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吴燕生，男，汉族，1963年7月生，湖北汉阳人。1994年12月加入中国共产党，1989年2月参加工作，中国运载火箭技术研究院第一设计部毕业，研究生学历，工学博士，研究员，国际宇航科学院院士。
出品丨虎嗅汽车组作者丨肖漫头图丨发布会截图" 如果有人不相信特斯拉能够实现自动驾驶，就应该卖掉特斯拉的股票。" 马斯克曾如此断言。10 月 11 日，当特斯拉 "We, Robot" 发布会开完，确实有很多投资者这么干了，夜盘走势一度呈直线下降。过去十年里，马斯克一直在宣扬特斯拉自动驾驶能力即将到来却又屡屡跳票，" 狼来了 " 故事多次上演，但当马斯克宣布召开能够 " 载入史册 " 的 Robotaxi 发布会时，外界还是选择再信一次。为了这个发布会，很多人等了两个月。只不过，马斯克这次真把牛皮吹 " 炸 " 了。而且他也只能 " 吹 " 二十分钟。Robotaxi 来了，但又好像没来延误 50 分，发布半小时（20 分钟讲 Robotaxi，10 分钟讲机器人）。这场被视为 "2016 年 Model 3 发布以来最重要的一次发布会 "，最终的呈现效果却是雷声大，雨点小。"We, Robot" 发布会在华纳兄弟公司位于加州伯班克，占地 110 英亩的摄影基地举行，而当马斯克身穿皮衣乘坐 Cybercab 出场时，的确极具赛博朋克的科技感。Cybercab 是一台没有方向盘、没有踏板、没有后视镜的两座汽车，外观上融合了 Cybertruck 和 Model Y 两款车型的设计。作为一辆 Robotaxi，两座的设计以及接近一半车身的后备箱空间实在令人匪夷所思。从官方渲染图来看，后备箱空间似乎比座舱空间还大从现场的视频演示来看，Cybercab 可使用机械臂对车内环境进行自动清洁，将采用感应充电，没有充电插口。但这一功能估计还未能真正实现。据美国专利商标局消息，特斯拉正在申请与汽车无线充电技术的相关专利。在本次发布会中，Cybercab 仅仅只是亮相，预计最快能在 2026 年投入生产，售价将低于 3 万美元。届时无监督版 FSD 也会正式在得州和加州两个地区推出，会率先应用于 Model3/Y，后续会在法规允许的地区逐步铺开。马斯克提到，Cybercab 组成的 Robotaxi 车队铺开之后，每公里运输成本将大幅下降，从目前的 1 美元 / 公里降至 0.2 美元 / 公里。发布会还展示了无人驾驶巴士 Robovan，可容纳 20 人，也可用于货物运输，每公里运输成本或将降低至 5-10 美分。在马斯克的构想下，自动驾驶和人工智能的未来将通过创建自动驾驶车辆和机器人实现。两款无人驾驶车型悉数亮相之后，Optimus 人形机器人再度出现在发布会上。据介绍，在大规模生产的情况下，Optimus 机器人成本已控制在 2 万 -3 万美元。从现场画面来看，Optimus 机器人的灵活性得到了大幅提升，除了跳舞，还能会后的参观活动上为参观者提供了酒水服务。单从产品来看，Cybercab、Robovan、Optimus 人形机器人足够酷炫且极具未来感，似乎遥不可及的未来已经能够成为现实，但那仅仅是发生在影视基地中，并未走向真正的现实场景。除了基础的产品介绍之外，关于外界关切的技术路径、商业化落地、监管难题等，马斯克均是含糊带过，并未给出清晰的路径。最终，发布会仅开了 30 分钟便草草收场。一张画了十年的 " 大饼 "毋庸置疑，马斯克把画了十年的 " 饼 " 摊得更大了。Robotaxi 和 Robovan 的发布补上了特斯拉「宏伟蓝图」的第二篇章欠缺的拼图，其对基于 Robotaxi 产品的 " 特斯拉出行 " 业务是这样描述的：全自动驾驶得到监管部门批准后，你可以从几乎任何地方召唤你的特斯拉车辆。上车后，在前往目的地途中，你可以睡觉、阅读或做任何其他事情。你还可以很便捷地通过特斯拉 App 上的一个按键将你的座驾加入到特斯拉共享车队，让它在你工作或休息时为你赚取收入，从而大大抵消，甚至有可能超出购车或租赁成本。在用车需求大于客户拥有车辆数量的城市，特斯拉将会运营自己的车队。无论你身处何处，我们都确保你可以召唤到特斯拉汽车。这是马斯克今年以来一直描述的 " 特斯拉网络 "，这个网络的实现逻辑是爱彼迎（Airbnb）和优步（Uber）的结合—— Airbnb 形式是指用户在用车空闲期可以将车租给车队使用。Uber 模式则是特斯拉制造一些车辆（即 Cybercab 和 Robovan ），这些车辆将由特斯拉拥有，并增加到车队中。也就是说，特斯拉可以通过部署现有的 Model 3/Y/S/X 车辆迅速扩大车队的规模。数据显示，目前全球能够兼容特斯拉完全自动驾驶解决方案，搭载 HW3.0 和 HW4.0 平台的车型约有 650 万辆汽车。相较之下，Waymo 目前在洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀等城市运营了 700 多辆无人驾驶出租车，萝卜快跑目前在国内投放了近 2000 台，与特斯拉网络相比根本不是一个量级。除了数量上的优势，特斯拉网络的另一优势在于泛化速度。和 Waymo、萝卜快跑等玩家不同的是，特斯拉采取的通过解决方案不依赖于高清地图或地理围栏。理论上，特斯拉的车队一直在收集来自美国各地的多样化摄像头数据，即便是逐个城市开放自动驾驶服务，也能够更为快速的泛化至多个城市。不仅如此，这一愿景的真正厉害之处是：一旦无监督的 FSD 真正实现，特斯拉能够直接从 L2 跃进至 L4，最大程度发挥特斯拉汽车业务延伸优势，即通过自动驾驶进一步拉升汽车毛利率。" 未来五到十年，这将是一个四到五万亿美元的收入机会。这是一种 SaaS 模式，毛利率高达 80% 以上。" 方舟投资公司创始人兼 CEO 凯茜 · 伍德说道。通过自动驾驶，车辆的使用率从当前私家车的 5%-10% 提升到 50%，意味着 1000 万辆特斯拉汽车将能够提供 5000 万辆至 1 亿辆传统汽车的运力。另外，按照马斯克的构想，除了共享运力，特斯拉汽车还能作为计算中心共享算力。在发布会上，马斯克提出了车端分布式计算概念：每辆车每周平均行驶 50 小时，还有 100 多小时空闲，可用作分布式计算，对未来算力储备会更有价值。在马斯克的构想下，特斯拉汽车不只是交通工具，而是能够通过共享运力、算力、资源实现资产增值，并在此基础上与 Cybercab、Robovan 等无人驾驶产品形成一个巨大的特斯拉网络。随着 Cybercab、Robovan 等产品亮相发布，特斯拉「宏伟蓝图」的第二篇章也才刚刚揭开，而不是真正到来。技术没到位，监管放不开" 从发布会展现的硬件和搭载的 FSD 水平，要达到马斯克的目标还有很长距离。" 一位长期跟踪自动驾驶的投资人感叹道。所有难题的破局关键，仍旧是技术。截至目前，特斯拉 FSD 软件已经更新到了 12.5.6 版本，10 月即将发布 V13 版本，但 FSD 目前的瓶颈仍在于 FSD 测试和训练的方法，受里程中干预次数过多限制。虽然特斯拉始终未披露 FSD 的干预数据，但根据第三方的 AMCI Testing 测试，FSD 在测试中平均 21 公里就要人为干预 1 次。作为对比，已经在美国多个地区实现商业化运营服务的 Waymo 已经达到了每 2.79 万公里才需要接管一次。可以看到，特斯拉 FSD 的技术能力要让 Robotaxi 商业化运营还非常遥远。再者，马斯克始终只依赖摄像头和人工智能来运行 FSD，尽管能够带来车辆成本优势，但在安全性方面，缺乏激光雷达作为安全冗余的纯视觉路径在安全性上依然备受挑战。自 2021 年起，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）调查了上千起特斯拉 FSD 和 Autopilot 碰撞事故。而要真正实现无人驾驶，其对于安全性的要求更是倍数级的提升。本质上来说，技术决定了安全性的能力，而安全性是特斯拉 Robotaxi 能否获得监管的允许的关键。没有方向盘、踏板的 Cybercab 从外观上就不符合联邦车辆安全法。通用汽车旗下的 Cruise 此前曾试图将 Origin 投入生产，但未能获得美国国家公路交通和安全管理局的必要批准，最终取消了该项目。在发布会上，马斯克并未就监管问题展开叙述，仅表示 " 首先沟通美国监管机构，其他地方随后跟进 "。截至目前，美国已有 10 个州开放机器人出租车测试和试点项目，但也并未有完善的联邦法规对事故、责任划定等问题进行法律层面的规范。其它国家同样在探索阶段，据笔者了解，目前尚未有国家真正意义上从监管、政策层面开放 L4 的大规模落地。在马斯克的构想下，特斯拉网络将会成为一个覆盖全球的服务网络，但自动驾驶并不是简单的汽车销售，监管始终是悬在特斯拉 Robotaxi 头上的一把剑。尽管马斯克在发布会前夕多番造势，但最终也仅仅只是向外界重申特斯拉即将进入 Robotaxi 赛道的事实，而并未对行业的共性难题带来清晰的解决方案。当现下的技术无法实现特斯拉的目标时，即使是曾经给汽车行业带来颠覆性发展的马斯克，也难以一步到位实现完全自动驾驶。虽然 Robotaxi 依旧是值得期待的未来，但显然，它不会因为特斯拉的进场一夜春天，路还远。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:刘永
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粤开证券首席经济学家、研究院院长罗志恒认为，分税制改革集中了中央财力，有力提高了中央宏观调控能力；同时，建立了税收返还和转移支付制度，有效地降低了区域财力差距，助力推动区域均衡发展和区域基本公共服务均等化；此外，配套的税收制度改革等理顺了政府与市场关系，维护了统一大市场，避免了区域分割；初步理顺了中央和地方关系，稳定了中央和地方的预期，从形形色色的包干制进入到稳定的中央地方关系阶段。
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健全地方税体系，是当下讨论较多的改革方向之一。罗志恒认为，要更加务实地构建基于共享税为主体的地方税收体系而非地方税种体系，由于地方失去了营业税这个主体税种，地方收入的主要构成是增值税、企业所得税和个人所得税的共享税，因此对于构建地方税种体系产生了较大冲击；与其陷入地方税种体系中，不如更加务实地构建地方税收体系，即以共享税为主，能够实现中央地方收益共享、风险共担。