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两次登上春晚的宇树科技，是怎么被“学渣”王兴吴梦梦到粉丝家里洗澡在线兴推上科技之巅的？_ZAKER新闻

太阳能发电（图源：网络）

本文参考自 "CEO 来信 "在科技创新的璀璨星河中，总有一些熠熠生辉的人物如耀眼星辰般夺目，而宇树科技的创始人王兴兴，无疑是其中一颗光芒独特的新星。回溯到 1990 年，王兴兴诞生于浙江余姚的一个普通家庭中，这座在全国百强县中占据重要地位的县级市，默默见证了王兴兴从小学到高中最初的成长轨迹。年少时期的王兴兴，性格极度内向，宛如一只蜷缩在自己世界里的蜗牛，他几乎从不主动与同学们交流，内心常常被自我怀疑和焦虑的阴云所笼罩。他时常陷入对自己的深深质疑，总觉得自己不够聪慧，能力远不及他人，是典型的 "i 人 " 性格代表，他的初中班主任曾毫不避讳地评价，在整个班级里，几乎感受不到他的存在。王兴兴的学生时代，还面临着严重的偏科问题，他学业道路上的一大阻碍就是英语，在一次初中家长会上，英语老师甚至直接告诉他父母：" 这个小孩有点笨。"然而，命运似乎在另一方面为他打开了一扇窗。王兴兴在动手实践领域，展现出了超乎常人的天赋与热情。▲王兴兴小时候用来做手工的工具初中三年里，他凭借着自己的双手和对机械的热爱，尝试手工制作微型涡轮喷气发动机，我们知道涡喷发动机一般由进气口、压缩机、燃烧室、涡轮和尾喷管等多个部分组成，构造精密复杂。作为一个初中生，竟然能挑战这样的技术难题，绝对算得上是人中翘楚，至于当年的最终成品在性能上能不能比得上专业的工业产品，已经无从得知了，但对于年少的王兴兴来说，这绝对是他探索机械世界的重要一步。2006 年，16 岁的王兴兴迎来了人生中的第一个重要关卡——中考。英语的短板，让他的升学之路充满坎坷，险些与普通高中失之交臂，好在他最终还是以倒数第一或倒数第二的成绩，艰难地踏入了高中校门。在高中的几百场英语考试中，他的成绩惨不忍睹，大概只及格过 3 次。这一情况也引发了网友的调侃，笑称他创办的公司名 " 宇树科技 "，谐音 " 语数 "，仿佛在暗示他学业上的 " 偏科 "。但令人惊叹的是，即便英语成绩不佳，王兴兴凭借着在数理化领域的卓越表现，每次考试的总分依然能够排在年级前列。高中阶段，他对动手制作的热爱愈发炽热，他利用课余时间，深入研究电池的原理，选择合适的电极材料，配置电解液，制作出了可以充电的电池，还在家中进行电解水试验，通过搭建简单的电解装置，利用直流电将水分解成氢气和氧气（危险行为，请勿模仿！）。2009 年，19 岁的王兴兴迎来了人生的又一转折点——高考，凭借扎实的数理化基础，他成功考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。进入大学后，王兴兴就像一只找到了方向的飞鸟，目标明确，充满斗志，他极少参与娱乐活动，大部分时间都沉浸在图书馆的知识海洋中。同年冬天，大一的他初次接触单片机（MCU），便被这个小小的芯片所蕴含的巨大能量深深吸引，他毫不犹豫地用自己的零花钱，购置了一块几十元的 Arduino 板，开启了他在电子世界的探索之旅。大一寒假，王兴兴的热情愈发高涨，他又购入十多个 9g 舵机，决定挑战制作一个 14 自由度双足人形机器人。▲王兴兴大一时做出的双足机器人从 2009 年 12 月到 2010 年 3 月，他陆续上传多个双足机器人的设计、调试视频，向世人展示他的成果。不仅如此，他还凭借自己的努力，申请到了大学生科研经费 1 万元，为他的科研之路提供了有力的支持。▲王兴兴制作机器人的过程步入大学后的王兴兴，就像一颗正在积蓄能量的种子，在科技的肥沃土壤中努力扎根，等待着破土而出、绽放光芒的那一刻。2010 年，大一下半学期，年仅 20 岁的他，对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。在计算机基础课上，他选择自由选题，提交的作业中深入讨论了大规模 AI 和神经网络。在当时，神经网络正处于低谷期，是一门相当冷门的学科，然而王兴兴却凭借着敏锐的洞察力，提前捕捉到了这一领域的潜力。同年暑假，王兴兴全身心投入到 " 数字孪生力反馈设备 " 项目中，他打造的多自由度力反馈手套，采用了柔软且贴合手部的硅胶材质作为主体，内部嵌入了高精度的力传感器以及微型电机。这些力传感器能够精准捕捉使用者手部的细微动作和用力变化，而微型电机则会根据接收到的信号，向使用者的手部反馈相应的力感，模拟出真实触摸物体时的阻力、压力等感觉。搭配的 3D 虚拟现实力交互软件，界面设计简洁直观，通过与力反馈手套的数据交互，能够在虚拟环境中模拟出各种物体的物理特性，比如拿起一个虚拟的杯子，使用者能通过手套感受到杯子的重量、材质的质感等。整个项目从最初的创意构思，到图纸设计、零件采购、组装调试，王兴兴都亲力亲为，凭借着一双手和满腔的热情，最终成功完成。这份专注与执着，让他在校园里崭露头角，也让一位大学老师对他给出了 " 有自驱力 " 的评价，原因就是王兴兴带着自己此前制作的产品，主动找到这位老师，表达了想要加入相关实验室的强烈愿望。从曾经那个极度内向、容易自我怀疑的偏科学生，到如今积极主动寻求成长机会，王兴兴凭借对机器人的热爱和超强的动手能力，实现了性格上的巨大蜕变，变得更加自信、积极，开始勇敢地向外探索未知。2011 年 4 月，王兴兴基于大一暑假的研究项目，申请了人生中的第一个专利—— " 实现手指多自由度力反馈的装置 "。这款装置的设计十分精巧，它针对人类手指的复杂运动特性，设计了多个可活动关节，每个关节都能独立实现不同方向的转动和弯曲，从而模拟出人类手指的各种精细动作。装置内部采用了先进的传动机构，能够将电机的动力高效传递到各个关节，实现精准的力反馈控制，同年暑假，他继续深耕，又进一步完善了 " 灵巧手样机 "。▲王兴兴大学本科的机器手作品这款产品的外观仿照人类手部的外形设计，采用了轻质高强度的复合材料制作手指和手掌部分，手指关节处的驱动装置采用了微型伺服电机，配合高精度的行星减速器，能够提供强大而稳定的动力输出，实现抓握、捏取、旋转等多种复杂动作。堪称惊艳得是，其每个手指拥有 4 个主动自由度，比后来 2023 年马斯克发布的特斯拉人形机器人 Optimus 的每个手指主动自由度还多 2 个，无论是拿笔，还是操作小型工具，它都能模仿得惟妙惟肖。▲特斯拉 Optimus 机器人2013 年，23 岁的王兴兴从浙江理工大学顺利毕业，他的毕业论文课题是《一种 BLDC 控制器的研制》，不过令人惋惜的是，原本怀揣着考入浙江大学继续深造梦想的他，由于英语单科未过线，尽管总分过线，但他最终被调剂到上海大学攻读研究生。即便被调剂，王兴兴仍然满怀希望地带着他的这些专利证书去拜访心仪的导师，却被告知已经没有名额了。正当王兴兴一筹莫展，坐上上海地铁，准备返回杭州时，他接到那位老师的电话，这位老师愿意帮忙推荐另一位导师贾文川给他，一切峰回路转。研一期间，王兴兴便展现出了强大的科研实力，针对当时四足机器人的主流技术是液压驱动，成本偏高的问题，王兴兴认为，可以做电驱动的小型高灵活性的四足机器人，这样成本就能大幅降低，这个想法在当时是很超前的。一开始没有钱，他就拿出自己压箱底的积蓄，做了电驱动四足机器人的一条高动态机械腿，这条机械腿采用了全新的结构设计，运用了碳纤维材料来减轻重量，同时保证了足够的强度和刚性。腿部的关节部分配备了先进的传感器，能够实时监测机械腿的运动状态和受力情况。通过自主编写的控制算法，机械腿可以实现快速的摆动、跳跃等高动态动作，运动速度和灵活性远超同类产品。这一成果得到了导师贾文川的高度认可，并获得了一两万元的科研支持，而贾文川也成为了王兴兴科研道路上的引路人。在贾文川的悉心指导下，王兴兴成功开发出 XDog 电驱动四足机器人，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。2015 年，25 岁的王兴兴面临硕士毕业，但他的机器狗项目才完成一半，一旦毕业，意味着之前的努力付诸东流。为了能让项目达到理想的状态，他毅然主动申请延期毕业，全身心投入到机器狗的研发中，在此期间，王兴兴还公布了 XDog 的电驱动方案。▲在上海大学实验室的王兴兴和背后的 XDog要知道波士顿动力直到 2016 年才公布电驱动方案，此前一直采用液压方案，王兴兴却比他们早公开了近一年。眼看着同学们纷纷找到了工作，王兴兴不急那是假的，好在那时刚好上海有一个创业大赛，最高奖金 20 万元。于是他带着 XDog 参加了五六次比赛答辩，最终拿了二等奖，8 万元奖金，这也就是王兴兴的第一桶金。▲王兴兴在硕士期间制作的 XDog不过，即便是拿到了奖，当时也无人看好他的产品，屡屡碰壁的王兴兴后来就在 2016 年去了大疆上班，或许因为还抱有一丝希望，王兴兴把以前制作机器人的视频上传到优酷等视频网站。▲王兴兴在优酷上传的视频谁知视频突然就火了，不仅有客户表达购买意向，更有投资者抛出橄榄枝，还在试用期的王兴兴几乎没有任何犹豫地辞掉了工作，回杭州创办了宇树科技有限公司，兼任 CEO 和 CTO，专注研究低成本的四足机器人产品。虽然读书时的 X Dog 上的不少技术可以沿用，但也都需要做迭代升级，工作量不小，几乎快一年，宇树科技的首款机器狗——莱卡狗才问世。▲莱卡狗名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字莱卡狗的外观设计参考了真实犬类的体型比例，线条流畅，充满动感，机身采用高强度铝合金材质，搭载了宇树自主研发的先进电驱动系统，拥有 12 个自由度，能够灵活地控制四肢的运动。莱卡狗在全球范围内反响不错，接下来订单量节节攀升，曾经那个不被看好的年轻人终于和他的机器狗，一起被大家看见了。2018 年，宇树科技获得安创科技投资、变量资本的天使轮融资，此后，王兴兴和他的团队一路高歌猛进，次年，宇树科技发布四足机器人莱卡狗 Pro。莱卡狗 Pro 相比莱卡狗，采用了更高效的电机和大容量的电池，续航时间也大幅提升，还新增了激光雷达传感器，能够更精准地识别周围物体的形状、距离和位置信息。同年 12 月，宇树科技获红杉资本中国基金、德迅投资的 PreA 轮融资。此时的宇树科技可以说是已经崭露头角，2020 年 10 月，春晚编导向王兴兴伸出橄榄枝，邀请他带着四足机器人登上 2021 年央视牛年春晚舞台。在对机器人进行了针对性的优化后，四足机器人 " 奔奔 " 成功登上可 2021 年春晚舞台，它身披喜庆的装饰，做出各种精彩的动作，吸引了全国观众的目光，王兴兴也因此接受了央视主持人王冰冰的采访，宇树科技的知名度飙升。2021 年夏，当宇树科技推出首款伴随型仿生机器人 Go1 时，可能连创始人王兴兴自己都没想到，这个能模仿宠物般歪头示好的小家伙，即将开启中国智能机器人走向世界的征程。Go1 独特的互动设计打破了传统工业机器人的冰冷形象——它不仅听得懂 30 种语音指令，还能通过灵活的肢体摆动传递情绪，这种拟态交互让科技爱好者们眼前一亮。此后两年，王兴兴团队迎来高光时刻的密集爆发。2023 年春天，宇树机器狗登上美国超级碗的穹顶球场，在数万观众注视下完成精准的群体舞蹈。▲宇树机器狗亮相 2023 年超级碗赛前表演而真正展现技术深度的，是杭州亚运会上那些穿梭于赛场的身影——它们既能为标枪运动员回收器械，又能化身导盲犬为视障选手引路，这种多场景适应能力让业界看到服务型机器人的巨大潜力。技术迭代的脚步从未停歇，2023 年 8 月面世的 H1 人形机器人，标志着宇树正式进军双足机器人领域。▲王兴兴亲自上脚测试 H1 的平衡性这款真人大小的 " 钢铁之躯 " 不仅能流畅完成跑跳、负重等基础动作，其搭载的神经形态芯片更赋予了自主决策能力。资本市场的嗅觉总是敏锐的。2024 年初央视的专题报道犹如一剂强心针，两个月后美团领投的 10 亿元融资创下行业纪录。▲宇树科技旗下系列产品获得资本加持的宇树科技随即推出 G1 人形机器人，这款售价下探至 9.9 万元的产品在抓握精度和续航时长上均有突破，预售首日即斩获超三千台订单。截至 2024 年底，宇树科技的专利墙已挂满 330 多项技术认证，当冬季的 B2-W 四足机器狗视频引发全网热议时，马斯克在社交平台直接点评道：" 未来战争将是无人机战争。"2025 年 1 月 19 日，当王兴兴在英伟达迎春宴会上与黄仁勋并肩而立时，机器人走进千家万户的烟火气的愿景，已在悄然照进现实。这位刚宣布企业年度业绩翻倍、全球四足机器人市场占有率突破 60% 的创业者，此刻的目光早已投向更富挑战的领域——让冰冷的机械躯体演绎出东方美学的温度。2025 年 1 月 28 日，蛇年春晚的《秧 BOT》上，十二台身着红花袄的 H1 机器人手持红绸鱼贯而出，随着唢呐声起，这些 " 钢铁秧歌队 " 竟踩着鼓点扭出地道的十字步。当领舞机器人将手绢抛向空中完成 360 度云里翻时，观众席爆发的惊呼声甚至盖过了音乐——这不仅是全球首次全自主人形机器人集群表演，更是一场精密到毫秒的科技博弈。要知道，当领舞机器人将红绸抛向 3 米高空完成云里翻时，其踝关节六维力传感器承受的瞬时冲击力达到 280N，相当于承受自身体重 1.8 倍的动态载荷。而每台 H1 的机械手指以每秒 5 次的频率微调着力道，这项源自 2023 年 " 多模态柔性抓取系统 " 专利的技术，能让钢铁手指既能以 0.05 牛级的精度捏住薄绢，又能承受 2 公斤的瞬时拉力。当最后一方红绸飘落，观众席持续数十秒的掌声，穿越了北京的夜空，与慕尼黑工厂里 H1 机械臂的运转声、西昌卫星发射中心的指令声交织成曲，成为中国智造在 21 世纪中叶奏响的科技长歌。如今，这支王兴兴率领的中国机器人团队，正以其独有的技术哲学，重新定义着人机共生的未来图景。

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编辑:张石山

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