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人与畜禽CORPORATION外网东南大学研发智能假肢斩获仿人与畜禽CORPORATION外网生“奥运会”冠军

东南大学研发智能假肢斩获仿人与畜禽CORPORATION外网生“奥运会”冠军

事实上，无论是提升防护力还是提升机动性能，归根结底是需要提升直升机平台自身的机动体能。自主研发发动机对于武器装备的独立性和可靠性至关重要，同时也为中国航空工业的发展提供了重要支撑。

　　中新网南京11月6日电(记者徐珊珊) 近日，在第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组比赛中，东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取等任务获得冠军。东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者泱波摄　　全球辅助技术奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，每4年举办一届。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。其中，上肢假肢组是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。参赛选手操纵义肢“智能手”抓取物体。中新网记者泱波摄　　东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国5日在接受采访时介绍，残障人士在产生手部动作意图的过程中，会产生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉表面，通过肌电信号的采集和解码分析来获悉人的运动意图，进而操控假肢完成动作。　　“我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，能够胜任比赛中规定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精细操作任务。”团队领队胡旭晖表示，团队提出了“体躯—肌电”混合控制办法，研发的柔性可拉伸肩带用于准确检测侧肩部运动意图，实现对假肢手的精准开合。参赛选手现场演示。中新网记者泱波摄　　东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破，目前核心技术实现了产品化。“未来我们将以本次参赛项目的研究成果为基础，开发经济、仿生的五指假肢手，满足更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完) 责任编辑：曹子健

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编辑:彭万里

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因为29号这个情况出现，那我们30号进行了一些现场调配，有些位置我们可能把它拉到了，就处理了一部分。。

当前，乳腺癌不再停留于只是一种恶性肿瘤，而是一大类疾病的总称，因为根据乳腺癌不同的分期与分子分型，治疗方案不一样，生存状况、转归以及预后迥然不同。受益于医学科技的发展，乳腺癌的各期和各型都拥有相应的治疗方案和疾病管理策略，趋于慢性病管理已经形成并逐渐成熟，使得更多患者从中获益。

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韩国行政安全部灾难安全管理本部长金星镐7日举行记者会表示，“卡努”来袭时，世界童军大会营地所处的全罗北道将处于台风影响范围之内。韩国总统尹锡悦6日已要求政府制定相关应对措施，行政安全部随即制定了参会人员离营避险计划。

社会工作人才是加强和创新社会治理的重要主体。目前，杨浦拥有4个全国社会工作示范社区和5家全国社会工作示范单位，服务范围覆盖社会救助、社区建设、老年人服务、残疾人服务、儿童青少年服务、婚姻家庭等15个领域。当前，区民政局正积极打造符合杨浦区实际需求和展现杨浦特色的社工人才队伍，不断提高社工人才参与社会治理的能力和水平。

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“冠军表演赛”上，许昕与上海乒乓球队队友的表演引来阵阵喝彩，社区居民们第一次近距离感受到了黄金左手的魅力。

对此，王中华教授强调早诊早治是重点。即便乳腺癌发病率持续升高，但是只要牢牢把握早发现和早干预，规范治疗和密切随访复查，死亡率将呈现下降趋势。建议成年女性都要做筛查，一般情况下，40岁以前的女性每年做一次乳房彩超，40岁以后的女性每年做彩超和钼靶摄影检查，担当好自我健康的第一责任人。

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