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人形机器人渐行渐近。作为人形机器人的“鼻祖”，特斯拉最新视频显示，Optimus机器人能够稳稳地接住迎面抛来的网球，手指可以相对灵活地弯曲。今年12月2日，国内初创公司魔法原子（MagicLab）的人形机器人MagicBot已经进驻工厂产线，进行多项作业训练。随着人形机器人已经进工厂实习，现在已经处于量产落地前的最后时刻，2025年基本可以看作人形机器人的能力成熟之年。01人形机器人灵巧手空心杯电机最关键既然是人形机器人，那么手掌这种精细结构自然也是重中之重。人形机器人的灵巧手也是根据真实手掌运动学原理设计出来的，不过机械手暂时无法完美复刻人手的功能，一般都适当进行结构简化。以特斯拉人形机器人为例，人类单只手掌拥有21个自由度，特斯拉则将单手自由度简化到只有11个，这无疑能够降低制造难度。空心杯电机模组凭借能耗低、重量轻、精密控制的产品特性，顺利进入人形机器人灵巧手产业链，成为核心零部件。目前，鸣志电器、兆威机电等公司正是利用无刷空心杯电机作为模组的动力源，再配合精密行星减速箱、编码器、驱动器和传感器等核心部件，已经可以制作非常灵活的灵巧手。02全球市场空间超百亿元从全球市场来看，瑞士MAXON、德国FAULHABER和瑞士PORTESCAP这三大海外厂商起步早，设备性能优异，工艺稳定成熟，占据全球空心杯电机70-80%的市场份额。按照人形机器人的发展趋势，假设人形机器人未来年销量能够达到15、60、100万台时，空心杯电机的市场规模就能达到29、79、120亿元，市场空间广阔。目前，鸣志电器、兆威机电等国内厂商也充分利用主业优势，通过发展空心杯电机业务，进军人形机器人灵巧手产业链。03成功送样特斯拉国产双雄未来可期1、鸣志电器微电机技术优秀鸣志电器立足于电机制造领域，2024年上半年微型控制电机以及驱动业务在总营收中占比超过80%，是公司最核心的收入来源。只是鸣志电器最近的经营情况不是很好。2022年公司营收增长到29.60亿元以后，最近两年的业绩不仅没有继续增长，反而出现持续下滑的局面。2024年前三季度，公司营收只有18.30亿元，同比下降4.51%，归属净利润也只有4700多万元，同比下降43.69%，依然不是很理想。不过，鸣志电器的电机技术实力确实非常强，是国内第一、全球第四的步进电机龙头企业，公司的混合式步进电机全球市占率超过10%，成功打破日本厂商的垄断。同时，鸣志电器也是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，这也是成为人形机器人灵巧手供应商的技术基础，也吸引了220多家机构的青睐。公司也正是凭借空心杯电机的优势进入人形机器人灵巧手领域，而且，公司其他类型的电机模组在人形机器人的关节运动部件中也能广泛适用。再加上在新能源汽车产业链中，公司本身也是特斯拉的供应商，现在已经和特斯拉进行产品送样沟通，有望成为第一批拿到订单的企业之一。2、兆威机电盈利能力更优秀兆威机电和鸣志电器的情况不太一样。公司是从微型传动领域起家，并且沿着产业链形成“精密模具-精密注塑件-微型传动系统”的一体化产品体系，下游覆盖汽车电子、智能穿戴、工业自动化等方向。在汽车电子业务中，公司和比亚迪、博世、长安、理想等大客户紧密合作，积极配合国内自主品牌车企不断开发新项目、新车型，车载运动屏幕项目、电动尾翼等众多产品已经形成规模收入。目前，汽车电子业务作为公司收入的主要来源，在总营收中占比超过50%，多年来销售收入也相当稳定。从业绩方面来看，兆威机电从2020年以来，全年营收保持在12亿元左右，归母净利润也基本保持稳定。2024年前三季度，公司实现营收10.57亿元，同比增长29.99%，归母净利润1.59亿元，同比增长24.22%，双双创出新高。并且受益于新能源汽车电动化趋势的不断提升，预计未来2-3年公司汽车电子业务收入还能保持30%以上的增速。2024年前三季度，兆威机电的净利率也回升到了15.05%，高于2023年全年的净利率水平。相比之下，鸣志电器的净利率从2021年以来持续下滑，2024年前三季度更是只有2.62%，盈利能力面临极大压力。单纯从财务保障的角度来看，兆威机电的业绩表现确实要比鸣志电器优秀，在人形机器人业务的研发生产中更有财力保障。目前，兆威机电在微型电机方面也持续发力。2024年上半年，公司开发出微型无刷空心杯电机在内的多款微型电机，都可以用于人形机器人领域。再结合公司在微型驱动领域的技术积累，通过对精密减速箱、高性能电机和电控系统等关键零部件的整合，已经成功开发出仿生机器人灵巧手产品。在人形机器人灵巧手方面，公司已经和特斯拉在内的多家厂商进行送样沟通，未来也有进军人形机器人领域的机会。04总结人形机器人作为未来前沿科技赛道，已经成为特斯拉、华为、小米等全球科技大厂竞争的核心方向之一。鸣志电器、兆威机电等厂商紧跟时代潮流，通过微型电机业务，积极布局人形机器人领域，使得国内人形机器人产业链从开始有了良好的技术基础，未来发展可期。关注飞鲸投研（id：Feijingtouyan），立即领取最有价值的《成长20：2024年最具有成长潜力的20家公司》投资报告！来源：飞鲸投研koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:孙应吉
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所以总的来说，婚姻不仅考究着短暂的感性，还要求着长时间的理性！如果不能对婚姻保持虔诚的心态，那还是不要在危险的边缘试探！。
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这样的事故并不少见。李天听说，前年一个司机在下矿时撞坏了腰，虽没有瘫痪，但日后再没办法干重活。在报销了医药费后，公司给他补偿了5万块钱。
经查，该事故是一起特别重大生产安全责任事故，是问题长期发展积累的结果，内蒙古自治区和相关地方党委、政府及有关职能部门均负有责任。
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所以，对于西共体的决定，法国举双手赞成，宣称法国“坚决支持”西共体为“挫败尼日尔政变”所作的努力。
那三天时间里，梁国友是煎熬的也是激动的，他能清晰地听到妻子起床洗漱、做饭的声音，但梁国友知道，这不是他想等待的最终结果。
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该公司经营范围涉及五金产品批发、机械设备销售、金属链条及其他金属制品销售，还包括服装服饰、鞋帽、日用百货、文具用品等批发和销售。天眼查信息显示，在近三年的企业信息公示中，社保人数均为零。
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李天事后回忆，煤矿的坍塌早有端倪。事发当天上午，他就看到矿坡上不停有碎石掉落，“可能挖得有点裂了，所以就塌下来了”。
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赵宇回忆，他和董铮曾经有过一次严重分歧。
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据报道，有美国官员在周五的一次采访中承认，美国可能“错过了”推动俄罗斯和乌克兰之间和平谈判的“窗口期”。他们承认，美国参谋长联席会议主席马克·米利去年年底对俄乌局势的评估“很有道理”。
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一是更好统筹发展和安全，全面深入系统学习习近平总书记关于安全生产的重要指示批示精神，抓实抓细矿山安全生产各项工作，积极有效防范化解重大安全风险。二是全面开展矿山重大事故隐患专项排查整治行动，压紧压实责任措施，加大重大事故隐患整治力度，保持“打非治违”高压态势。三是切实提升发现问题解决问题的强烈意愿和能力水平，强化责任意识和作风建设，坚决整治执法检查“宽松软虚”等问题，完善工作机制，加强专业监管力量。四是全面提高企业安全条件和管理水平，研究制定提高矿山办矿条件的政策措施，加强矿山安全风险监测预警，全面查清边坡断层、采空区等隐蔽致灾因素，严格落实治理措施。五是严格整顿规范中介机构从业行为，建立健全项目管理、内部审查、职业操守等制度，加大监督检查力度，严肃处理违法违规行为。六是加快推动矿山高质量发展，加强矿山规划管理，加快智能化建设，完善矿产资源节约与综合利用相关制度，推动矿山行业转型升级。
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霍建国告诉《环球时报》记者，此前中美间存在的经贸沟通机制在美国前总统特朗普在任期间已基本全部“停摆”，此次两国再次建立工作组和沟通交流机制，体现了中美对双边经贸关系的高度重视。