儿子耕了母亲荒废的田清朝机器人大火，绿的谐波和双环传动发财了？儿子耕了母亲荒废的田清朝
机器人大火，绿的谐波和双环传动发财了？儿子耕了母亲荒废的田清朝
老郭由于伤的太重，不治身亡。
今天A股大涨，虽然是开门营业第二天，也算是开门红了。在机器人和AI的带动下，很多相关公司都大涨，典型的比如绿的谐波，2025年这短短两个月时间，股价就差不多要翻倍了。绿的谐波其实在行业内规模并不大，我去年上半年讲机器人的时候提到了绿的谐波，原话是下面这样的。上图就是原文，首先讲了汇川科技，汇川这家公司老朋友应该比较熟了，我讲过很多次，是我当年创业的时候的老对手。然后就是减速机，这东西的技术难度真的非常高，外行人可能不理解，不过你只需要知道，现在以及未来较长一段时间，都会是日本垄断就可以了。当时我说绿的谐波如果突破了，市值至少翻5倍以上。我一直有关注他的技术，现在其实谈不上突破，但是短短半年时间，股价就已经翻了3倍，市场是真疯狂。减速器这东西有三大难点，第一个当然就是精度，属于“超精密”加工，难度非常大。我们是没有经历工业革命的，之所以能成为世界工厂，靠的是大力出奇迹，靠的是规模，实际上在很多行业，高端技术方面我们是很落后的。只要涉及到“超精密”的东西，都属于高端技术，不管是加工难度，还是装配难度，都非常高，所以我们主要靠进口。除了精度之外，还有效率和使用寿命同样也是难点，因为对设计和材料的要求很高。所以我们国内目前的技术，其实是普遍落后的，市场份额非常低。就比如绿的谐波，几乎把全部精力都放在了减速器上面，根据公司半年报公布的33项核心技术，几乎都是谐波减速器和机电一体化产品。机电一体化也就是把控制、电机、减速器和传感器组合成一个整体的运动控制模块。比如上图这个就是一种机电一体化的模块，控制信号给过来之后，驱动器就会驱动电机转动，然后通过减速器提高力矩，最后通过输出法兰带动负载。所以控制、驱动、执行、输出这四个环节，就是所有运动控制的核心，目前国内还没有哪家公司能把这四个环节都做好。最厉害的当然就是汇川技术，不过他也做不了减速器，主要是控制和电机做得比较好。有点像北方华创大部分半导体设备都能做，但是做不了光刻机。所以可以把减速器理解为工控行业的光刻机，很重要但是很难。绿的谐波一直专注于研发谐波减速器，主要用在低负载和人形机器人上面。目前市场主流的减速器有三类，分别是谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。RV减速器一般用在高负载场景，比如工业机器人基本上都用这个，人形机器人一般用谐波减速器或者精密行星减速器。比如特斯拉的Optimus机器人采用的就是谐波减速器，以现在的结构来看，每个机器人大概要用14个谐波减速器。再比如傅利叶的Fourier GR1机器人，他采用的是精密行星减速器，大概要用30个以上。如果把机器人拆分来看，丝杠成本占大头，差不多要占到20%，然后就是力矩电机，差不多占比15%以上，如果加上空心杯电机，那占比就高达23%了，排第三的就是减速器，占比13%左右。所以机器人一半以上的价值，就集中在电机、丝杠和减速器上面，大家很容易就能想到这个市场规模有多大。不过大家要区分人形机器人和工业机器人，或者说低负载机器人和高负载机器人，这两者是有很大区别的。就比如现在炒作很火热的是人形机器人，不是工业机器人，所以绿的谐波涨成这样，而双环传动相比之下，就黯然失色了。双环传动其实目前的表现要好多了，首先公司业绩就不错。2023年双环传动的营收已经突破80亿，如果按照2024年的业绩预告，归母净利润已经突破10亿。而且营收和利润每年都还在增长，很显然这个趋势还会延续下去。然后再来看绿的谐波的业绩。绿的谐波2023年的营收只有3.6亿，巅峰时期2022年是4.5亿，归母净利润2023年只有0.84亿，没有发布业绩预告，2024年三季报利润0.59亿。两者差距非常明显，但是截止到2025年2月6日，双环传动市值322亿，绿的谐波市值323亿，几乎一模一样。其实单纯从减速器上来说，双环传动2023年的减速器收入也有5.56亿，也比绿的谐波的整体营收要高。但双环传动的客户主要是工业机器人，没办法，没有人形机器人火。双环传动这今年的业绩增长，主要是抱上了特斯拉的大腿，在汽车领域发展很快，特斯拉的部分汽车变速箱，采用的是双环传动的齿轮。上图是双环传动近五年的归母净利润表现，2020年其实也就区区五千万，但是2024年就超过了10个亿，五年时间翻了20倍。当然贡献最大的还是他的齿轮业务，现在市占率差不多45%左右，稳居全国第一。其实他的VR减速器市占率，同样也是国内第一。只是目前主要还是依赖进口，所以没那么显山露水，不过同时也说明国产替代空间很大。所以本质上绿的谐波和双环传动，属于两个不同的领域，一个是低负载机器人，一个是高负载机器人。人形机器人是一个新产品，现在其实并不成熟，但进步是很快的，国内的机器人在扭秧歌转手绢，国外的机器人在打篮球学乔丹。或许不久的未来，机器人的灵活性，就真的比肩人类了。工业机器人已经有了很长的发展时间，以前叫机械手臂，后面都叫机器人了，相对来说比较成熟，毕竟黑灯工厂都有那么多了。不过在智能上还有所欠缺，在生产线建设上，成本还是比较高。未来有没有可能，低负载机器人走进千家万户，高负载机器人进入千万工厂？我觉得这是必然的，随着人工智能的发展，生产力必然会提升，很多行业都会被人工智能或者机器人代替。可能这也是现在大家炒作人工智能和机器人相关企业的原因吧。#财经#koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:甘铁生
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金建希还一度被怀疑论文造假。她曾于2009年在韩国KIC核心期刊《韩国设计论坛》上发表过一篇广告和媒体方向的论文。据当地媒体报道，一位韩国共同民主党党员曾指控该论文“不是简单的抄袭，其数据在没进行调查的情况下拟合伪造的”。当日，金建希向发表改论文的学会申请撤回该文章，变相承认了自己的学术不端行为。。
2016年12月3日中午，内蒙古自治区赤峰宝马矿业有限公司煤矿发生特别重大瓦斯爆炸事故。事故发生时，井下共有181名作业人员。经过救援，共有149人安全升井，32人不幸遇难，20人受伤。
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此外，江苏法德东恒律师事务所高级合伙人蓝天彬律师表示，认定高空抛物是一个民事纠纷，还是行政责任或刑事责任，没有一个明确的界限，要综合行为、造成的后果以及危险性来评判。他还表示，对于一些没有找到肇事者的高空抛物事故，可能需要整栋楼的居民来共同担责。同时，物业也对高空抛物具有提醒、排查的义务，如果没有尽到安全保障义务，或也要承担相应的责任。
（原标题：卢卡申科称白俄罗斯“正努力阻止瓦格纳雇佣军攻击波兰”）
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在2018年之前，央行的党委书记和行长都是由一人担任。2018年3月，易纲出任央行行长、党委副书记，郭树清担任央行党委书记、副行长。
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7月24日，齐齐哈尔第34中学体育馆坍塌事故最后一名被困人员已搜救到。新华社发
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李春生
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至此，王女士的担忧终究变成了现实。早在7月28日，她就接到了来自缅甸的电话，大儿子在那头告诉她，朋友在缅甸做水果生意，让她不要担心，“赚了钱就回去”。
在知情人提供的视频画面显示，三名工人将成袋的袋装材料铺满了半个楼顶。体育馆旁，综合楼工地上的塔吊正在施工。知情人称，视频拍摄于去年冬天，但直到事发前这堆袋装材料一直没有被搬走。
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7月11日，俄罗斯国防部长绍伊古指出，敌人在任何方向上均未实现其目标，损失超2.6万名军人、21架飞机和6架直升机、1244辆坦克以及数千件其他装备，包括17辆豹式坦克和12辆布拉德利步兵战车。从美国紧急调运新一批装备是损失惨重的证明。
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