姉孕_政策速览_加上“双臂双足”后，扫地机器人的下一步会怎么走？

加上“双臂双足”后，扫地机器人的下一步会怎么走？_ZAKER姉孕新闻

　　曹允春曾统计，截至2013年底，有八千多家企业、近1/3的世界五百强公司在杰贝-阿里自贸区成立分公司、子公司或办事处，年营业额约820亿美元。

从 2002 年 iRobot 推出了首款扫地机器人产品—— Roomba 以来，扫地机器人行业已经走过了 20 多年的时间。在这一段并不算长的周期中，扫地机器人的竞争格局从 iRobot 一家独大，变成了百家争鸣。从 2022 年开始，iRobot 在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中，第一次没有进入前十名。取而代之的是，科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。在海外，国产扫地机器人产品的市场份额已经超过了 50%。而从产品形态上来看，现在的扫地机器人在基础硬件架构上也有了更多的变化。比如，为了解决拖布自动清洗的问题，充电基站增加上下水模块，并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能；为了清洁中识别地形和障碍物，扫地机增加了激光雷达和摄像头；为了解决边缘清洁死角，拖布也增加了可折叠的机械臂，以实现更大的清洁覆盖率。解决常规清洁横向的覆盖率和自动化后，扫地机器人也开始了纵向空间跃障的技术探索。日前追觅的新品发布会上，这家公司试图在双机械臂的基础上，为扫地机器人增加双机械足，来提高扫地机器人的跃障能力。在旗下的 X50 系列扫地机器人上，追觅增加了 " 仿生机械足越障 " 功能。具体来讲，该技术构成实际上包含了两大系统：双节摆臂系统 + 轮毂电机系统。首先是轮毂电机系统，追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机，这也是行业内首个采用轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统类似，轮毂电机让追觅扫地机的动力功率得到大幅增强，同时空间更小、寿命长、响应更快。此外，轮毂电机噪音更低，在扫地机越障过程中也能保持较低音量运行。其次则是双节摆臂系统，形成对扫地机的稳定支撑。在翻越障碍物的过程中，扫地机通过双竖线结构光 + 点 ToF 传感器，来完成门槛高度的识别，以确保机器人可以顺利通过。据了解，追觅扫地机门槛识别精度可达 3mm，拥有高于 4cm 的门槛越障能力，越障成功率可达 100%。识别完成后，再通过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了，成功实现高越障。" 事实上，追觅在两年前就开始了相关的技术储备，当时机械臂 + 机械足是联动研发的，希望能将扫地机的 " 手 " 和 " 脚 " 都做出来，让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于 2023 年率先推向市场的。" 追觅扫地机器人工程师对钛媒体 APP 表示。而完成 " 双臂 + 双足 " 的技术迭代之后，在基础硬件架构无法改变的情况，扫地机的下一步又该往哪走呢？" 现在的核心升级点，还需要从用户调研中那些没有满足问题去着手。" 上述工程师对钛媒体 APP 表示，比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力，再比如海外家庭的地毯使用比较多，目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。按照追觅工程师的说法，未来扫地机器人的主流趋势中，产品的轻便化和无感化是关键方向。比如，如何改变扫地机器人的硬件架构，让其变得更加轻薄；以及降低扫地机在使用时整体的噪音。产品功能之外，价格也是未来扫地机器人的主要变量之一。光大证券研究所披露的数据显示，2020 年－2022 年以及 2023 年上半年，中国扫地机器人行业均价分别为 1435 元、2073 元、2812 元以及 2965 元。对比行业均价来看，追觅的扫地机产品售价则高出很多，此次发布 X50 系列售价为 6299 元起。" 追觅科技的打法是要实现正向飞轮，而不是以价换量。"此次 IFA 期间，追觅扫地机产品负责人孟佳在与钛媒体 APP 对话时表示，追觅能够在全球市场上取得快速成功，是在做产品时找到了没有被足够重视的用户痛点。" 在每个痛点的解决里，确保用最好的技术，做最好的产品，这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。"据公开数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到 60%，同时每年的研发投入占营收比例超过 7%。这种高比例的研发投入，也支撑起了追觅的高价格能力。公开数据显示，2023 年，在 5000+ 价格段的高端市场，追觅扫地机器人占比达到 39.72%，排名第一。（本文首发于钛媒体 APP，作者 | 饶翔宇编辑 | 钟毅）

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编辑:孙应吉

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　　另外，按照契税缴纳现行适用税率，对于家庭首套住房，房屋面积在90平方米及以下，税率1%；90平方米以上，税率1.5%。对于家庭二套住房，房屋面积在90平方米及以下，税率1%；90平方米以上，税率2%。对于家庭三套（含）住房以上，税率为4%（2021年9月1日前签订合同）或3%（2021年9月1日以后签订合同）。（中新经纬APP）。

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　　记者从市疫情防控指挥部获悉，2022年9月22日0时至24时，我市疾控部门报告新增11例本土新冠病毒核酸检测阳性感染者，其中确诊病例1例（轻型），无症状感染者10例。11例感染者中，10例为管控人员，1例为非管控人员，详情如下：

　　《通告》明确，自2022年7月22日起至2022年10月31日期间缴纳商品住房契税且符合补贴范围并在2022年11月10前申报补贴的纳税人，<strong>按照契税总额的15%给予补贴</strong>。契税补贴采取“先征后补”的方式，每套住房只能享受一次补贴。

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　　除了明显的区位优势，广州成为转运枢纽背后的另一重原因则是整个珠三角地区强大的生产及进出口能力。中国加入世贸组织后，开启了“世界工厂”的发展之路，大量劳动密集型的制造业向珠三角聚集，数以亿计的零件从这里出厂，或经由这里组装，而后被运往全球的消费市场。

　　2013年3月，《郑州航空港经济综合实验区发展规划（2013-2025年）》获国务院批准，郑州航空港成为全国首个“国家级临空经济示范区”。此后，为推动临空经济区有序发展，根据国家发改委和民航局发布的指导意见，位于青岛、成都、重庆、北京、上海、广州、长沙、贵阳、杭州等地的16个国家级临空经济示范区陆续获得批复。

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　　当时，通过“中国制造”不断积累经验的企业正在向“中国创造”转型，努力向微笑曲线的两端攀爬，而汇集了大量低端产业的东南沿海一带正酝酿一场“腾笼换鸟”的产业升级计划。被置换下来的产业将去往何处？美国通用电气首席执行官杰夫·伊梅尔特曾公开表示，可以将中国机场分布图当作一张寻宝图，这张图可以指出投资在电力、供水和铁路项目中的数千亿美元的流向。

　　据《通告》，凡在开封市市辖区（不含祥符区）内购买商品住房尚未缴纳契税的购房人（个人，以下简称“纳税人”），均被认定为补贴人员。

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　　阳性感染者1，男，32岁，居住于天津市河西区柳林街，系管控人员筛查发现，9月22日采集鼻咽拭子，经检测中心检测，结果呈阳性，为新冠病毒无症状感染者。

　　同一时期，国内中西部地区一些重要城市正在完善机场及周边设施建设。重庆江北国际机场自2005年起，用12年时间完成了机场二、三、四期扩建，到2019年，旅客吞吐量超过4400万人次，货邮吞吐量41.09万吨，客货量均在全国前十。这座距离上海近两千公里的西南重镇，其扩张速度是镀金时代“风城芝加哥”的8倍，增长最快时年均新增居民人口约30万。

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　　地处欧洲到环太平洋地区的十字路口，没有腹地支撑的迪拜只能极力提供中转服务，成为连接伦敦、迈阿密、新加坡等经济中心的枢纽。尤其在航空运输时代，迪拜的地理位置优势更为凸显，根据客机飞行时间计算，迪拜周围“8小时航程”内居住着约35亿人口，占全球人口的一半。而在任意两个东西方城市之间，如果没有直达航班，比如从东京到米兰，都可以通过迪拜实现连接。