唐三插曲比比东不亦乐乎人形机器人唐三插曲比比东不亦乐乎的创新，到了什么程度？_ZAKER新闻
人形机器人唐三插曲比比东不亦乐乎的创新，到了什么程度？_ZAKER新闻
经过27年对绿色梦想的坚守，比亚迪已全面掌握电池、电机、电控和车规级芯片等全产业链核心技术，成为一家提供新能源整体解决方案的企业。目前，新能源汽车足迹遍布全球70多个国家和地区，超过400座城市，累计服务超过260万名车主，并连续9年蝉联中国新能源乘用车销量冠军。（中新经纬APP）
图片来源：网络自从马斯克下场开启人形机器人的话题以来，人形机器人迅速成为热门话题，大模型的出现更是加速了人形机器人产业的发展。炒菜、榨汁、叠衣服、搬运货箱、写书法、下棋 ...... 不同技能的训练，成为人形机器人走向 " 替代人类 " 的必修课，然而，机器人在生产和生活中，还并没有成为普遍性的商品，从市场的角度看，机器人作为商品似乎还并未进入成熟商用的阶段。在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的 AI 感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如 NAO 和阿尔法机器人属于小仿人机器人。目前机器人的竞争主要集中在大仿人机器人领域，赛迪研究院预测，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，预计 2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。钛媒体看到一家公司在人形机器人创新方面的最新进展，初创公司青心意创通过自研核心零部件及底层软件，创率先做出了首个可直膝行走的人形机器人 "ORCA Ⅰ "，高 145cm，宽 55cm，重 41kg，区别于常规屈膝行走的机器人，采用领先的直膝行走结构和算法，更能模拟真人步态行走、爬坡、原地转圈、行走 / 站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力，同时在大语言模型加持下兼具情绪表达的自然语言交互能力，以及在保证精准控制状态下丝滑流畅的双臂操作能力。膝关节是人体最大、最复杂的关节，也是最大的承重关节，在人类的直立行走中发挥着至关重要的作用。人类在行走时，膝盖通常保持一定程度的弯曲，以吸收行走时的冲击力。人形机器人采用类似的步态，能够使其在人类环境中更加自然。考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯、坡道等地形，这些地形在人类环境中极为常见。"ORCA Ⅰ " 通过拓扑优化及结构仿真等技术，使机器人更轻巧、灵动。同时，创新性地对机体各部位展开自研，包括拓展下肢关节传动形式及设计高精度的关节模组。新的下肢关节传动设计在保证机器人运动高精度、高效率的同时，还具有较好的抗冲击性能；自研的关节模组在保证精度的同时具备很高的扭矩密度——两者配合使其可达到与人类肢体相似的运动覆盖度，提高了在不同环境中的适应性及抗扰动能力。创始人牛腾昦表示：" ‘ ORCA Ⅰ’已完成在机器人真机上稳定实现直膝状态下的自然变速行走的技术突破，这些能力的实现与技术的积累都极大地扩充了具身智能通用人形机器人的应用边界。机器人全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成诸如横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作。"除此之外，"ORCA Ⅰ " 内嵌的大语言模型，可以根据交互的内容自主匹配情绪输出，时而开心活跃、时而掩面沮丧，让用户无意识感知是在与机器人进行交互。这些创新技术的落地，总之，这些创新技术的落地，真正让机器人摆脱了 " 机械感 "，让人们感觉这不再是一个 " 冰冷 " 的零件设备，而是一个具有 " 温度 " 的智能伙伴。值得一提的是，该团队拥有强大的研发能力及具身智能通用人形机器人全栈技术储备。创始人牛腾昦是剑桥大学工程系人工智能控制领域的博士，拥有丰富的机器人及智能算法技术研发经验，曾在全球头部科技公司主导过多个自动驾驶领域项目的开发落地。核心团队来自于全球头部高校，包括剑桥、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具备多年顶尖 AI 科技公司的产业经验。早在公司创办之前，核心团队就已经在硬件设计、运动控制、操作、交互等具身智能机器人领域取得了一系列重大技术突破，在 IROS、ICRA、CoRL、JFR 等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文，拥有多项专利。所以公司 2023 年年底一创办，便获得了藕舫天使的天使轮融资，第二年 4 月再次获初心资本、乐朴资本的 Pre-A 轮融资。据青心意创透露，Orca Ⅰ这款产品已在北美、欧洲、中东以及国内等全球多地的知名高校、科研院所、创新企业中引发了浓厚兴趣，各方纷纷对产品采购及技术合作表达出强烈的意向倾向。Orca Ⅰ计划在本年内正式开启预售，在 2025 年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。（本文首发于钛媒体 APP，作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:范长江
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鄱阳湖水文水资源监测中心也提到，综合长江中上游水文情势变化分析，鄱阳湖未来持续枯水是趋势性的，将常态化出现，并且枯水程度还将进一步加剧。。
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得益于温暖湿润的气候，农业发展迅速，稻作农业从长江流域向北传播到淮河流域，粟作农业在黄河中下游及燕山南北得到普及。这一时期遗址里的石铲和骨铲，表明农业已从刀耕火种发展为耜耕农业。农业发展使得人们定居下来，人口增长，村落增加，手工业发展，社会全面进步。
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壳牌集团全球零售业务执行副总裁柯一凡（István Kapitány）表示：“我们非常高兴与全球领先的新能源汽车制造商比亚迪合作，双方将为欧洲乃至全球用户提供更便捷、安全和舒适的充电体验，这将是双赢的结果。”
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在推进绿色宜居方面，气候宜居指数标准，将气候与生态相关联，对是否适宜“人居”进行量化评价，成为宜居城市评选重要依据，有效推动各个城市加强生态宜居环境建设。气候季节划分标准，打破了气象、节气等方式划分季节传统，科学提出根据气温及区域气候特点划分季节的新方式，这种划分更加符合人们对四季的理解和冷暖感受。水泥、平板玻璃取水定额等标准规定了有关产品生产过程中的取水范围和用量，厨卫五金产品绿色评价标准给出了淋浴器、不锈钢水槽等6项产品绿色评价方法与要求，助力社会加速形成绿色节约的生产生活方式。工业环境中发射电磁兼容、车辆船内燃机无线电骚扰特性等标准，规定辐射发射限值，营造绿色、和谐、安全的电磁环境。
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上世纪80年代，贾湖遗址出土了一系列惊为天人的文物，比如刻划着符号的龟甲，有的字形与甲骨文几乎相同。贾湖遗址打开了人们的视野，原来八九千年前的生活并非原始与落后两个词便可概括，时人已经拥有堪称丰富的精神生活，甚至有了精妙的乐器。
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在推进绿色宜居方面，气候宜居指数标准，将气候与生态相关联，对是否适宜“人居”进行量化评价，成为宜居城市评选重要依据，有效推动各个城市加强生态宜居环境建设。气候季节划分标准，打破了气象、节气等方式划分季节传统，科学提出根据气温及区域气候特点划分季节的新方式，这种划分更加符合人们对四季的理解和冷暖感受。水泥、平板玻璃取水定额等标准规定了有关产品生产过程中的取水范围和用量，厨卫五金产品绿色评价标准给出了淋浴器、不锈钢水槽等6项产品绿色评价方法与要求，助力社会加速形成绿色节约的生产生活方式。工业环境中发射电磁兼容、车辆船内燃机无线电骚扰特性等标准，规定辐射发射限值，营造绿色、和谐、安全的电磁环境。
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韩国政府14日表示，将与朝鲜研发核导和规避制裁有关的15名个人和16家单位列入单边制裁名单，以应对朝鲜近期不断发射弹道导弹等一系列军事行动。这是韩国政府自2017年12月以来首次对朝鲜实施单边制裁。
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从1950年代到1970年代，蜘蛛山、夏家店、药王庙、金龟山、富河沟门、南杨家营子、西水泉、三道湾等一系列遗址被陆续发掘，不断丰富着红山文化的内涵。不过，在当时考古界的普遍认知中，中华文明的源头仍在于黄河、长江流域。“红山文化虽然发现得很早，但是大家对它的印象还是北方地区的一种地方文化，可能受了中原的影响，但本身没有很发达。”辽宁省文物考古研究院研究馆员、牛河梁遗址考古发掘项目负责人之一郭明对《中国新闻周刊》说。
中新经纬10月14日电 （王永乐）今日（10月14日）上午，国家统计局将公布9月居民消费价格指数（CPI）。多家机构预计，9月CPI同比涨幅3%，创2020年4月后新高。
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所以，我一开始没想着把章宁塑造成一个外交官、官员、公务员或是英雄，演成那种端着的、“刚正不阿”的、“大义凛然”的，我可能体会不到，估计观众也理解不了。
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累计收到港澳台地区通报确诊病例7609251例。其中，香港特别行政区424546例（出院88253例，死亡10273例），澳门特别行政区793例（出院787例，死亡6例），台湾地区7183912例（出院13742例，死亡11908例）。