实时更新-"《菊内留香》txl金银花"-刚甩掉 OpenAI 转身就爆火，Figure 机器人收拾家务视频刷屏全网，默契《菊内留香》txl金银花配合看傻网友

刚甩掉 OpenAI 转身就爆火，Figure 机器人收拾家务视频刷屏全网，默契《菊内留香》txl金银花配合看傻网友_ZAKER新闻

坐船沿运河而行，万年闸船闸映入眼帘。这是京杭运河长江以北第十个航运梯级，主要包括万年闸船闸和万年闸复线船闸，均为国家II级标准船闸。2022年共通行船舶79975艘次，通过量9775万吨。

与 OpenAI 官宣「分手」后，人形机器人公司 Figure 在 X 平台放出狂言，宣称其内部 AI 模型取得重大突破，将在接下来的 30 天内展示前所未见的创新成果。这一天的到来没有让我们等太久，Figure 深夜正式发布通用具身智能模型 Helix。Figure 创始人 Brett Adcock 在 X 平台发文称，Helix 团队的目标是攻克通用机器人技术——让每个家庭都能拥有一台机器人，虽然还有很长的路要走，但目前的成果已经初见成效。「介绍 Helix，我们最新的 AI，它的思维方式更接近人类。要让机器人真正走进家庭，我们需要能力上的巨大飞跃。Helix 能够适应并操作任何家居物品。」具体来说，Helix 是一种通用的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，它融合了感知、语言理解和学习控制能力，旨在解决机器人技术中长期存在的多个难题。按照 Figure 的说法，Helix 在多个方面实现了行业首创：Helix 是首个能够对整个人形机器人上半身进行高速连续控制的 VLA，包括手腕、躯干、头部以及单个手指。Helix 是首个能够同时运行在两台机器人上的 VLA，使它们能够协作完成一个共享的长时任务，即便面对的是从未见过的物品。配备 Helix 的 Figure 机器人现在几乎可以拾取任何小型家用物品，包括成千上万种它们以前从未接触过的物品，只需遵循自然语言指令即可完成操作。与以往的方法不同，Helix 仅使用一组神经网络权重来学习所有行为——从拾取和放置物品，到使用抽屉和冰箱，再到跨机器人交互——无需针对特定任务进行额外微调。Helix 是首个完全运行在嵌入式低功耗 GPU 上的 VLA，意味着它已具备直接商业化部署的能力。比技术报告更直击人心当属 Figure 官方发布的演示视频。还是熟悉的家庭场景，画面中的男人三言两语就给两个 Figure 02 机器人交代了任务——运用 Helix AI 模型，推理眼前这些第一次看到的物品所属的位置，然后协作收拾好。这对机器人搭档收拾家务主打一个行云流水，当机器人递过来一个苹果，另一个机器人秒 Get 同伴的心思，主动递过去一个黑色大碗，搭配暗黑色调，赛博朋克风格拉满。分类冷藏，这对机器人搭档分工明确，配合默契，整理完还不忘关上冰箱门，比一些真人室友还要靠谱。一个递，一个放，手脚相当麻利。脑子也很灵活，让其捡起眼前「沙漠物品」，它二话不说就能在众多物品中准确拣出仙人掌玩偶。一些 X 网友甚至将这一成果比作「人形机器人领域的 iPhone 时刻」。虽然这种评价有些夸大其词，但 Helix 确实解决了家用机器人领域长期以来的一个核心难题，在理想的家庭场景中，你可以简单地告诉机器人做某事，它就会去做。但与标准化的工业环境不同，家庭场景复杂多变，衣物可能皱皱巴巴地散落在各处，餐具可能有着不同的形状和材质，甚至每天都会出现全新的物品，这对家庭机器人的适应能力提出了极高的要求。传统的解决方案往往需要投入大量资源。一种是请博士级专家花费大量时间为每个具体任务编写专门的程序；另一种是通过数千次反复示范来训练机器人学习特定动作。显而易见，这些方法不仅耗时费力，而且成本高昂，难以在家用机器人领域大规模普及。基于此，Figure 团队提出了一个新的解题思路。既然 AI 在图像识别、语言理解等领域已经展现出强大的学习能力和即时泛化能力，那为什么不利用视觉语言模型（VLM）中积累的丰富语义知识来指导机器人行为，特别是这些模型通过对互联网大规模数据的学习，已经积累了大量关于物体、场景和行为的常识性知识。点子有了，但路还没有走通。如何从 VLM 中提取这些常识性知识，并将其转化为可泛化的机器人控制？而这正是打造 Helix 的核心目标——让机器人能真正理解和执行各种复杂任务，使其具备更强的适应能力。与传统机器人系统相比，Helix 最大的优势在于无需繁琐的任务演示或复杂的编程，就能自主完成从简单的物品抓取到复杂的协作任务等多样化操作。作为评价机器人智能水平的关键指标，机器人能否自主处理未见过的场景和物品，将决定其实用价值。凭借强大的泛化能力，Figure 机器人能够通过自然语言指令，识别和操作数千种不同形状、大小、颜色和材质的家居用品，即使是从未见过的物品也能准确处理。技术层面上，Helix 的运作依赖于两个紧密配合的系统。一个是负责高层语义理解的 System 2（S2，7B 参数），另一个是负责实时控制的 System 1（S1，80M 参数）。用更通俗的话来说，S2 负责「思考」，S1 负责「行动」。其中，S2 系统以 7-9Hz 的频率运行，持续处理机器人摄像头拍摄的画面和接收到的语言指令，将其转化为机器人可以理解的行为指令。而 S1 系统则以 200Hz 高频率运行，基于 S2 的指令和实时环境数据，精确控制机器人的每个动作。为了支持这种高效运算，每台配备 Helix 的 Figure 机器人都装有双低功耗嵌入式 GPU，通过高效的并行计算实现流畅的控制效果。在实际应用场景中，Figure 02 不仅能精确控制每一个手指的动作、手臂的运动轨迹、头部的转向和身体姿态，更重要的是实现了实时整体协调效果。执行任务时，Figure 02 机器人能像人类一样自然地移动双手，同时调整头部和身体位置，以获得最佳的操作视角和活动范围。据 Figure 官方介绍，这种全身协调的精准控制在机器人领域是一个重大突破，因为身体各部位的移动会相互影响，形成复杂的连锁反应，传统技术往往很难解决这个问题。Helix 的另一个重大突破则是实现了真正的多机器人协作。在测试中，两台 Figure 机器人共享同一套模型权重，无需为每台机器人单独训练或进行多阶段训练，仅通过简单的语言指令就能默契配合。比如，当系统收到「把饼干袋递给右边的机器人」，接着「将饼干袋放入抽屉」这样的连续指令时，两台机器人能完美配合完成任务，即使是首次遇到的物品也能手拿把掐。降低训练成本是推动机器人普及的关键。通过采用端到端的训练方法，Helix 能够直接从原始像素和文本命令映射到连续动作。据悉，Helix 仅使用了约 500 小时的高质量监督数据（仅为传统方案的 5%），却实现了更强的泛化能力。而且，Helix 还通过梯度反向传播和时间偏移机制，让训练成果能够顺利地应用到实际场景中。「这仅仅是 Helix 潜力的冰山一角，」Figure 公司表示，「如果将 Helix 规模扩大 1000 倍，当它能够驱动数百万个机器人时，将为人类社会带来巨大的改变。」技术突破的背后有着资本市场的强力支持。Figure 在月初的时候表示，公司已与宝马制造公司以及一家未透露姓名的美国大客户达成合作。Adcock 透露，这些合作关系将为「未来四年内实现 10 万台机器人」奠定基础。去年，这家人形机器人公司完成了 6.75 亿美元的 B 轮融资，投资方包括 OpenAI、微软、英伟达和 Jeff Bezos，融资后估值达到 26 亿美元。据报道，该公司正洽谈再筹集 15 亿美元融资，若成功，其估值将升至 395 亿美元。科技巨头对人形机器人领域的密集投资，或许预示着这个市场可能即将迎来拐点，家用机器人市场有望迎来类似智能手机的爆发期。

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编辑:朱希

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文章写道，如果在搜索栏中输入“毛伊岛火灾原因”，人们将得不到明确的答案。文章里将责任归咎于过时的电线、外来的草类、不稳定的供水系统以及复杂的天气和气候驱动因素。联合国政府间气候变化专门委员会（IPCC）承认，气候危机的根源在于对环境、人类和文化的开发和退化，而这些正是殖民主义的基本法则。殖民者优先考虑眼前的资源收益，而不是长期的生态健康，将原住民的土地管理做法视为阻碍进步的过时障碍。。

智辉最早对中国的印象，来自父亲口中唐代高僧玄奘的故事。“我爸爸在我小时候经常给我讲玄奘的故事，所以我对玄奘的故事很有兴趣。比哈尔邦有一座那烂陀寺，古代玄奘大师来印度到过的地方，在这边他学过梵文、印度文化，带回600多部经典回中国，翻译成中文。”

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明竺表示，金砖机制是一个连接不同大陆的平台，其成员国来自“全球南方”国家。金砖机制的吸引力，在于它为“全球南方”提供了发声和团结的平台，它尊重成员国不同的文化背景，尊重成员国寻找适合本国国情的发展道路，以实际行动助力成员国通力合作，共同改善经济。

文章强调，美国奉行单边主义和保护主义，是造成全球产业链和供应链断裂的主要原因，严重危害世界经济。美国还大搞地缘政治，热衷于破坏地区稳定。美国鲁莽的财政政策与好战的对外行径，将自己真正置于一枚本土制造的“定时炸弹”上。在全世界的注视下，很明显，“定时炸弹”不是他者，而是美国自身由短视、傲慢和闭目塞听形成的内部泥潭。（史赫奕）

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班列开通后，张家口市下花园区将以铁路物流为中心，依靠特有的区位、产业和交通优势，进一步打通国内国际物流大通道，未来还将本地货源包括汽车整车和新能源汽车、冰雪产业装备及设备，以及来自周边地区的电子机械设备等商品货物运往中亚直至欧洲。对于张家口保障京西北物品货物进出口交易，拓展环首都物流节点，打造多式联运国家级物流枢纽中心都具有重要的战略意义。