馒头B型外观长相清华、江淮中心联合孵化，「零次方科技」发布首款双足机器人馒头B型外观长相产品Z1_ZAKER新闻
清华、江淮中心联合孵化，「零次方科技」发布首款双足机器人馒头B型外观长相产品Z1_ZAKER新闻
为了提高农民收入，近年来，当地积极探索环境保护和农民收入增长互惠共赢的多种途径。为进一步改善乌梁素海内源污染及增加农民增收渠道，该村实施草饲料加工厂，利用乌梁素海水草为原料进行饲料加工，项目的建设既有利于乌梁素海的生态环境保护，又可缓解饲料资源短缺问题，促进畜牧业的发展。
10 月 24 日，零次方科技发布了其首款人形机器人，代号为 Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。视频中的 Z1 通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式，以灵活的全身协同控制能力为基础，进行动态防御。攻击、躲避、平衡，两个人形机器人展示了一场别开生面的机器人格斗比赛。作为零次方首款双足人形机器人，Z1 配备最高 150Nm 关节电机，全身具备 27 个自由度，载重测试极限高达 20kg，负载 / 自重比超 70%。其搭载了自研的 EtherCAT 通讯模组，整体系统实现低延时高带宽；而 Z1 在设计之初与众不同的是，团队采用 AI 技术辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更低的能耗（COT）与更高的动态运动性能。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。 视频中还出现了和电影《钢甲铁拳》呼应的画面，机器人完美复刻了人类的双臂动作。零次方团队表示，计划于今年年底，在无机器人操作设备的情况下进行激情澎湃的人形机器人拳击比赛，实现每个人的机甲梦。而这项技术正是零次方团队在今年 9 月中旬发布的双臂机器人 F1 展示过的，团队的算法核心之一：基于人类视频数据学习（learn from hunman video）为什么要基于人类视频数据学习？零次方团队认为，数据量是实现通用具身操作的必需因素，单位数据成本是产品落地的基础条件。近年来，Scaling Law 这一词语被多次提及。大语言模型以及特斯拉自动驾驶的 Scaling Law 也给具身操作领域带来了一定的启发。团队认为，实现具身智能的路径无论是基于多模态大模型，还是通过构建高维世界模型亦或是组合专有领域小模型，无法规避的一点核心就是海量的优质数据。当前，机器人需要的数据分为三层：第一层是真实的遥操数据，第二种是高质量的仿真合成数据；第三种是人类行为数据，最大的来源是互联网视频。 这三层数据的质量由高到低，但不论是真实的遥操数据，还是仿真数据，都面临单位成本高的问题。人类数据的质量最低，但量也是最大的。所以零次方的技术路径主要解决的问题是：如何利用海量的人类视频数据。如何向人类学习？ 据了解，有别于当前主流的遥操作技术，零次方科技致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并重映射到机器人身上，而无需人类适应义肢一样使用遥操作设备的学习成本。并且，通过 4D 高斯溅射技术来重建机器人所需观测信息，最终采用完整的数据训练一个 Transformer-Based Diffusion Policy，从而驱动机器人自主完成任务，使其具备直接向人类学习的能力。基于向人类学习的方式（LFWH），机器人可以构建 base model。在此基础上，能够在仿真训练中进行强化学习，实现更加灵活泛化的操作，以弥补机器人与人之间的先天性结构差异，进而超越人类专家的工作效率，并实现快速部署。快速部署之后，机器人可根据专项场景的数据以及互联网数据，训练想象生成模型（Imaginator）。通过 Imaginator 基于初始状态量生成指定任务的 plan，再将生成数据和真实数据混合使用。 随着 imaginator 能力的提升，所需的真实数据逐渐减少，生成数据的比例越来越高，算法的泛化性也随之增强，部署效率因此提高，从而实现数据飞轮效应。最终，Imaginator 的想象能力越来越逼近真实，内含无限逼近现实物理规律的世界模型，达到未卜先知，实现真正的通用人工智能。届时人形机器人将走出工厂，走进千家万户，提高人们生产生活的效率。 瞄准制造业产业升级，为中小企业实现降本增效当前，中国劳动力密集企业有 34 万家，占制造业比重 32%，就业人口近 5700 万；伴随着人口出生率的下滑，叠加人口老龄化，每年差不多有 50 万工人的空缺，这个缺口还在进一步拉大。与之并行的是，成本攀升和劳动力人员流动过大，无法满足当前中小型企业资金少、非标制造和市场需求大带来的柔性制造等痛点。传统的自动化解决方案存在几个问题：一是量太少，不足以支撑改造成本；二是产线比较固定，缺乏柔性，无法改变生产内容，即柔性生产。而协作机械臂的问题在于，部署很难，需要专业人士先进行一周甚至更长时间的调试，用手动编程的方式来实现对机械臂的部署。专业工程师成本高，数量少，中小企业布置一条产线的成本，甚至高于其业务利润。针对中小企业工厂改造难，手动编程等问题，零次方的解决方案是，用机器人自主学习实现原位替代，即以完全仿人的设计，把对应的功能实现替换，不需要改变布局，也不需要编程，就能直接实现 " 机器学习人的操作，并进行快速部署 "，且通过这种持续学习的能力，不断填入数据，以增强机器人在场景方面的泛化能力。零次方团队表示，现阶段，F1 将先被用于专业工厂的专项操作，逐步拓展场景，推动数据飞轮滚动，将模型变得更具泛化性，届时再过渡到更加柔性的家庭场景，最终实现对通用场景的覆盖。清华 & 江淮孵化，00 后极客团队创业 「零次方」由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室，在机器人操作及运动控制领域成果突出，发表了数篇 TRO、CoRL、ICRA、IROS 机器人顶刊论文。团队中同样有来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。「零次方」团队成立于 2024 年 5 月，并在短短 4 个月的时间里完成了两款人型机器人产品，以业内遥遥领先的速度持续创新，立志在三年内实现 " 人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干 "。闵宇恒表示，任何非 0 实数的 0 次幂都等于 1，而 0 的零次方却无法定义。「零次方」旨在做最本质的创新，拥抱无限可能，实现从零到一。雷峰网雷峰网koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:高大山
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3.脱脂牛奶在脱脂过程中，除降低了牛奶中的脂肪含量，溶解在脂肪里对健康有益的脂溶性维生素，如维生素A、D、E等，也被一并脱去了。。
来自同济大学电子信息与工程学院的汪亚飞，向观众介绍其所在团队研发的人形机器人多模交互系统。
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今年是网红百万医疗险发展的第八个年头。艾瑞咨询报告数据显示，2016年以来，百万医疗险保费规模从10亿元增至2020年的520亿元，狂飙超50倍。根据《中国百万医疗险行业发展白皮书》预测，百万医疗险的市场规模将保持每年25%-40%的增速，这意味着到2025年，百万医疗险市场保费规模将超过2000亿元。
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“闲花落地听无声”
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文化传承发展座谈会上，习近平总书记高屋建瓴：“如果不从源远流长的历史连续性来认识中国，就不可能理解古代中国，也不可能理解现代中国，更不可能理解未来中国。”
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图为：杭州亚运会火种采集仪式现场。杭州亚运会官方供图
四、多配合。一个温暖、稳定、相处起来舒服的状态对抑郁症患者很有必要。
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东城院区环境优美,学科齐全,设施设备前沿,医疗技术先进,医疗服务一流,与老院区形成“一院两区”发展格局,有效满足金乡县65万广大群众的医疗需求,是金乡县现代化、标准化、信息化、智能化、高品质、综合性的医疗中心。其中,门诊楼是该院区的标志性建筑,使得各诊室与景观结合,营造亲和型就医氛围,其独特、有艺术感的高颜值外形,也体现了医院为百姓健康服务的美好期待。
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“摇啊摇，摇到外婆桥。”这首苏州童谣唱出了多少人的儿时记忆。
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作为医药产业创新的热土，此次大赛是HICOOL一站式创业生态平台与北京大兴医药基地的再次合作，通过搭建创新创业服务公共平台，聚集整合创新创业要素，为医药科技项目创造更好的创新土壤和发展环境。以本次大赛为平台，医药健康领域众多拥有前沿技术的创新人才齐聚一堂，不仅带来了丰富的创新资源，推动了大兴区创新创业环境的持续提升，也为大兴生物医药产业基地发现人才和遴选项目提供了重要渠道。
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特斯拉携带了擎天柱人形机器人亮相。特斯拉人形机器人身高172cm，体重56.6kg，就是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度，就如同人体的关节。手部有11个自由度，可以更加灵活的抓握，且力大无比，可以单手举起一台钢琴。目前，这款人形机器人可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备保护自身和周边人安全的能力。未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂里替代人类从事枯燥和有危险的工作。