美国XAXWAS9977777百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：美国XAXWAS9977777单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地_ZAKER新闻
百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：美国XAXWAS9977777单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地_ZAKER新闻
马凯硕是新加坡知名学者、外交官，曾任新加坡常驻联合国代表、联合国安全理事会主席、新加坡国立大学李光耀公共政策学院院长，著有《中国的选择：中美博弈与战略抉择》《新亚洲半球》《东盟奇迹》《西方失败了吗？》等著作。近日，马凯硕新作《亚洲的21世纪》中文版发布会在全球化智库(CCG)举行。
IT 之家 12 月 4 日消息，百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— Apollo 开放平台 10.0。据介绍，该平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级，还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，提升了核心算法模块效果。在软件核心层，Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升 10 倍。在应用软件层，Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。据悉，目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。IT 之家附 Apollo 开放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：性能更好，稳定性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力CyberRT 框架升级，业界领先的框架能力，低时延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷贝通信方式，高性能，低消耗，实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，规避了内存拷贝，序列化与反序列化等大消耗的操作。提供全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关键资源全面监控，可视化界面，实时跟踪，随时发现问题所在。函数级别分析能力，精准定位，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。能力更强，生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本低成本、高上限的纯视觉感知方案：将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本：打通 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通实现，插件化的工程设计，扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块，仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，更方便，更便捷。部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。更多的硬件生态支持，选型更多，场景更契合，降低硬件选型成本：行业领先的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，尤其核心设备（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配指导手册、更便捷的引入流程，更快速的为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。安全全方位覆盖，自动驾驶更稳更放心符合行业自动驾驶安全标准：基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范，设计实现功能安全软件模块。全面的功能安全策略：传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，传感器输入到感知、预测、规划、控制、底盘通信，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO 等运行时依赖环境异常监测，独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。强大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户低成本自定义检测项；高实时性，从异常发现到 MRC 策略执行时间小于 1ms；丰富的 MRC 策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵德茂
TOP1热点：2025年全国两会即将召开：代表持续关注“一老一少”议题
何泽华。
TOP2热点：重庆燃气回应收费问题并致歉：派驻整改督导专班，将严肃追责问责
此外，该公司还曾中标齐齐哈尔市人民检察院司法鉴定实验室维修、黑龙江农业工程职业学院（南岗校区）围墙环道及尚学楼后广场维修改造项目、齐齐哈尔医学院附属第三医院医院东区1-2层病房改造工程、齐齐哈尔大学2022年给排水工程（消防改造）工程、黑龙江省齐齐哈尔市梅里斯达斡尔族区瑞廷乡中心校风雨操场工程等项目。
当时，国家安全监管总局相关负责人在全国安全生产工作紧急视频会上表示，这起事故中存在严重违法违规生产行为，该煤矿属关闭退出和落后产能煤矿，曾被安全生产监管监察部门查处。
TOP3热点：女子多次做试管婴儿才怀上遇车祸流产，法官详解为何网约车平台担全责天美影视传媒有限公司
云南维权司法鉴定中心进行了尸检，诊断为肝脏转移性腺癌，急性肠炎（结肠）等，并未见直肠癌。尸检注明，病检结果与解剖所见的尸体征象一致、相互印证，多脏器未见癌细胞转移扩散，病变程度轻微不构成致命性病变，符合失血性休克死亡的法医病理学特征。
芳芳说她是老郭公司的员工，她的一生都被老郭给害了，她还没有结婚。早在2010年老郭就把她发展成婚外情人了。
TOP4热点：玉渊谭天丨真假美国：关于特朗普的关税说辞皇后1V3
“我不希望出现下一个唐尚珺，因为家庭和境遇关系，接触的东西比较局限，才导致今天的结果。”唐尚珺在社交平台发布的视频中表示，现在的学生有比较开阔的视野，有更广阔的渠道去实现他们的人生理想，如果再出现下一个“唐尚珺”也是比较可悲的。
王超给了娇娇表姐一笔又一笔的钱，大概持续了一年的时间，他付出了5万多元钱。
TOP5热点：重庆单身母亲直播卖烧烤为先心病患儿筹款续：计划明日在北京做手术国产SUV精品一区二区6
王毅指出，近年来，个别域外大国为了谋求地缘私利，刻意渲染意识形态差异，大肆编织各种排他性小圈子，试图以对抗取代合作、以分裂取代团结。如果放任这一趋势发展，不仅会严重干扰三国合作的顺利推进，也将不断加剧地区形势的紧张对立。
2003年7月，何泽华调任国家烟草专卖局，任副局长，于2014年3月退休。
TOP6热点：美欲控制乌克兰50%稀土矿？泽连斯基：美方协议不符合乌利益别墅轮换游戏五对情侣
7月24日下午，中炬高新（600872.SH）临时股东大会在中山火炬国际会展中心举行，这也被业内认为是“宝火之争”的关键一役。
TOP7热点：陈晓、陈妍希宣布离婚，将共同陪伴孩子成长成全视频在线观看免费高清
事发当时，正值暑假，体育馆内有学校女排队员在训练。体育馆内有19人，其中15人是学校女子排球队的队员和教练。
TOP8热点：中国海军本年度首秀为何派出包头舰、高邮湖舰？专家解读XXXXXL196_may18较多收藏
据悉，经现场初步调查，与体育馆毗邻的教学综合楼施工过程中，施工单位违规将珍珠岩堆置体育馆屋顶。受降雨影响，珍珠岩浸水增重，导致屋顶荷载增大引发坍塌。南都记者梳理发现，设施项目监理单位为黑龙江炳盛工程咨询有限公司，成立至今不足3年。事发24小时，仍有诸多疑问待解。
如今，这座城市仍然是乌克兰主要港口，拥有设备齐全的码头和修船场。敖德萨是渔业基地，也是乌克兰海军的主要作战中心。这座城市与乌克兰其他重要城市，以及与邻国摩尔多瓦和罗马尼亚的铁路交通线都很便利。
TOP9热点：再刷纪录！《哪吒2》总票房超120亿元Base掀起OnchainSummer热潮
她也知道老郭是有老婆的，她不在乎。
TOP10热点：常州市委书记陈金虎，任上被查别顶了
阿兵也应该有自立自强的意志，不能总是想着依靠他人改善自己的生活。