国际现场-"公司领导比老公厉害太多"-华公司领导比老公厉害太多为下场，宇树崛起，特斯拉量产，人形机器人的趋势，已经确定向上了

华公司领导比老公厉害太多为下场，宇树崛起，特斯拉量产，人形机器人的趋势，已经确定向上了_ZAKER新闻

8月31日上午8时40分许，第十一次全国归侨侨眷代表大会与会代表和海外嘉宾陆续抵达人民大会堂。

文 | 锦缎与 AI 方向大火的 Deepseek 相比，人形机器人在 2025 年的成长趋势同样值得重视。在近 3 年我们对人形机器人的持续持续追踪中，从两年前对主题的谨慎，到去年观察到 AI 成为催化剂，然后是现在，我们已经逐渐将思维切向为乐观，未来将积极跟随产业的脉动。在 2022 年《你看好人形机器人吗？》一文中，我们对产业的疑虑点主要在于量产之难和技术掣肘，不由得感叹：" 人形机器人的未来是美好而性感的，但回归到现实，我们不得不面对骨感的一面。"但经过近 3 年的沉淀，我们所以认为人形机器人已迈过奇点，是由于：1）量产难题见到被攻克的曙光；2）技术掣肘也可能被 AI 所解决。01 2025 将是量产元年的三大证据春节期间两大标志性事件，让我们不得不惊叹于产业变化，并快速迭代我们对人形机器人的认知。科技并未进入悲观者所述的大缓和时代，反而开启加速。产业拐点其实早于春节，从去年 11 月份开始，人形机器人逆大盘上涨接近 30%；甚至年初以来，力压 AI 成为表现最强的主题板块。实际上，我们把时间拉长了来看，人形机器人主题从 2022 年初成立以来（2022 年 6 月，马斯克预告将发布特斯拉人形机器人原型机 Optimus），近 3 个月表现是最好的时间段。之前的行情基本上是事件催化，但又随着风险偏好变化或者进展不及预期大幅回落，指数曾一度回撤接近 50%，可谓套人无数。图：人形机器人指数近 3 年走势，资料来源：万得但面向 2025 年，我们认为行业将接近量产的转折点，行业和板块正式进入基本面阶段。为什么这么说，我们看到三个有力证据。证据一：华为的下场华为的入场为什么如此重要，甚至比马斯克的论述还有更重要？因为马斯克是天然的乐天派，话经常说得很满然后常常不及预期，而华为的企业文化是谨慎，不做没有把握的事情。华为一般先投资其他公司了解产业，看好趋势后自己亲自入局。回想一下，华为汽车是不是就是如此？说回人形机器人，公开信息显示早在 2022 年 4 月，华为就开始关注到人形机器人领域，一点都不晚，与达闼机器人签署合作协议联合技术攻关，后来又在 2023 年 6 月投资成立极目机器人，专注 AI 技术应用和智能制造解决方案，2024 年 3 月，搭载盘古大模型的乐聚机器人亮相华为 HDC 大会。如果了解人形机器人近几年技术变化路线的就知道，华为的每一步都精准踩在了正确的点上。但华为真正的躬身入局是在 2024 年 11 月份，成立智能创新中心，并与 16 家企业签订合作备忘录。华为开始和特斯拉一样，搭建人形机器人产业链了，说明其向量产迈向了坚实的一步。用业内人士的话来说，你可以永远相信华为的战略。证据 2：宇树的崛起虽然央视春晚中，机器人已经是近几年的常客了，但是宇树科技人形机器人的秧歌舞，用丢手绢这个高难度动作，让观众们惊呼这群机器人太像人了。宇树做人形机器人时间不足两年，对硅谷追赶的速度，相比 Deepseek 也不遑多让。成立于 2016 年的杭州宇树科技，公司最早做的不是人形机器人，而是高性能四足机器人。虽然成立历史不到 10 年，但竞争力一点儿都不弱。根据高工机器人数据，2023 年宇树科技在全球四足机器人市场中份额就超过了 40%，稳居第一，甚至力压大名鼎鼎的波士顿动力，如果看出货量角度，则公司的份额更是高达 70%。由于宇树在硬件方面全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，在软件方面自研高性能感知及运动控制算法。所以宇树的份额优势主要来自技术领先而非成本屠夫。在登录春晚之前，其实作为一家面向全球的明星公司，旗下的机器人就登录过 2022 年北京冬奥会开幕式、2023 年超级碗和 2024 年的 CES 国际消费电子展。图：全球四足机器人市场份额（按销售额），资料来源：高工机器人只不过宇树做人形机器人，相对特斯拉、优必选等，是一个实打实的后生。直到 2023 年 2 月份，宇树的人形机器人才开始立项，6 个月后开发出第一款人形机器人 H1。但短短一年后的 2024 年 5 月，其发布的人形机器人 G1，身高约 127 厘米，零售价仅仅 9.9 万元起。如此快速的降本能力，着实给机器人行业带来了不小的震撼。通过春晚，这个震撼从圈子内传向了千家万户。宇树科技 " 后生可畏 " 的故事，对人形机器人产业链更大的意义在于表明，产业链的软硬件已经具备成熟的条件了。只用两年时间，宇树就将机器人从立项到送上春晚。这儿还值得提一点的是，人形机器人的产业链，国产企业是极具实力的，不管是特斯拉还是华为都以国产供应链展开。证据 3：特斯拉的量产计划虽然市场最为关注特斯拉，但是我们将他放在最后。主要就是因为马斯克由于过于乐观的表述影响了具体数据的置信度，从方向我们相信，但数据上需要反复验证。今年 1 月 9 日，马斯克在 CES 大会上更新 Optimus 量产规划：2025 年量产数千台，并在特斯拉工厂进行初步测试；2026 年量产 5-10 万台，2027 年再增加 10 倍。这一消息在 1 月底的业绩说明会上，得以更加明确：目前正在设计单月 1000 台产能产线，下一条产线每月将生产 1 万台，之后生产线将达到每月 10 万台，这个产能数如果实现将能够支撑特斯拉 2027 年的数量规划。降本：有能力在 100 万台稳定生产状态时，将 Optimus 生产成本控制在 2 万美元以内。应用场景：Optimus 已经可以做一些工厂应用，比如在车身线中运送车身、从夹具中取运零部件。这说明公司量产已经具备了初步的经济性。特斯拉终于从原型机进入到量产环节，接下来要追踪的就是产业链是否能够确认这个数量级了。当然，特斯拉对于技术方向的牵引作用仍然是最强的，也是机器人产业最重要的瞄准镜。比如在最新的业绩会中，公司还重点更新了灵巧手方向，表示使用了迄今为止最复杂的灵巧手，能弹钢琴、会穿针。02 AI 带动人形机器人迈过技术奇点随着 AI 的爆发，我们在 2023 年 7 月的《人形机器人的未来，藏在人工智能的历史里》一文中，曾展望："ChatGPT 的出现为人形机器人提供了新思路——将大语言模型与人形机器人结合，通过图像、文字、视频等数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助人形机器人处理具身推理任务。浓缩成一句话就是以 AI 为人形机器人注入灵魂。"1.AI 带动 2024 年人形机器人快速进步2024 年是公认的人形机器人飞速进展的一年。硬件层面趋向收敛，其实主要还是沿用以前的机械电子件，变化最大的还是软件，训练开启。跟工业机器人不同，人形机器人可以说是机器人的最高级形态，不仅需要极致的运动能力，更需要优异的交互、感知能力。换言之，人形机器人不是简单的将工业机器人上面的技术平移，而是需要软硬件能力的深度融合和迭代升级。机器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模拟人类本身思考过程，也是通往 AGI 的终局想象之一。2024 年我们看到了一些可喜的进步。首先是产业论证这条路基本可行。2024 年智能驾驶开始普及，2025 年开始放量，对于人形机器人可谓意义重大。因为智能汽车可以视为一个 " 轮式机器人 "，人形机器人的具身模型的成功将是以智能汽车的成功为基础的，这并不是武断，我们看地平线机器人公司也是战略先做智驾芯片，再去突破机器人，这也是公司名字中隐含的使命。此外，清华大学证明了 Data Scaling Laws 在机器人领域的存在，换言之要实现端到端的模型，需要大量的数据和强大的算力、算法来支撑。企业以及开始着手解决数据和算法的问题。此前，机器人训练数据主要通过动作捕捉、仿真环境合成数据和互联网视频三种方式收集。2024 年，英伟达 RoboCasa 实验通过合成数据训练机器人，开始优化数据来源。而且根据产业信息，在 2025 年，全球将有数千台人形机器人直接进入到工厂的实际场景中进行训练，破除 " 引力束缚 "。2. 未来想象空间更大，具身智能不仅仅只在工厂流水线开源的 DeepSeek 的技术突破，导致 CloseAI 也不得不再次 Open，对产业更大意义在于这可能会加速基座大模型的技术进步，被誉为人工智能终极载体的人形机器人，有望在通往 AGI 的路上加速。特斯拉也明确表示，待产品成熟之后，Optimus 将走出工厂，成本如果真的低于 2 万美元 / 台，那家庭和工作场景都将具备经济价值。国产链实力同样也不容小觑，宇树科技们将走下舞台，从娱乐场景迈向应用场景。据高工机器人产业研究所预测，2024 年全球人形机器人市场规模只有 10 亿美元左右，但是到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，每年的增速都将超过 50%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。图：产业趋势与基本面、股价的关系，资料来源：国投证券如果技术加速突破、成本快速下降，展望千亿美元甚至万亿美元市场，也是并不夸张的假设。比如根据摩根士丹利的估算：到 2050 年，美国人形机器人市场规模可达 3 万亿美元，部署量将达到 6,200 万台；中国市场人形机器人市场规模可达 6 万亿元人民币，机器人数量达 5,900 万台。但技术升级和成本下降都仍然具有巨大的不确定性，根据产业趋势的投资经验，市场行情未来也必将是波动的，只不过我们可以更加了乐观的是，人形机器人产业趋势，已经确定性向上了。那能否在波动中找到更好的追踪主线，我们认为是有的。车企与人形机器人的深度融合主线愈发清晰，可能更好的为我们描绘出产业进展的寻宝图，我们将在以后的研究中展开。