大RV减速器的布局。另一方面，环动科技上市仍需面临短期市场增量有限的现实。根据国际机器人联合会数据，今年前三季度，中国工业机器人累计销量约21.6万台，同比微增5%；与此同时，内资厂商市场份额提升至51.6%，较去年占比提升4.5个百分点。但总体来看，虽然工业机器人市场仍维持微增和国产化的总体趋势，但RV减速器后进者众多，环动科技行业竞争压力不容小觑。探索人形机器人应用展望未来，减速器最大的“蛋糕”，或许仍然藏在人形机器人领域。随着人形机器人的放量，减速器作为关键传动和负载设备，需求有望破局。不过，颇具门槛的RV减速器，却暂时不是需求增长最多的种类。一般来说，人形机器人减速器需求分为大负载和小负载。其中手部，肩部，颈部，腕部等关键倾向于采用负载偏低但成本较低的谐波减速器；腰部，腿部或机座承重部位则选用承重能力更强，稳定性更好的RV减速器。另一方面，当前RV减速器的体积都较大，因此精细部位采用RV减速器的可能性偏小。不过，值得注意的是，此前有消息称，双环传动已经开始与特斯拉人形机器人团队接触，并联合进行小型RV减速器的开发，按特斯拉人形机器人需要调整RV减速器的转速、扭矩及接口。而环动科技招股书“在研项目情况”虽然仅有“小型化高性能精密传动装置创新研发”一处提及“满足多足、人形机器人需求，最终实现批量应用和产业化推广”，但也侧面证实了公司有进军人形机器人领域的打算。随着2024年进入尾声，不断有消息指出，特斯拉将在2024年末至2025年初锁定人形机器人的制造方案。而环动科技届时能否参与，将极大地决定公司的市场预期。值得注意的是，环动科技的竞争者已在前行。同为RV减速器企业羿弓精密透露，2024年，公司将向大负载、高速化及轻量化、小型化“两极”发展，同时布局人形机器人领域，2024年一季度完成对人形机器人客户的首个订单交付。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:刘永
TOP1热点：Shaoye 4396
第一条 为贯彻落实《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》，根据《中华人民共和国海关法》《中华人民共和国进出口关税条例》等相关法律、行政法规和《财政部、海关总署、税务总局关于横琴粤澳深度合作区货物有关进出口税收政策的通知》（财关税〔2024〕1号，以下简称《通知》）等有关规定，制定本办法。。
TOP2热点：余承恩直播i人要碎了
预计2月6日08时至2月7日08时，湖北东南部、安徽南部、湖南中西部和北部、江西北部、浙江西部、重庆东南部、贵州东北部等地部分地区有大到暴雪，其中，湖南西北部局地有大暴雪（20~22毫米）。上述部分地区新增积雪深度3~8厘米，局地可达15厘米以上。
TOP3热点：司机猝死10位卡友自费护送返乡坐在学霸的鸡上背单词
路斐表示，如果纠纷难以避免，还有一个事后的减损方案，就是对于法律适用、管辖机构的约定问题。体育赛事等国际民商事纠纷，尊重合同当事人对适用法律、管辖机构的选择。主办方可以努力促成在纠纷解决条款中约定适用自己熟悉的法律或规则，选择更加节约成本的管辖法院或仲裁机构。
路斐进一步表示，明星球员及其球队虽然对球迷没有法律责任，但他们仍有道义责任，这也是为什么香港特区政府和球迷一直要求球星道歉并给出解释的原因。
TOP4热点：哪吒2票房一天一个新突破人马畜禽CORPORATION免费
不过，美国康奈尔大学教授、国际货币基金组织（IMF）中国部前负责人普拉萨德（Eswar Prasad）称，随着美国大选临近，美国政客对华言论升级，在此情况下，“这些访问对于防止两国敌对行动进一步升级具有重要意义”。他说，他认为“双方都非常渴望遏制敌对行动的进一步升级”。
1。 文山州水务局、富宁县人民政府等单位在百色水利枢纽富宁库区非法网箱养殖问题整改工作中敷衍应付、推诿扯皮，整改工作走形式、打折扣问题。
TOP5热点：王嘉尔回归状态打扑克剧烈运动全程不盖被子
站区系火山岩组成的丘陵地形，平均海拔高度10米。夏季极端最高气温11.7℃，冬季极端最低气温-27.7℃，年平均气温-2.1℃。多年平均降水量589.6毫米，主要以降雪为主，月最大降水量173.4毫米，相对湿度的年平均值为89%，空气湿度较大含盐量高，全年大风天数在129天以上，最大风速可达33.0米/秒，极大风速38.1米/秒。
TOP6热点：美加两国冰球队员9秒内3次互殴精产国品一二三产品在哪
报道显示，此次会议旨在“进一步贯彻落实国务院副总理何立峰在部署走访上市公司工作、推动上市公司高质量发展全国视频会议上的讲话要求”。
TOP7热点：套圈中170万玛莎拉蒂男子称想折现四川妇女BBBWBBBWM
上周（1月29日—2月4日），中央纪委国家监委网站受权发布信息：19人被查，19人被处分，56起违反中央八项规定精神问题。
2。池州经济技术开发区原党工委书记、管委会主任朱树林违规收受礼品、礼金，接受可能影响公正执行公务的宴请、旅游活动安排问题。
TOP8热点：妈妈回答孩子不愿学习的10个理由人马畜禽CORPORATION免费
第二条 免税进口主体经横琴粤澳深度合作区（以下简称合作区）与中华人民共和国澳门特别行政区（以下简称澳门特区）之间对外开放口岸进口的自用机器设备和基建物资，免征进口关税、进口环节增值税和消费税（以下统称进口免税政策）。
TOP9热点：余承恩直播i人要碎了高压监狱1高压法版免费
<span>据介绍，许勤前往的陆军第78集团军某旅，是一支拥有赫赫战功和光荣传统的英雄部队，在去年黑龙江全省抗洪抢险救灾中作出突出贡献。</span>
TOP10热点：LPL第一赛段抽签久亚洲一线产区二线产区三线产区
冻雨又叫“凝冻”或“凌冻”，是指低于0℃的雨滴，降落到低于0℃的物体上时，立刻冻结成外表光滑而透明的冰层，又称为“雨凇”。