坐在学霸的棍子上背单词_教育新视_除了坐在学霸的棍子上背单词L2升维和直奔L4，自动驾驶还能这样实现..._ZAKER新闻

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心存侥幸，顶风违纪违法。在身边几名领导干部被组织查处之后，自己能清醒地意识到他们没有算好账，于是我告诫自己一定要算好账，也知道这是一笔无论如何都应算好的账。但随着职务的提升，随着权力的增大，自己的党性修养没有增强，法律意识没有提高，而是更加腐败，更加向往金钱，在反腐高压态势下不收手、不收敛。最开始收受贿赂的时候，我就意识到会有今天的结果，但是每次都会想只要我把工作干好了，组织也不会平白无故地来查我，侥幸地认为组织不会发现，但是事实就是事实，纸是包不住火的。

90000000000 公里实践得出的结论都 2025 了，实现自动驾驶，有了新路线？这届 CES，含 " 车 " 量又回来了，科技公司纷纷下场，AI 上车、自动驾驶成为热议话题。黄仁勋在此期间预测，"Robotaxi 将成为第一个万亿美元规模的机器人产业 "。万亿美元，如此庞大的市场，L2 升维派和 L4 终局派，谁将分走最大的那块蛋糕？别急着争论。因为实现自动驾驶，又有新路线了，还是一条基于900 亿公里实践得出的新路线，给行业热炒的端到端，带来了新的思考。2025 年智能车卷什么，自动驾驶新路径到底是啥？来，一起回顾 CES。在 CES，见证自动驾驶新趋势CES 2025，远看年度 " 科技春晚 "，近看 " 科技车展 "。主机厂力推 AI 上车，保定奶爸车带着端到端方案亮相，德系和韩系展示了新一代智能座舱，日系更是宣布要造自动驾驶汽车。马斯克人虽然没来，但在此期间接受了专访，第 N+1 次表示 " 今年会实现自动驾驶 "。另一边，科技公司也借机发力，黄仁勋发布了世界模型，Waymo 新一代无人车亮相。在过去，Waymo 与特斯拉相逢，往往能引起极高关注，毕竟他们是各自阵营的代表。特斯拉的背后是 "L2 升维派 "，先做辅助驾驶，把车铺开，然后渐进式提高算法能力，最终实现自动驾驶。Waymo 则代表 "L4 终局派 "，主张直奔终局，把冗余拉的很高，但车队规模很小，寻求未来逐渐扩大区域，实现大规模的自动驾驶。一个先追求车辆规模，一个先考虑单车能力，两大路线之争，一直是行业热议的话题。但在今年的 CES 上，情况发生了变化。因为今年有玩家，从机器学习两大评价指标出发，提出了一条通向终局的新路线。在 CES 上，Mobileye CEOAmnon Shashua教授表示，Waymo 和特斯拉背后的两大路线，都还称不上彻底颠覆了移动出行方式。Shashua 教授以 L5 为终点，建立了一个坐标系，竖轴是查准率 ( Precision 亦称精确率 ) ，横轴是查全率 ( Recall 亦称召回率 ) 坐标系。竖轴的查准率代表着自动驾驶的安全性，取决于系统的 MTBF ( 平均故障间隔时间 ) 等因素。横轴的查全率意味着可用性，影响因素包括可用的时空范围，落地成本和维护成本等。在该坐标系中，Waymo 路线优先查准率，重视安全，系统可长时间不需要接管。但是成本太高，同时牺牲了运营区域的范围和道路类型的多样性。而特斯拉的算法侧重提高查全率，车铺的很多，辅助驾驶哪儿都能开，系统成本相比 Waymo 也不高，毕竟目前阶段连激光雷达都不用。但是相比 Robotaxi，接管次数无疑也要更高，查准率较小。Shashua 教授总结表示，这两种路线都只在某一维度上抵达 100%，但要彻底改变人们的出行方式，实现 L5，要同时在两大维度实现 100%。如何抵达 L5 呢？通向自动驾驶终局的第三条路，怎么走呢？自动驾驶新路径，怎么走？Mobileye 提出的新路线，是其复合人工智能系统在自动驾驶的实践。复合人工智能系统，区别于单一大模型产出 AI 成果，强调集成多种工具和模块，共同协作，高效处理 AI 任务，具有三大特点：灵活：系统会根据不同的输入和任务调整稳定：用不同组件实现冗余可解释：可追踪每个组件对最终输出的贡献具体实现起来，首先软件算法方面，大的架构上，Mobileye 也采用了端到端。但 Mobileye 的端到端，只是智驾子系统之一，而不是自动驾驶方案的全部。因为在 Mobileye 看来，端到端还不够安全，会造成两大问题，其解决思路也区别于热炒的 VLA 和 VLM。端到端会造成什么问题？先来看什么是端到端。所谓端到端，其实就是利用 AI 模型实现从数据到行驶轨迹的映射。数据驱动之下，模型能力可以快速提升。但也正是因为能力来自数据，带来了第一个问题：当模型学习到错误数据时，比如暴力驾驶，模型会在某种情况下产生 " 幻觉 "，输出错误的行驶轨迹。对此，Mobileye 的解决思路是 " 对齐 "。引入基于人类反馈的强化学习，即RLHF，这也是 ChatGPT 爆火的背后功臣。具体结合端到端应用，就是在离线环境下，复合采用多种代码语言，通过筛查和过滤机制，识别并剔除不良驾驶数据。与此同时，数据还会引入第二个问题，稳定性。模型有时输出的轨迹，可能并不会在安全性上造成问题，但却可能会违反交规。解决该问题，需要适量注入一些抽象概念，即告诉模型需要遵守的一般性原则和行为准则，比如不能压实线，而不仅仅是表面上的数据到轨迹，让模型决策有据可依。然后从整体架构深入到底层模型来看，Mobileye 对 Transformer 进行了优化。具体来说，就是采用 STAT ( 稀疏注意力 ) ，将 token 分为不同类型，然后按类型划分成相应的矩阵，减少了计算和存储资源消耗，提高了效率。Mobileye 表示，针对自动驾驶感知和规划，对 Transformer 优化后，让其效率相比通用模型优化了 100 倍，同时没有牺牲准确性。Mobileye 对效率的追求，也体现在硬件上。据介绍，Mobileye 最新一代芯片 EyeQ6H，FPS ( 每秒可处理画面帧数 ) 相较上一代提升了 10 倍，这意味着在行车时，能更高效的处理场景数据。具体到新一代 SuperVision，由于采用 2 颗 EyeQ6H，进行了冗余设计，所以在 "ε 平方效应 " 下，10 倍的 FPS 效率提升，将使得 MTBF 提高 100 倍。此外，Mobileye 的硬件方案，也基于复合人工智能系统，利用多组件实现了冗余。比如自研的 4D 成像雷达，可感知 300 米范围内的 4D 环境图像，同时还原丰富细节。4D 成像雷达，这是近年兴起的新物种，与传统毫米波雷达相比，在距离、速度和水平角度三个维度之外，还增加了 " 高度 "。号称 " 激光雷达杀手 "，因为其能提供与激光雷达类似的感知效果，但成本又很低。去年有两款大火的换电车型，都先后上车了 4D 成像雷达。在高阶智驾加速普及，主机厂既要性能又要成本的当下，4D 成像雷达有望掀起新的潮流。基于上述的软硬一体方案，Mobileye 将在 2026 年率先落地SuperVision62 ( 以下简称 SV62，62 意为采用 2 颗 EyeQ6H ) ，首发上车豪车标杆保时捷。SV62 方案可用性优先，是以摄像头为中心的冗余感知系统，相较现在的 SV52 在两大维度上都有明显提升。接着在 2027 年，Mobileye 会推出Chauffeur 系统，采用 3 颗 EyeQ6H，并增加一个 4D 成像雷达，实现更强的冗余。该系统支持" 脱眼 "，在落地初期更关注安全性，适用范围会限制在高速，然后一步步放开，也就是增加可用性。Mobileye 的演进路线，不只着眼于 SV52 到 SV62 的升级，这看似是类似于 "L2 升维派 " 的路线。但结合 SV62 到 Chauffeur 的跨越，实际路线不同于现在的两大流派，因为从查准率和查全率出发，其不是一味的提升某一单一指标。为什么 Mobileye 要选择这样的路线，最终实现自动驾驶？为什么 Mobileye 要走这条路Mobileye 提出自动驾驶新路线，是基于其长期的理论探索和实践积累。Shashua 教授介绍称，多年来，Mobileye每年仅在自动驾驶上的研发投入，就高达 6 亿美元，约合人民币超42 亿元。长期高投入下，Mobileye 在全球收获了大量合作伙伴，其中仅主机厂就超过50 家，上车 1200 款车型。包括前面提到的奥迪、保时捷，这一类豪华品牌，也落地了大众、福特等性价比车型，这背后实际上代表着不同消费能力的人群，对 Mobileye 方案及其搭载车型的认可。此外，Mobileye 还联合大众打造了 Robotaxi 车型大众 ID.Buzz，合作覆盖 ADAS 到 L4。背后是 Mobileye 通过模块化设计，可逐步扩展智驾功能，OEM 只需增加额外的冗余传感器，就能以较小的投资向更高级自动驾驶过渡。在收获大量合作伙伴的基础上，经过数千万小时的行驶里程积累，Mobileye 的路网智能技术 ( Road Experience Management ) 已覆盖欧洲和美国 95% 以上的路段，积累了丰富的产品落地经验和资源。这种海外经验和资源，对国内主机厂来说极为宝贵。因为自动驾驶之争，智能车市场之争，仍在继续，并日趋白热化。2025 年，竞争什么？CES 上，已经给出了答案。从英伟达、谷歌、日系、韩系、德系的集体动作来看，2025 年，显然还是要卷智能化，还是要卷智驾。但中国智能车在卷智驾的同时，无疑还有新的任务：卷出海。一方面，从数据上看，出海正在成为国产玩家的新增长点：中国汽车工业协会最新数据显示，2024 年中国汽车总销量达3143.6 万辆，其中出口为585.9 万辆，简单计算一下，内销约为 2558 万辆车，与去年基本持平。再结合往年数据，会发现 2019 年 -2024 年，中国汽车的出口销量占总体比例整体呈上升趋势，海外市场的增长量级也大于国内市场。另一方面，国内市场竞争相对剧烈，出海开辟新战场，意味着新的机遇，尽管会面临挑战。但机会从不等人，市场就如战场，战机稍纵即逝。如果能有出海一个合伙人，像 Mobileye 这样，在当地手握丰富的经验和资源，并且已经收获了海外用户的广泛认可，携手共同面对挑战，无疑能够减轻负担加速出海，率先抢占全球用户心智，获取更大市场。

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编辑:郝爱民

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“我们属于劳务公司，博望那边有专门的‘代理’会送人过来。”上述“工头”称，之前只有想做临时工，直接去博望市人民医院附近寻找“代理”即可，临时工每天工作时长12小时，工资当天结算，“一下班就结账”。。

还有人说是性格，只有相融相依，互惠互补的性格，才能让两个人一直其乐融融的相处下去。

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“目前正处夏季，其实淄博市民夏季吃烧烤的也多。但热度减退之后，烧烤店供大于求了，肯定会出现这样的问题。”他说。

但当法医主任阎建军在看过现场的视频录像后，却顿时脸色大变，立即赶到殡仪馆，赶在火化之前，对温先生的尸体重新进行了尸检：

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电子科技大学附属实验小学副校长苟雪梅接受中新网记者专访。贺劭清摄

2017年11月，黄勇被提拔为长寿生态旅业公司副总经理。当时，他虽然也想过悬崖勒马、及时填补上债务窟窿，收手回归正途，但又认为组织提拔自己较晚，安排的岗位也不够好。

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