甘雨拔萝卜视频素材东南大学研发智能假肢斩获仿生“奥运会”冠军甘雨拔萝卜视频素材
东南大学研发智能假肢斩获仿生“奥运会”冠军甘雨拔萝卜视频素材
可以说，针对不同海域的不同情况有的放矢，适当调整策略和方式，有针对性地将“金门”模式铺开到马祖、澎湖和台湾海峡，也是眼下和今后中国海警开展执法行动的一项重要原则。
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近日，在第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组比赛中，东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取等任务获得冠军。 东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者 泱波 摄 全球辅助技术奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，每4年举办一届。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。其中，上肢假肢组是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。 参赛选手操纵义肢“智能手”抓取物体。中新网记者 泱波 摄 东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国5日在接受采访时介绍，残障人士在产生手部动作意图的过程中，会产生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉表面，通过肌电信号的采集和解码分析来获悉人的运动意图，进而操控假肢完成动作。 “我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，能够胜任比赛中规定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精细操作任务。”团队领队胡旭晖表示，团队提出了“体躯—肌电”混合控制办法，研发的柔性可拉伸肩带用于准确检测侧肩部运动意图，实现对假肢手的精准开合。 参赛选手现场演示。中新网记者 泱波 摄 东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破，目前核心技术实现了产品化。“未来我们将以本次参赛项目的研究成果为基础，开发经济、仿生的五指假肢手，满足更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完) 责任编辑：曹子健koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:孙寿康
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海峡导报消息，台湾地区前领导人马英九昨天起终止卸任领导人礼遇，后续的警卫安全任务，转由警政主管部门派遣执行。马英九基金会执行长萧旭岑表示，最后确认申请8人，采轮班制，马英九若有公开行程，最多会有4名警察人员保护。
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此次在旧金山，龚正与布里德共同签署了两市新一轮合作备忘录，涵盖经济、文化旅游、体育、环境与可持续发展、城市治理等多个领域。
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“此次会议是首届中国-阿拉伯国家峰会（2022年12月在沙特首都利雅得举办）后论坛举办的首次部长会，具有承前启后的重要意义。”
2024年1月，中超联赛有限责任公司原总经理董铮案一审开庭。董铮曾担任原中国男足主教练阿里汉的翻译、中国男足国家队赛事协调员、亚足联比赛监督等多个重要职位。
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石华杰，汉族，1966年出生，本科学历，1983年入伍，历任排长、中队长、副大队长、总队司令部直属工作处副处长、武警青海总队玉树州支队支队长等职务。
回国前，境外间谍情报机关对李某紧追不舍，以“合作协议”和李某前期提供的内部科研信息等为要挟，命令其回国后继续按特定联络方式提供情报，否则将向我有关部门揭发检举。
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2023年11月，中国人民银行与沙特中央银行签署了双边本币互换协议，互换规模为500亿元人民币/260亿沙特里亚尔，协议有效期3年，经双方同意可以展期。
在施鹏鹏看来，中国足协某些人员肆无忌惮设租敛财，处心积虑将权力“变现”，这暴露出足协管理体制混乱，在干部提拔、调动和任免中尚未形成科学、规范的规章制度，这给予了“圈子文化”“山头主义”发展空间。
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他表示，希望两地发挥所长，探索更多形式多样、内涵丰富的合作项目，继续带动更多中美城市间的高水平务实合作，增进双方人民福祉。