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　　再次，应知应会考核通过协会指定的系统在线完成，考核不限时间、不限频次、不限参加人数，个人提出申请，由所在机构或者符合条件的地方基金业协会等协会认可的其他机构在符合条件的场地举办。

人形机器人的“iPhone”时刻还有多久？这直接关系到产业链公司的业绩兑现，也是我们一直关注的事情。从目前的情况来看，不会太快，或许仍需2-5年的时间。当然这里的“iPhone时刻”指的是真正代替人工作，大规模进入家庭和工厂。预计2026年人形机器人市场将初步形成规模，并在接下来的近10年间迅速膨胀，到2035年全球市场规模约1540亿美元，中国约385亿美元，年复合增速近60%。那么，现在哪里还有待突破呢？一个是软件精进。人形机器人，或者叫它具身智能机器人，智能是核心。AI大模型的迭代为其提供了基础，使机器人得以走出实验室。但毕竟我们需要的是“服务”，而不是“炫技”。所以在商用之前，还要经历一段实训期，就像我们在正式入职前需要经过实习期一样。本质上是大模型在真实场景数据采集，说白了就是熟悉工作环境，降低错误发生率。2024年上半年有多家机器人进入车厂。例如优必选、宇树科技进入蔚来实地“培训”、Figure AI和宝马达成协议、傅利叶也与上汽合作。而这一环节往往没有捷径可走，需要时间堆砌才能获得足够多的训练数据，从而拖慢机器人“爆发”的进程。这也是为什么特斯拉的Optimus机器人预计2025年进入自家工厂，2026年才对外销售。一个是硬件降本。人形机器人有两大应用场景，一个是B端工业，一个是C端家庭。但不管哪一个，定价都不能太高，否则会严重影响渗透率。而降价的前提是降本。例如，在众多新能源汽车厂商中，比亚迪有垂直整合的供应链，有显著的成本优势，因而才有能力开启“电比油低”的新时代。目前人形机器人还远远没到整合上下游的阶段。成本居高不下，一方面是因为整机厂产能不足，不能大规模量产也就不能达到规模效应，2024年只有多家机器人小规模量产。另一方面则是由于部分零部件技术不完全成熟，价值量降不下来。例如，用于机器人关节处的行星滚珠丝杠，特斯拉机器人用量14个，总价值超过2.8万元。国内只有贝斯特、北特科技等少数公司有所突破。例如，机器人的“掌”上明珠空心杯电机，相关公司也比较稀缺，鸣志电器、雷赛智能等。再例如，高精度力控的核心——六维力矩传感器。技术壁垒和成本都很高，部分公司出于降本目的目前并不采用。但若要追求精细化操作六维力矩传感器不可或缺，特斯拉就使用了。未来随着大规模生产价格降低，将被越来越多的公司采用。据估计2025年全球六维力矩传感器市场规模约10亿元，2030年市场规模将超过230亿元，年复合增速高达88%，典型的高成长性赛道。国内柯力传感、昊志机电、瀚川智能、安培龙、东华测试等均对它有所研究。而其中柯力传感是唯一一家已经给华为送样，并签订合同的上市公司。不光如此，公司是国内力学传感器龙头，连续14年市占率国内第一。所以说，公司能被华为相中是有原因。一方面公司有研究力学传感器的基础，早在2012年公司就已经获得六维力传感器的相关专利。一方面也舍得投入。2021年之前公司研发费用率还不足6%，2023年上升到9.13%。2024年上半年公司研发费用率仍然维持在9%左右的水平上。通过盈利能力也能看出公司产品的技术含量。产品技术壁垒高，附加值会随之增多。例如芯片中的澜起科技、韦尔股份、海光信息等，或者长川科技、华峰测控等设备龙头。2019年-2024年上半年公司毛利率基本维持在40%以上，高于同行业的中航电测、汉威科技等公司，与北方华创不相上下。业绩表现上，柯力传感近几年并不是很出色。力传感器主要用于工业制造领域，而受下游工业等需求疲软的影响，2021-2023年业绩增速基本忽略不计，营收仅从10.31亿元增长到10.72亿元，净利润从2.51亿元增长到3.12亿元。但与同行的中航电测相比还是比较优秀的。中航电测2023以及2024年上半年传感器营收持续下滑，但公司仍保持增长趋势。并且柯力传感2024上半年营收增速加快，实现营收5.55亿元，同比增长9.42%，净利润小幅下滑是主要受投资公允价值变动的影响。此外，柯力传感还通过收并购补齐了力学、触觉、视觉、温度、气体等传感器矩阵，产品种类更加完善。从中长期来看，公司的成长性较强。除人形机器人外，智能物联网、汽车自动驾驶、航空导航也将为公司提供增量空间。尤其是物联网领域，柯力传感涵盖力学、电量、光纤测温、水质监测、温度、压力、气体、强振等二十多种传感器，可广泛用于工业测量、智慧物流、能源环境测量等方面。总之，人形机器人是个长坡厚雪并且尚未爆发的赛道，传感器遍布机器人全身，空间非常大。柯力传感有深厚的技术底蕴，打破六维力矩的工艺壁垒，更重要的是与华为达成合作，业绩上静待花开。以上仅作为上市公司分析使用，不构成具体投资建议。关注飞鲸投研（id：Feijingtouyan），立即领取最有价值的《成长20：2024年最具有成长潜力的20家公司》投资报告！来源：飞鲸投研