市场快讯-"黑人教英文会话通野一帆"-黑人教英文会话通野一帆一家头部国产RV减速机的10年成长路

黑人教英文会话通野一帆一家头部国产RV减速机的10年成长路_ZAKER新闻

我们认为，一方面，经济持续回升向好是大的趋势，未来增量经济驱动政策有望出台，提振市场信心推升交投活跃度，或将利好券商版块；另一方面，证券公司是金融市场服务实体经济的关键一环，或在新一轮政策中获得机遇。券商ROE提升是我们关注的重点，2023Q1，上市券商杠杆率（除客户资金）较年初的3.71倍显著提升至3.93倍，预计在两融标的扩容、财富管理业务发展的背景下，用表业务扩张或将有效助推券商ROE中枢抬升。当前券商估值处于历史底部，具有较高的配置性价比。建议关注用表能力较强的头部券商中信证券、中金公司，以及融资端改善，资本中介业务底部反转逻辑较强的方正证券。

引言：随着硬科技时代的到来，一大批隐形冠军、单项冠军、专精特新小巨人企业开始走向台前。这些企业是国产替代的核心支柱，也是中国公司走向世界公司的蓄水池。基于此，硬氪特推出新栏目：时代的「小巨人」，通过和创始人、投资人的深度交流，让更多小巨人企业被看到、被记录。以下是本栏目的第 4 篇文章作者 | 吴若瑜编辑 | 彭孝秋年产 CRV 减速机 20 万台、国内市占率前两名。这是北京智同科技创业近 10 年交出的答卷，背后也是一家国产 RV 减速机公司的崛起之路。减速机是连接机器人动力源和执行机构的中间装置，相当于人体的 " 关节 "。正常情况下，一台人形机器人根据其设计复杂程度和功能侧重，通常需要 20 - 30 个左右的精密减速机。精密减速机包括 RV 减速机和谐波减速机，主要应用于工业机器人、协作机器人、服务机器人和工业自动化等领域，技术壁垒高，是影响机器人性能的核心因素。我国 RV 减速机行业起步较晚。在这一领域，日本是先发企业，代表企业有纳博特斯克。日本凭借技术积累和资本实力，实现减速机自主化，全球精密减速机市场份额也被其垄断，早期占据 80% 以上的市场份额。正是看到这种差距，智同科技于 2015 年创立了，其希望改变这一现状。在创业之初，国内虽然已有超 20 家国产企业，但产品成熟度低、市场认可度不高、产量和性能也还达不到国产替代的程度。经历持续的市场探索，智同科技目前已经跑进国内前两名。并且在摆线传动、谐波、精密行星、准双曲面、滚柱丝杆等多种传动形式上均有布局，也于 2023 年 7 月，成为国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，同年还完成了 B 轮、B+ 轮累计数亿元融资。随着 AI 大爆发，智同科技也迎来了新的机遇——人形机器人。但人形机器人产量只有突破 10 万台后，减速机行业才会有根本量变。所以目前减速机还是会集中在工业、协作机器人领域。毕竟，中国已成为全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会（IFR）数据也显示，中国新安装的工业机器人约 27.6 万台，占全球新安装量的 51%。当然，如今国产工业机器人能快速发展，离不开机器人核心部件（减速机）的国产化。那么，人形行业未来将如何演变？对减速机又有哪些变化？国产企业如何继续突围？近日，硬氪和智同科技首席科学家张跃明、战略发展部总经理刘泽鹏进行了一次访谈，以下为部分对话（经编辑）：高投入、慢回报是行业固有矛盾硬氪：您以前是从事基础研究的（清华博士毕业后进入北京工业大学做博士后），后来为什么选择创业？张跃明：选择创办智同科技是偶然也是必然。其实，智同科技早期主要做工程机械用减速机，主要为行星减速机。他们认为当前的产品已经成熟且技术含量有限，希望能够寻找新的产品实现增长，便看到了我的项目。2015 年的时候 RV 减速机基本都是日本进口，国内市场开发空间巨大，前景广阔，于是我将积累的技术成果转让给智同科技，同时为其做后期的技术服务。随着开发深入，公司、投资人和我都感受到，没有我的技术跟进，整体发展会受到限制，所以我选择了在机器人传动领域深入研究。硬氪：国产精密减速机行业目前处于什么阶段，对比十年前有哪些变化？您认为产生这些变化的驱动因素是什么？张跃明：经过十年发展，国产减速机在国内的市场占有率达到了 80-90%。其中，RV 减速机的国产使用率达到 80% 以上，谐波减速机更高。并且，国产 RV 减速机的品质、产能在不断提高，成本缩减优化明显。国内减速机的快速发展有两个原因：一是从事技术工作者们的努力；二是资本的支持。资本的介入对行业发展起到了巨大的推动作用。硬氪：精密减速机早期投入主要在哪些板块，投入有多少？张跃明：早期主要是设备投入，投入基本在 1 亿元左右；其次是研发投入，由于技术问题需要市场应用反馈，根据产品的稳定性、成本和性能做出调整，这是一个循序渐进的过程。对资方来说，回报时间较长，技术变动因素多，早期的投资风险还是比较大。硬氪：目前精密减速机设备还是进口吗？张跃明：国内 RV 减速机制造设备 90% 还是需要进口，近些年国产设备发展虽有一定进展，但还不足以覆盖企业的实际需求。硬氪：机器人投资火热，带动产业发展，但资本求短利与行业需长投存在矛盾。在您的视角下，RV 减速机市场是否受此影响，您认为企业应该如何在创新与收益之间找到平衡？张跃明：影响肯定存在。投资人希望缩短回报时间，但 RV 减速机是一个高投资、回报慢的行业。这是客观情况，没办法压缩，这也必然会带来企业和资方之间的矛盾。一般投资人预期时间在 2-3 年，最多不会超过 5 年。可是对我们这类企业来说，十年才是一个发展阶段，存在的时间差问题确实需要双方尽力平衡。作为企业方，我们会尽力缩短时间，也希望资本更有耐心，让其有一个慢慢回报的过程。同时，希望国家从政策上给予我们更多的支持。硬氪：智同科技目前发展到什么阶段了？张跃明：经过十年积累，我们现在基本达到了盈亏的平衡点。我认为下一个十年是智同科技营收快速增长的阶段。三年产销量复合增长 247%硬氪：市场竞争中，客户更看重精密减速机企业的哪些能力？张跃明：市场对产品的要求在逐步提高，不仅要看机器运行稳定，更要看企业是否能弄清减速机的运行原理，技术来源。为什么会提出这一要求，主要是因为当减速机遇到问题时，需要我们能从技术原理、底层逻辑层面快速解决；其次是机器人产品也在不断迭代，提出新的需求，减速机企业是否有持续的技术造血能力，是客户更加在意的事情。如果一味地仿制，没有自己的核心技术，企业竞争力是起不来的。硬氪：但产品研发也不能一味求 " 新 "，智同科技如何在创新和市场之间找到平衡点？张跃明：首先，我们的团队以技术为导向，我自己也从事基础理论的研究，具备理论基础、技术积淀来适应市场的发展。除了 RV 减速机研究外，我们也在探索全新的传动形式来契合机器人不断变化的使用需求。具体来讲，智同科技同北工大科技园在 2020 年 9 月共同设立了 " 北京智同工大智能传动技术研究院 "，简称 " 智同工大研究院 "。研究院介于高校和企业之间，内部划分更细，以机构设计理论、齿轮啮合理论、机械强度与力学理论来支持机械传动的理论研究。既弥补了高校前沿性研究脱离市场应用的不足，也提高了企业研发的技术度。硬氪：智同科技的客户和市场画像是什么？刘泽鹏：智同科技的客户包括：国际四大家族中的部分企业、埃斯顿、埃夫特、汇川、珞石等国内企业，覆盖中国工业机器人一线企业。核心客户以上市公司为主，大多有国央企或大型企业支持。我们更着重于客户的新产品研发能力、基于应用市场的快速反应能力。虽然中国工业机器人已经实现了中国市场份额的 50% 以上，但在重点领域（如汽车、大飞机制造等）国产机器人任重道远，如何摆脱同质化内卷，避免价格战，客户的创新能力是智同科技考量的重点。硬氪：智同科技的产能情况如何？刘泽鹏：智同科技目前具备年产 CRV 减速机 20 万台的生产能力，在京石两地政府的支持下，计划在京建设年产 3 万台的人形机器人用高精密关节模组研发制造基地，在河北省石家庄市高新区 3 年内建设高精密减速机的规模化制造基地。我们目前处于满产状态，连续三年产销量保持 247% 的复合增长。硬氪：量产的同时，是否会带来减速机行业的价格战？张跃明：会存在价格竞争，但不会像新能源汽车这类行业竞争如此激烈。目前市场格局已经处于比较稳定的状态，并且 RV 减速机的技术壁垒高，行业进入门槛高，能冲击 RV 减速机赛道的企业很少。硬氪：您认为在国外有先发优势的领域中，国产初创公司怎么样才能跑出来？张跃明：我觉得硬科技这条路是实实在在的，它不能够走捷径，困难是它的常态。对硬科技研究者而言，科研一定要以市场为导向，产品是为市场服务的。同时要处理好投入和产出的关系，简单来说，所谓科研的目的也是为提供好的产品，创造利润，促进良性发展。量产之后，该拼什么？硬氪：在精密减速机领域，日本企业更具先发优势，为打破技术壁垒，您认为后十年的技术重点在哪些方面？张跃明：实际上单从 RV 减速机来说，它技术路线基本定型了，我们在前期的基础理论、设计理论基本没有走过弯路。但后期发展需要产量的积累，我们能否竞争过国际厂商，产品工艺的稳定性就是关键。目前，我们以国内的机床厂商为主，同国内的上游机床制造企业共同开发，满足不同的工艺要求。硬氪：量产是衡量一个公司竞争力的关键指标，智同科技在上量的过程中遇到哪些问题？张跃明：上量的难点一个是刚提到的工艺稳定性；另一个是上游产业跟我们的协同配套。减速机最核心的上游产业包括机床、轴承、金属材料，上游供货商也有几十家，这就需要一步步搭建自己的供货体系，以应对市场变动。硬氪：工业机器人应用场景多变，智同科技如何提高产品的场景适应性问题？张跃明：我们有基础理论的指导和智同工大研究院支撑，能够根据客户的具体要求，在这些方面给予定制化服务。硬氪：机器人与汽车端的供应链重合度较高，汽车端价格战是否会对我们产生影响呢？张跃明：会有一定的影响，但 RV 减速机企业的供应需求较少，传导的压力不大。硬氪：目前海外市场开拓情况如何？可以分享一下出海的战略重点？刘泽鹏：海外市场是智同科技发展的重中之重，我们目前已与 KUKA（德国）、ABB、德国杜尔、日本川崎等客户完成深度技术交流及验证，并匹配海外市场的定制化需求，开发新型高精密减速机及关节模组，抢占市场。另外，基于海外供应商的助力，已实现现有标准产品出海。下一步会在海外市场加大投入，深耕欧洲、日韩市场，争取在未来三年，海外市场产销量占比能达到营收的 15%。硬氪：2024 年人形机器人行业爆发性增长，为精密减速机的市场发展带来哪些影响？张跃明：人形机器人现在市场热度比较高，但还没有真正实现大规模的产业化，量级不够，对减速机的需求量不大。我个人认为，未来部分做人形机器人的企业，可能会选择自行研制减速机，贴合产品要求。但这个行业目前还存在很大不确定性。硬氪：当人形机器人达到什么量级的时候，对应的精密减速机市场会有较大变化？刘泽鹏：当前工业机器人、协作机器人的量很大，因此才有了 RV 减速机、谐波减速机的市场。当人形机器人的年产量达到 10 万台时，对应的精密减速机市场才会迎来显著变化。硬氪：近期有什么融资动向吗？刘泽鹏：智同科技正准备启动科创板上市申报。硬氪：2025 年智同科技有什么新的产品动向可以透露一下吗？张跃明：今年我们会继续加大 RV 减速机产能，并推进新品的研发。在机器人传动方面，围绕着工业机器人和人形机器人探索更新的传动形式，希望实现 RV 减速机和谐波减速机传动形式的一体化解决方案。

koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad

编辑:马宏宇

TOP1热点：接触了艾滋病毒72小时能自救

余健华提出，在董事会即将改组之际，更换公司高管不利于公司稳定经营发展；根据财务负责人候选人简历，候选人缺乏财务工作经验，缺乏调味品行业背景和任职经验，不能保证胜任；审议时间太短，程序不符合相关规定等。。

除标准紧固件外，近年来非标异形件的制造对冷镦成形装备的需求也在不断增大。公司冷成形装备在设计选型和最终交付时，在级进模具选型、工件尺寸、精度要求、工艺优化、变形过程控制、工况环境、操作方式等方面会根据客户的要求进行个性化设计或调整。随着冷成形工艺的不断创新和改进，冷成形装备在异形件领域的应用日益广泛，会进一步增加冷成形装备行业的市场需求。2022年度营业收入中，关于公司下游应用领域和应用市场的具体分类情况，详见公司于2023年4月22日披露的《2022年年度报告》（公告编号2023-020）之“第三节管理层讨论与分析”中的“1、主要产品及其用途”。2022年度，公司冷成形装备产品的下游应用领域和应用市场中，来自于轨道交通/高速公路、电力（特高压）、石油化工、装配式建筑/基建、电动车/摩托车/自行车及工程机械、矿山机械等通用机械等领域的订单增速较为明显；同时，拓展至运动器材、办公用品、工业

TOP2热点：沈腾现身央视春晚彩排

当前A股市场底部特征逐渐凸显：其一，本周两市成交额和换手率明显下行；其二，万得全A风险溢价持续上行，目前已高于三年均值向上一倍标准差；其三，在政策密集出台的背景下，市场表现出对利好因素的“钝化”，表明投资者风险偏好处于低位。7月底，在国内政治局会议和海外美联储议息会议落地前，A股市场仍将处于“反复磨底”行情中。中长期角度，市场机会大于风险。后续稳增长一系列政策落地和经济基本面企稳回升下，A股风险偏好将迎来修复，底部区间不妨积极一些。

【环球网报道】据路透社报道，埃隆·马斯克23日在推特上预告，他准备更换推特的标识。“很快，我们将跟推特的标志说再见，并逐渐告别所有的‘鸟’”，他说。

TOP3热点：郑钦文成迪奥全球品牌大使来触摸吧!Love+Application游戏

黑芝麻智能是一家年轻的科技公司，成立于2016年，主营业务是生产智能机车计算SoC及提供基于SoC的解决方案，黑芝麻智能在其招股书上写着，使命是用芯赋能未来出行。

对于邓祖明迅速辞职背景，截至记者发稿，宝能方面尚未给予回复。

TOP4热点：公安部回应境外电信网络诈骗问题甘雨去衣服

目前来看，业内普遍认为AI大模型的难点或是需要克服的焦点即是

本周石油石化板块在中信一级行业中排第18，跑赢

TOP5热点：男子年终聚会被同事抱摔意外离世波塞西唐三不亦乐乎

英国脱欧最明显、最直接的影响是在英国与其最大贸易伙伴欧盟之间重新引入重大贸易壁垒，因此影响应该是最显著的。事实上，脱欧对英国商品出口产生了巨大且持续的负面影响，对小企业的影响尤其大。英国预算责任办公室指出，英国贸易占GDP的比例已大幅下降，且远高于其他发达经济体。当然，也有证据显示，情况或更为复杂。据英国家统计局的贸易数据，英对欧商品贸易并未急剧下降，而是全面疲软，服务贸易则保持良好。此外，几乎没有证据表明与欧盟以外的出口相比，英国对欧盟的出口受到不同的冲击。尽管一时难有定论，但无论怎样，脱欧没有带来积极的经济变化是基本事实。