XXXXXL196_may18_FT石头扫拖机器人 G20S Ultra 图赏：更薄、更强，新XXXXXL196_may18_FT一代旗舰机典范_ZAKER新闻
石头扫拖机器人 G20S Ultra 图赏：更薄、更强，新XXXXXL196_may18_FT一代旗舰机典范_ZAKER新闻
二是尽力而为、量力而行。国家基本公共服务标准调整，要充分考虑经济发展状况和财政负担能力，既要积极回应群众期盼，也要避免吊高胃口、过度承诺。新增服务项目、提高服务标准、扩大服务范围等调整，一方面必须经过严格的财政承受能力评估，确保新标准能落实、可持续，另一方面也需要落实人员等各类资源配置，确保服务“承诺必达”。
9 月 5 日，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 正式开启上线预售，其中水箱版 4999 元，智能上下水版 5599 元，将于 9 月 19 日 10 点支付尾款。作为石头科技新一代的全球旗舰拖机器人，石头 G20S Ultra 实现 7.98cm 超薄机身尺寸，搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高 4cm 越障。IT 之家已经拿到了这款新品，接下来就为大家带来热乎的开箱图赏。和以往的产品不同，这次石头 G20S Ultra 的设计相当不 " 克制 " —— 全能基站造型更扁平，大量的纯平线条。镜面黑机身，在光线的映射下会呈现出由黑至银的渐变色，充满高级感。当然，这种设计不可避免的也会 " 吸灰 " 了，这也算是好看的代价。细节上，石头 G20S Ultra 的基站采用了拼接式设计，印有石头 Logo 的一面也是尘袋的盖板，取下后，可以看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。配件上，除了机身内置的尘袋之外，石头 G20S Ultra 还额外提供了一枚尘袋，均为 2.5L 大容量，支持 60 天免维护。石头 G20S Ultra 基站顶部为清水箱和污水箱，容量分别为 4L、3L。如果有条件的话，IT 之家更推荐上下水版本，毕竟后者要做的仅仅是 60 天更换一次尘袋即可。回到机器人本身，石头 G20S Ultra 本体也采用了纯黑色的机身，哑面和光面拼接，整体造型简约、高端。打开盖板后，可以看到内部的尘盒。在日常使用中，用户几乎不需要手动打开这里，因为自动集尘功能已经极大地简化了这一过程。石头 G20S Ultra 设计上变得最大的一点，便是机身顶部变平整了 —— 过去，机身上激光雷达凸起于机身上，像是一个瞭望塔一样。而现在，石头 G20S Ultra 机身顶部保持完全平坦，无任何突出部分，从而确保了在低矮环境中的顺畅通行。石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm，这个高度，是目前扫拖扫拖机器人的天花板水平了。来到底部，石头 G20S Ultra 搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，其中，主刷、边刷、拖布、万向轮与行走轮均支持升降，可实现最高 4cm 越障。和发布不久的石头 P20 Pro 一样，石头 G20S Ultra 刷从三条刷毛，变成了现在两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷，且同样采用了机械臂结构，识别到墙角，会主动伸出清扫。胶刷区域从对称的双胶刷变成了现在的两段式胶毛一体主刷，边刷和主刷设计变化带来的收益就是实现毛发零缠绕。值得一提的是，这次石头 G20S Ultra 并没有延续 G 系列惯有的 " 平板 " 拖布，而是回归到传统的旋转拖布，同样也支持升降、机械伸缩。摘下拖布后，能看到一侧的拖布卡口上有明显的 " 轨道 " 结构。石头 G20S Ultra 变薄的主要原因，机身顶部的激光雷达已经消失不见，没了这个凸起的 " 瞭望塔 "，顶部更扁平，自然可以进入到更低矮的空间。石头 G20S Ultra 搭载了搭载星阵领航 2.0 系统，由三重传感器加持带来三重感知解决方案。具体来看，石头 G20S Ultra 搭载了高精度 3D-TOF 固态激光雷达，官方表示具备三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间，双光源远近各司其职，高效完成整个场景的三维几何建图。同时，石头 G20S Ultra 还有竖线激光沿边传感器 + RGB 摄像头，通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断，解决一直困扰行业的贴边扫难题，同时对线材避障效果有所提升。目前可识别超过 26 类 108 种物体。其他方面，石头 G20S Ultra 搭载首创 0 缠清扫系统，具备行业最高 18500Pa 吸力。经 SGS 与 TUV 双重认证，G20S Ultra 可实现毛发缠绕率 0%，毛发吸入率 100%。此外，石头 G20S Ultra 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。和 P20 Pro 一样，这次石头 G20S Ultra 基站内部的清洁盘同样整体可拆卸，清洁盘内部配备了 " 雨刷 " 结构，当启动时，它能够像汽车上的雨刷一样，清理掉清洁盘底部及其缝隙中的污垢。石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多轮交互的基础上还可理解复杂指令与模糊指令，并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧解答。此外，石头 G20S Ultra 也升级了 "AI 省心模式 2.0"，可智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式。如果家里有小宠物，选择在 " 宠物模式 3.0"，可以自动识别出宠物用品区域，进行针对性清洁。同样，石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯，支持视频通话、夜间补光等一系列进阶功能。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵德荣
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晶振类，诸如振荡器，是有源类器件，它供上电，就可以输出频率，应用场景非常多。作为有源类器件，施加一定的电信号，使得石英晶体和振荡电路形成环路，就能输出稳定的频率信号。就像集成电路一样，施加电压后，就会实现它的功能。石英晶体振荡稳定，其误差为百万分之一为量级，非常微小。晶振加上电后就会实现频率信号输出，可以实现完整的频率控制功能，使用起来非常方便。
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