行政秘书满天星AI成为工业机器人“大脑”，场景落地已有实例_Z行政秘书满天星AKER新闻
AI成为工业机器人“大脑”，场景落地已有实例_Z行政秘书满天星AKER新闻
上述文件表示，四川省计划完善盆地腹部区和川西南片的骨干水网，增强供水保障能力，在川西北片、秦巴山片、乌蒙山片建设重点水源工程。今年5月的最新数据显示，目前四川省在建水利工程总投资规模达1300亿元，创历史新高。
出品 | 虎嗅智库头图 | AI 生成随着技术的飞速发展，传统的工业机器人迎来了新的转折点。工厂生产复杂度的加大以及降本增效的需求的提升，传统的工业机器人正从单纯的机械臂向拥有自主感知、学习和决策能力的具身智能工业机器人的方向迈进。但从目前来看，具身智能在工业场景里会遇到哪些问题和挑战？如何提升具身智能在工业场景中的应用范围和准确性？当下，具身智能在工业场景下的应用案例有哪些？12 月 18 日，虎嗅智库与微亿智造首席科学家马元巍、中科视语 CTO 赵朝阳以及灵宝 CASBOT 联合创始人杨国栋共同在线上就以上热点话题进行探讨。以下内容为本次活动的精华节选。具身智能的应用观点马元巍：具身智能工业机器人最重要解决的问题是切线，如何快速柔性地理解任务是最重要的。大规模完整的测试表明，技术、全面的功能和市场服务必须齐备才能推动产品普及。缺失任何一项都是无效的。必须符合技术的合理运用，保证功能的有效性。简单谈论端到端或者规划控制、传统微控等单一技术点在市场上大概率是失效的。赵朝阳：具身智能的三要素：具身硬件、数据采集和处理以及具身任务构建。具身硬件可以理解为一个交互实体，包括机械臂、复合机器人等。在具身硬件的基础上，可以与物理世界进行各种交互，采集各种信息，如激光点云、彩色图像、深度图像、文本、语音、触觉信息等。将这些信息整合之后，需要强大的算法能力来处理。然而，具身任务的数据采集和处理面临巨大挑战，包括本体自由度问题和环境变化问题。以自动驾驶为例，自动驾驶是一种非常特定场景的具身任务。一个自动驾驶汽车在路上的本体自由度面临前后左右、转向的调整。而一个通用的人性机器人自由度要求是成千上万种可能性。在环境变化上，自动驾驶车辆只需要注意四个轮子在路上行驶，而通用人形机器人面临的是全域开放场景的适配。具身智能的具体应用案例：在传统焊接机器人的基础上引入动态大模型。对整个焊缝识别进行拍照之后，模型可以自动对全局焊缝进行粗略的识别和定位，在这个基础上，对精细焊缝跟踪和识别时，就可以在粗略定位的基础上摆脱人工施教，进一步用小模型做精细的焊缝定位跟踪。极大的减少了人工在自动焊缝跟踪过程当中的部分投入。杨国栋：在 2022 年之前，人形机器人处于萌芽期，虽然有相关产品发布，但并未引起足够重视。随着 2022 年特斯拉的人形机器人发布，逐渐引起了全行业的关注，进入快速成长期。我们判断，在 2022 年 -2030 年是快速成长阶段，在 2030 年可能是大规模落地阶段。目前，国内外已有多个典型代表，如波士顿动力、特斯拉、Figure AI、北京人形机器人创新中心、宇树机器人等。大家都在聚焦于运动能力和操作能力的转换，这也体现了人形机器人从运动控制到全身运动控制的转变。智能机器人遇到的问题和挑战马元巍：人形机器人最大的困难是效率和价格远落后于专用设备，但也有柔性处理工序问题的优点。但这个时候他的竞争者是人，工厂对于生产的降本增效是非常现实的考量。它的性价比必须超过人类，那么它才有进厂的价值。所以如果人形机器人的动作、速率超不过人类，其实是很难竞争过人类的。工厂主在衡量单位劳动力价值时，主要考虑工资、社保等因素。目前，微亿智造主要关注工业场景，暂时不考虑人形机器人，而是考虑现有机械臂形态下的优化。赵朝阳：目前机器人进厂主要面临的挑战是 2 方面，一是他们的实际能力。目前来看，人形机器人进厂目前暂时停留在故事性的阶段。现在不管是从硬件层面还是从算法层面的能力上其实距离真正应用还有一定差距。另外从环境上来看，工厂里需要机器人参与的环境，一般会面临着几个选择，第一个是重复劳动力，这是最有希望去让机器人去解决的。但是工厂环境的特点是越标准化的生产流程，对柔性需求越弱，这时候对具身智能的自主性和泛化性需求又没那么高。另外在特种作业环境里，比如高温，高压、粉尘环境，机器人其实还是需要很多的特种防护的投入，才能让它们在这些场景下有很好的适用性。所以，现在的具身机器人进场可能会面临比较大的挑战。杨国栋：人形机器人场景落地面临的关键问题之一是全身运动控制，如何解决机器人和环境和操作物体之间存在的多接触、特别是有力接触的情况是个难题。具身机器人短期内不会取代某些工种或场景，所以，我们思考的是在高危或现有机器无法解决的场景中尝试应用。目前，灵宝正在与合作伙伴打造适应具身机器人的场景，以避免直接切入现有产线和生产方式带来的问题。企业如何优化具身智能机器人应用的投入产出比杨国栋：用户追求效率和成本，供应商应适应用户需求。随着智能机器人的应用，传统制造业的生产方式可能会发生变化，成本核算方式和效率核算方式也会有所改变。赵朝阳：首先企业包括企业家要保持对智能机器人智能改造升级的信心，要知道这是一个中长线的投资。其次，采用人机协作和逐步迭代的方式减少人工投入，这样可以在一定程度上控制投入成本。第三，需要一些模式创新，比如联合金融工具进行服务模式创新，比如租赁模式的创新等。马元巍：企业在投入资金时会考虑 ROI。首先，新技术的进入需要市场教育和企业家的支持。一种方式是需要通过单点改造，慢慢进行市场教育来普及。具身智能机器人作为一种革新产品，革新的是工厂的核心元素，也就是基本的制造单元革新，可能很难通过单点优势体现。但有梦想的企业家可能会尝试用新技术打败旧技术，实现成本和效率上的优势，引导一个全新的浪潮。我们也期待有可用的、投入产出比高的产品进入工业场景，实现销售。在整场活动中，线上参会观众积极参与互动交流，既有来自蔚来、理想、中国电信、特斯拉、英特尔、路数科技、中泰国际等企业人士，也有来自汉能投资、中诺基金、华兴资本、鼎捷资本、安永咨询等机构人士。与会观众与嘉宾们展开深入对话，交流实践经验，探讨业务合作，圆满结束了本次 502 线上同行研讨活动。大鲸案例库已全面登陆智库官网，案例库将实时追踪 AIGC、AI Agent、具身智能、工业大模型等前沿应用，诚邀行业朋友与大鲸助理（v：17710850103）联系申报，为我们提供更多有关生成式 AI 的丰富实践。追踪更多数字化、AI 创新实践活动，欢迎前往虎嗅智库完成注册即可接收我们的内容更新与活动通知。关于虎嗅智库：虎嗅智库是一家聚焦企业数字化、AI 创新实践的新型研究服务机构，为产业智能化进程中的甲乙双方，提供有洞察性的研究报告、案例评选，以及线上会议、线下活动与参访服务，以支持企业高管在智能化、数字化方面的明智决策。我们提供的核心价值：及时与优质的洞察，了解技术、了解行业、了解同行与对手；为决策者技术与产品战略决策、产业规划、解决方案选型提供重要参考；帮助市场全面了解前沿科技及所影响产业的发展状况，还有未来趋势。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:高大山
TOP1热点：2025wtt 马斯喀特常规挑战赛男单决赛，小将陈垣宇 4：2 力克张本智和夺冠，怎么评价国乒的梯队建设？
在乌克兰问题上，杨涛对记者表示，关于乌克兰危机，中国的立场十分明确，也一以贯之，那就是习近平主席提出的“四个应该”，“四个共同”和“三点思考”。这些是中方在处理乌克兰危机问题上的基本遵循，核心思想就是劝和促谈、政治解决。中方支持一切有利于停火止战和劝和促谈的努力，将继续秉持客观公正立场，以自己的方式劝和促谈，不会做拉偏架、火上浇油的事情，更不会趁机谋利。。
作为中国火锅界的龙头企业，海底捞2022年共有1371家门店，营收高达347.41亿元，净利润约13.73亿元，其创始人张勇更是凭借海底捞一度成为新加坡首富。
TOP2热点：吉林和重庆文旅和公安都已下场，什么才是真相？
实际上，过去几年已有来自100多个国家和地区的超过1000名外交官和记者进入新疆。中方多次表示，欢迎更多有兴趣的外国人士到新疆走一走，亲眼看一看那里的发展变化，感受真实的新疆。
TOP3热点：24-25 赛季 NBA 常规赛篮网 101:102 湖人，如何评价这场比赛？采油的磕头机叫什么
按照5月8日生态环境部、工信部、商务部、海关总署、市场监管总局发布的《关于实施汽车国六排放标准有关事宜的公告》，自2023年7月1日起，全国范围全面实施国六排放标准6b阶段，禁止生产、进口、销售不符合国六排放标准6b阶段的汽车。
TOP4热点：年会成了「赶鸭子上架」的服从性测试，为什么本该轻松的年会变成了负担？年会如何才能开到打工人「心趴」上？日本电影开头背景音乐
#今日起恢复台湾地区番荔枝输入#[国台办：愿继续为恢复台湾农渔产品输入大陆提供帮助]国务院台办发言人朱凤莲6月20日表示，因多次从台湾地区输大陆番荔枝中检出大洋臀纹粉蚧等检疫性有害生物，为防范植物疫情风险，大陆海关自2021年9月20日起暂停台湾地区番荔枝输入。一段时间以来，中国国民党副主席夏立言、台东县长饶庆铃等人士多次向大陆有关方面表达恢复台湾番荔枝输入大陆的强烈愿望，并组织业者进行整改，改善产品品质，确保输往大陆番荔枝安全。近期，台东县方面提供了部分业者的整改情况。在综合评估相关整改措施的基础上，海关总署决定自6月20日起恢复台湾地区番荔枝输入，输大陆番荔枝须来自获得注册登记的包装厂和果园。
TOP5热点：古代的状元是真的有水平吗？法国空姐电影正片
作为中国火锅界的龙头企业，海底捞2022年共有1371家门店，营收高达347.41亿元，净利润约13.73亿元，其创始人张勇更是凭借海底捞一度成为新加坡首富。
没有人会击败时间，二十年悲欢如梦，郑智的足球生涯经历了中国足球历史上可能是最特殊的一段时光，郑智的职业生涯，也与这段特殊的时光融为一体。或许没有哪名中国运动员的经历和过往，能再达到郑智这般丰富。
TOP6热点：星舰七发二级失联助推器回收成功，新格伦入轨成功回收失败，哪个发射含金量更高？搞机嘉兴圈不用付钱安网
华为公司表示，华为会持续保护创新成果，在全球市场构建高价值专利组合，在“公平、合理及无歧视”的原则下通过交叉许可或付费许可实现专利技术合法共享使用，推进技术的普及，从而推动行业繁荣和社会发展。（中新经纬APP）
两会期间，全国人大代表、中国科学院生态环境研究中心副主任贺泓在接受采访时公开建议，我国应该尽快研究制定国家第七阶段机动车污染物排放标准。
TOP7热点：为什么很多房子装修很土容易过时？八重神子被盗宝团抓住繁殖
2023年1月，在上海市十六届人大一次会议第四次全体会议上，郭芳当选副市长，负责民政、人力资源和社会保障、农业农村、退役军人事务、合作交流、区政、行政学院、人民武装等工作。
对军队领导干部与地方党政机关和有关单位及其人员，企业（事业单位）及其相关人员，社会团体，亲友交往，以及互联网社交平台虚拟交往等8个方面交往行为提出明确要求、作出具体规范。
TOP8热点：趵突泉设置「锦鲤减肥中心」，标牌写着「再喂就嘎了」，游客投喂会对这些锦鲤造成哪些影响？该怎样科学投喂？极速版免费下载
朱凤莲称，当前，“台独”分裂势力不断谋“独”挑衅，外部势力加紧“以台制华”，严重损害中华民族根本利益和两岸同胞切身利益，严重危害台海和平稳定，严重冲击和平统一的前景。我们为捍卫国家主权和领土完整所采取的一切必要行动，针对的是“台独”分裂活动和外部势力干涉，绝非针对台湾同胞。同时，广大台湾同胞应进一步认识到“台独”挑衅对两岸关系和平发展与台海和平稳定带来的严重危害，认清利和害、明辨是与非，站在历史正确的一边，与我们一道坚决反对“台独”分裂和外部势力干涉，共同维护两岸关系和平发展。
泽田圭史说，以前对新疆的印象是“荒芜的沙漠”，看到日本的新闻媒体里充斥着对新疆的负面报道，不禁怀疑那是否是新疆真实的样子？稍加调查便可发现，新疆是“五颜六色的”，如人间秘境一般等待探索和发现。
TOP9热点：我们吃到的进口樱桃多来自美国、智利等，运输时间动辄 20-30 天，为什么这么久到国内却没腐烂？仙踪林老狼corporation
上述文件表示，四川省计划完善盆地腹部区和川西南片的骨干水网，增强供水保障能力，在川西北片、秦巴山片、乌蒙山片建设重点水源工程。今年5月的最新数据显示，目前四川省在建水利工程总投资规模达1300亿元，创历史新高。
TOP10热点：现在的人为什么宁可待业也不选择低收入的工作？打扑克剧烈摇床
台防务部门还称，自20日上午6时起至今天上午6时，“侦获”解放军军机19架次（其中进入西南空域2架次）、解放军军舰5艘次在台海周边活动。