末班车后在胶囊旅馆胶囊豆瓣理想“大跃进”:6个月,One Model,超过特斯拉_ZAKE末班车后在胶囊旅馆胶囊豆瓣R新闻
理想“大跃进”:6个月,One Model,超过特斯拉_ZAKE末班车后在胶囊旅馆胶囊豆瓣R新闻
“多一人观影,少一人受骗……”一个近70岁的老人路过深影国际影城学院南路店,看到影院门口展架上《孤注一掷》的这句宣传语,忍不住站住细看,然后拉过老伴儿说:“老头儿,这电影咱一定得买票看。”影城市场总监李沪育看到这一幕不由感慨,一向总是以学生和年轻人为目标的暑期档,终于开始成功吸引来了各年龄层观众。
文 | 表外表里 ,作者 | 张冉冉、薛程鹏,编辑 | 曹宾玲、付晓玲在特斯拉智驾团队工作区,工程师们安装了一台 85 英寸的大型电视,上面实时显示着汽车在无干预状态下行驶的里程数,时刻提醒大家 " 努力奋斗 "。他们还在旁边摆了一面锣,每次克服了干预问题,就敲锣庆祝。让马斯克团队如此全力以赴的,正是后来轰动一时的 FSD v12 自动驾驶系统。它采用 one model 端对端架构,可以让智能驾驶无限接近真人,也被称为汽车界的 "ChatGPT 时刻 "。然而,这项特斯拉燃烧激情、奋战 15 个月才完成的划时代成就,被理想短短 6 个月就 " 完美 copy" 了—— 10 月下旬,理想在所有 MAX 车型上全量推送了 " 端到端 +VLM" 系统。 不仅提前交卷,成绩还压了优等生小鹏、华为们一头:理想直接对标特斯拉,而智驾 " 遥遥领先 " 的小鹏、华为,切的是 " 折中 " 的分段式端到端。 然而,友商们并不以为然。何小鹏在采访里含沙射影:" 楼要一层一层搭,想跳跃式发展,大部分楼层会出问题。"话锋直指理想在端到端上的积累太少——算力、数据、模型等一系列要做的事情,小鹏们在研发无图 NOA 等系统时就熟练掌握了,理想不仅研发时间更晚,开城数量还差了一大截。 华为余承东更是早在特斯拉 FSD v12 出来时,就 " 贴脸开大 " 过:one model 端到端上限很高,但下限也很低,ChatGPT 等 AI 工具存在幻觉,一次错误就有可能车毁人亡。这些质疑没错,在汽车消费上怎么强调安全都不为过,但矛盾的是,企业发展往往又需要经常 " 踩油门 " 变道超车。一、现在轰油门,对理想最好?事实上," 端到端 " 玩家们不止路线分化,智驾团队建设也大相径庭。理想这边大玩 " 过山车 ":去年卷无图 NOA 开城,刚把智驾人数扩至近千人,今年切入 one model 端到端后,又 " 一朝回到解放前 " ——截止到年中,缩减了 40%。而智驾团队规模分别是理想 3 倍、7 倍的小鹏、华为,却似乎并没有减员的意思,如小鹏管理层表示:" 小鹏没有去裁人,因为 AI 在发展早期仍然需要人类老师。" 这也不难理解,毕竟 one model 端到端路线纯数据驱动,用马斯克的话说就是 " 一张神经网络打包一切 ",几乎把过去模块化时代积累的经验都扔进了垃圾桶。相比之下,华为们采取的分段式 " 端到端 " 技术方案,仍是一个人工和智能 " 共处 " 的混搭系统。 在模块化时期,对驾驶任务的决策、执行,需要基于规则——工程师将 " 红灯停、绿灯行 "" 见到行人要让行 " 等司机驾驶的各种行为习惯,变成代码规则,智驾系统按这些规则匹配实际情况作出反应。而道路行驶环境复杂,疑难场景源源不断,工程师需要夜以继日地写 if else。比如,小鹏去年在北京测试 NPG 时,类似 " 树叶把红绿灯遮挡 " 等问题层出不穷,专项成立了几十个,耗时 2 个多月后才勉强开放。 这让彼时的智驾竞争,演变成了往规控模块堆人力的军备竞赛。可以看到,小鹏、华为 " 遥遥领先 " 的开城数量,正是建立在分别超过 3000+ 人、7000+ 人的智驾团队规模上。相比之下,理想则被其智驾一号位 " 盖章 ":人力资源不足拖累了开城进度。如此来看,小鹏们如果直切 one model 端到端,意味着此前积累的规则数量大部分都将作废,人员与组织架构调整,也牵一发而动全身。而 " 光脚 " 的理想就不一样了,用其管理层的话说:" 虽然有技术切换的成本,有组织管理上的代价,但理想能负担得起。"更何况,当下上马 one model 端对端,最符合理想的商业利益诉求。如果说,模块化设计理念下的车辆,就好像是在驾校学车的、没有自主意识,教练说做什么他就做什么(编写代码规则)。那端到端设计理念下的车辆,就是一个拥有自主意识并且会主动模仿学习的新手司机,只要给它观看成百上千万的优秀老司机怎么开车的视频后,它会慢慢变成真正的老司机。这意味着,越早、越多地掌握这些 " 优秀司机开车视频 " 用来训练,在这轮竞争中胜出的机会越大。 而理想早在 2019 年交付第一辆车开始,就学习特斯拉部署了影子模式——在车上放置摄像头,并回传数据。与之相比,同期的友商们或多或少都有点 " 拉跨 "。比如,技术、销量都领先的特斯拉,囿于 " 国内数据合规性 " 限制,FSD 一直无法引进中国,数据积累尚属空窗期。销量巨无霸的比亚迪,智驾业务一直 " 外包 " 给百度、大疆等供应商,既不允许这些供应商用量产车型上获得的数据,自己也没有回传数据的能力。 同样有数据回传能力的华为和小鹏,销量又不尽人意:小鹏的总交付不到 40 万辆;搭载华为智驾系统的车型,预计 2024 年底会突破 50 万台,都不及理想累计销量的一半。 但这种情况,显然不会一直持续下去。最新消息,特斯拉计划于 2025Q1 在中国和欧洲推出 FSD。比亚迪去年也秀了一组数据," 目前已形成一支 300 多辆车的研发车队,积累 150PB 以上的数据 ",暗示自己也在建设数据回传能力。这意味着,理想如果现在不上马 one model 端到端,很可能 " 错过这个村,就没了这个店。"当然,竞对们追上来,还需要过程,且数据训练也不只是堆量,还对数据质量有要求——端到端的各个功能需要同时进行训练,训练数据越一致越好。而一谈起这个,理想的嘴角比 AK 还难压," 外界说理想 L 系列是在套娃,但是这让我们有个最大的优势,传感器布局和传感器型号完全一致,理想 L 系列的数据可以完全复用。" 除了规模、质量,数据的多样性也会影响大模型的学习效果。理想智驾团队去美国试驾特斯拉 FSD V12 时就发现了:在西海岸硅谷和东海岸纽约,FSD 性能差距大到像 2 个系统。这时,以前总是被嘲 " 技术落后 "" 多此一举 " 的增程式路线,又帮了理想一把:相比纯电车 " 只能在几百公里打转 ",理想汽车的足迹深入新疆、西藏等地。于是,在 " 鞭子 " 加 " 胡萝卜 " 的双重刺激下,理想开启了狂奔。二、1 年多时间,补了特斯拉 3 年的课去年 10 月开始研发无图,3 个月后从研发转向量产交付,次月就交付了初版……短短几个月,理想就完成了友商一两年的工作。如此疯狂,就是为了 " 给端到端争取时间 "。端到端需要的算力、数据、模型等一系列事情,无图智驾方案基本都会涉及,正如特斯拉能快速落地 FSD v12,背后是其早早就举起了纯视觉方案的大旗,并逐渐在规划和控制模块也加入神经网络。 有了特斯拉在前面探路,还有自己数据优势傍身,理想跑得更快更猛:无图方案从测试到全量推送,只花了 5 个月时间,到了端到端,这一时间被缩短至 3 个月。横向对比来看,特斯拉从无图到端到端全量推送,大约经历了 3 年,而理想仅仅花了 1 年多时间就补完了作业。 "2024 年要成为智驾绝对头部。" 这是李想立下的 flag,如今理想正朝着这个目标步步逼近。但在其风头日盛时,何小鹏却兜头泼来一瓢冷水:" 如果有人说他有一个大模型,可以用来降维做智能驾驶,或者他说有很多车,所以有很多数据,千万不要相信,绝对是胡扯。"这并非何小鹏的一家之言,马斯克也有类似说法:大多数的数据最终都会被丢掉,重要的是那些占比不到 1% 的稀有视频,比如一些奇怪或者车流量异常大的十字路口的数据。甚至理想自己也是如此——其建立了一套 " 老司机 " 的评价标准,只有不到 3% 的车主通过了考核,连智驾负责人都没达标。也就是说,能够投喂给大模型的优质数据其实凤毛麟角。而理想积累的数据虽然 " 拳打 " 问界、" 脚踢 " 小鹏,相比特斯拉却仍有较大差距:从销量来看,截至 2023 年底,特斯拉在北美累计交付约 250 万辆,而理想到今年 10 月在国内累计交付 100 万辆;智驾里程积累上,特斯拉在全量推送 FSD V12 前,累计智驾里程超过 70 亿英里,而理想的这一数据是 25 亿公里,刚过特斯拉的 1/5。 这使得理想训练的优质数据量也远少于特斯拉:据《马斯克传》,FSD V12 在 2023 年初切入端到端时就分析了 1000 万个视频画面,而理想在全量推送前训练的视频仅为 400 万个。乍一看,400 万个也不少,但当车子真正开到路上,问题就凸显出来了。如下图,理想智驾明显学会了 " 早八老司机 " 的蛇形走位,不仅丝滑加塞,甚至还弹窗提醒车主帮忙加塞。 实际上,即使是有着惊艳拟人化表现的 FSD,也会在马斯克的直播间里,当着 1000 万观众的面企图闯红灯。这是因为 one model 端到端下,数据传进来和轨迹输出去之间,只有一个生成式大模型,它并不知道红绿灯是什么,只有在学习了海量司机驾驶视频之后,才知道红灯停、绿灯行。而在大模型 " 学习 " 的过程中,难免会犯各种各样的错误,正如上述余承东所说的,"one model 下限很低。"理想目前的解题思路是在 one model 端到端模型之外,并联一个视觉语言模型(VLM)托底。例如,遇到坑洼不平的路面或潮汐车道时,后者会提醒前者降速、合理选择车道;遇到危险时,两个系统能一起帮司机踩刹车。 在此之外,理想还祭出了一个简单粗暴的方法——让更多人用智驾,积累更多数据。其智驾负责人曾透露端到端的落地流程:先内部验证范式,到产品验收环节,从鸟蛋到早鸟到千人内测,我们让用户一起去做产品的测试和迭代。在内测版本,理想就直接加入了高难度的高速场景,相比之下,特斯拉首次全量推送的 FSD V12 也仅适用于城市街道,高速路段在 V12.5 才推送。 从这一维度上看,理想多少有些着急了。但 " 急 " 不止发生在理想身上,切入端到端路线的玩家,没有哪个敢放慢步伐。" 特斯拉今年将在综合训练和推理 AI 上投入约 100 亿美元。" 这是马斯克分享的数据,他还表示," 任何没有在这个水平上投入且资金效率不高的公司,都无法竞争。"这意味着,车企需要有足够的销量去获取利润。而在智驾水平显著影响购车选择的当下,越早落地技术,越能抢夺用户心智,促进销量增长,特别是在智驾接受度较高的中国。 基于此,理想选择了继续轰油门。几个月前,李想公开表示要推出更高算力的自动驾驶体系,让用户享受 "L3 级自动驾驶体验 "。小结据传,理想智驾部门很喜欢以希腊神话为 " 关键战役 " 命名,而这一次的端到端项目,被叫作 " 达摩克里斯计划 "。按照理想的说法," 这个项目有挑战、很危险,如果做不好,达摩克里斯之剑会掉下来。"很显然,理想比任何人都清楚,从奶爸车到智驾黑马的 " 一跃 ",代价不仅是招兵买马、训练模型的开销,还有坐在驾驶位上的百万车主们。接下来的路,理想也得系好安全带才行。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:宗敬先
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[环球时报综合报道]美联社4日发表对韩国总统尹锡悦的书面采访。他称将在近期出访中要求国际社会进一步施压朝鲜,并对中国喊话称,中国对朝鲜拥有“相当影响力”,关键是中国是否及如何发挥影响;如果朝鲜持续升级核导能力、违反安理会制裁决议,中国作为对国际社会和平与稳定肩负责任的安理会常任理事国,应为实现朝鲜无核化作出建设性努力。在中国外交部5日的例行记者会上,《环球时报》记者就此提问,发言人毛宁作出4点回应:。
2023年1月,全国住房和城乡建设工作会议召开。会议明确要求促进转型,有条件的地方可以进行现房销售。由此,不少业内人士认为,推进现房销售的改革号角已经吹响。
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“向老阿姨致敬!”2013年9月26日,在会见第四届全国道德模范及提名奖获得者时,习近平总书记向全国道德模范龚全珍深情致意。
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答:新发放贷款置换是指由原贷款承贷银行新发放一笔贷款,借款人使用这笔贷款置换存量首套房贷。协商变更合同利率是指由借贷双方通过签订补充条款等方式,协商降低贷款合同约定的利率水平。对于借款人而言,由于已经明确调整后的利率水平需符合原贷款发放时的当地房贷利率政策下限,这两种方式调整的结果无明显区别。考虑到您操作的便利性,我行主要采取变更合同利率方式,具体以我行后续公告为准。如您有其他服务需求可联系贷款经办行。
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2019年,中国人民银行发布公告,宣布启动改革完善LPR形成机制,推动降低贷款利率,对于个人住房信贷客户当时有两种选择:一种是固定利率,另外一种是LPR+点差。如果是前者,在还款期内房贷利率保持不变,如果是后者,执行利率将随着LPR的变动而发生改变。大部分客户选择了LPR+点差的模式,但仍有一部分客户担心还款期内利率上行而选择了固定利率。9月4日,中国光大银行在官方微信公众号上就存量房贷业务作解答时明确表示,固定利率客户也可以申请下调。
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“管得住”,即商品房预售监管资金必须应收尽收、应管尽管。一是沈阳市房产局在新发放的《商品房预售许可证》和售楼处专用POS机收款小票上增加开发项目对应的监管银行和监管账户信息,提示购房人知晓资金监管必要性,主动配合并监督开发企业向监管账户交纳购房款。二是“沈阳市商品房预售资金监管系统2.0”运用技术手段,只接收购房人付款,杜绝开发企业代收购房款,避免体外循环。三是实行区域负责制,各区房产局要加强对本区域内开发企业监管资金缴纳日常巡查。四是加大对违规开发企业和监管银行的处理力度。
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该项目置业顾问告诉中国新闻周刊,如果是本人购买的首套住宅,首付比例是20%,小户型最低首付款仅需大约22万,客户可以先交首付,等交房时再办理按揭手续,并开始还贷款。
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据灯塔专业版数据,在暑期档后,低频用户观影习惯正在培养的同时,年观影量达5次以上的资深影迷占比也有明显提升,说明高频观众的基本盘得到巩固。这两年,尽管节假日去影院正成为越来越多人的选择,但也给平时带来一定压力。比如,2021年国庆档《长津湖》上映,掀起一轮票房高潮,此后,全国单日票房迅速回落至2200万元左右。今年暑期档单日票房连续72天破亿元,说明每天都有一定数量的观众走进影院,保证了票房大盘基本稳固。
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2019年,中国人民银行发布公告,宣布启动改革完善LPR形成机制,推动降低贷款利率,对于个人住房信贷客户当时有两种选择:一种是固定利率,另外一种是LPR+点差。如果是前者,在还款期内房贷利率保持不变,如果是后者,执行利率将随着LPR的变动而发生改变。大部分客户选择了LPR+点差的模式,但仍有一部分客户担心还款期内利率上行而选择了固定利率。9月4日,中国光大银行在官方微信公众号上就存量房贷业务作解答时明确表示,固定利率客户也可以申请下调。