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　　2022年9月30日0—24时，河北省无新增新型冠状病毒肺炎确诊病例；新增无症状感染者3例，其中保定市2例（清苑区1例，系在高速拦截的外省协查人员；莲池区1例），唐山市1例（玉田县，系外省返冀人员）。无症状感染者解除医学观察5例。

作者丨 Juny编辑丨海腰图源丨 Midjourney马斯克在好莱坞搞的 Robotaxi 梦幻大秀余温还在，通用押注的自动驾驶出租车业务则彻底退出了历史舞台。美国时间 12 月 10 日，通用汽车（GM）发布公告，宣布将停止对旗下 Cruise 自动驾驶出租车业务的投资，并计划彻底退出这一领域。之后，Cruise 的技术团队将与通用团队进行整合，转而重点发展高级驾驶辅助系统，致力于实现个人汽车的完全自动驾驶。从 2016 年以超过 10 亿美元的价格收购 Cruise 开始，8 年来，通用不遗余力地为 Cruise 提供支持，累计投资金额已超过 100 亿美元。而如今，当 Robotaxi 开始真正拉开商业化序幕时，作为曾经最大押注者之一的通用却倒在了黎明前。官方通告截图，图片来自通用汽车Cruise 的开场与落幕作为 YC 的第一个自动驾驶项目，Cruise 曾经被认为是最有希望实现完全无人驾驶的公司之一。即便身处于众星云集的硅谷，Cruise 也曾是当年风头无两的明星。Cruise 于 2013 年进入 YC 孵化器，成立仅两年多之后就被通用以 10 亿美元收购，创下了当时汽车行业在硅谷规模最大的收购案。在成立初期 Cruise 瞄准的是 C 端市场，生产改装车辆的套件卖给消费者，从 2014 年开始，Cruise 将业务转向 B 端，开始着重为车企提供无人车的软件开发服务，并在 2015 年首次获得了加州机动车管理局颁发的无人车路测牌照。2017 年后 Cruise 的测试数据开始大幅提升，技术改进效率甚至一度高于 Waymo。2017 年 Cruise 路测数据数量级增长，图片来自 Marketwatch2018 年，软银愿景基金宣布向 Cruise 投资 22.5 亿美元，本田随后也表示将在自动驾驶技术上与 Cruise 展开深度合作。2021 年，Cruise 在旧金山推出首批自动驾驶出租车试点项目，并与微软牵手进行技术合作，紧接着 Cruise 的当年估值突破 300 亿美元。2019 年 1 月通用集团总裁 Dan Ammann 亲自挂帅 Cruise 担任 CEO，此后 Cruise 开始试水商业化。不仅与 DoorDash、Uber 等建立了合作关系，还发布了首款没有脚踏板的自动驾驶量产车型 Origin，并将此前试点的 Cruise Anywhere 城市自动驾驶出租车项目拓展到了更多城市。图片来自 southcarolinapublicradio一切看起来似乎都顺风顺水。当时业界甚至有很多声音，认为老牌车企通用将依托 Curise 进行一场漂亮的转型。但就在 Cruise 大张旗鼓地走向商业化的同时，意外也发生了。2023 年十月，在旧金山城区中，一名横穿马路的行人被另一辆车撞倒，然后落在一辆正在行驶的 Cruise 自动驾驶汽车前，但 Cruise 未能检测识别到倒地的行人，导致车辆在撞击行人后没有紧急刹车，而是继续行驶，使得行人被拖行至重伤。而在事件发生之后，Cruise 并没有如实地将事故细节报告给监管机构，而是故意隐瞒和歪曲了某些事实。导致加州吊销了 Cruise 的执照，随后该公司暂停了整个美国车队的运营。接着，Cruise 经历了重大的人事变动，Cruise 的创始人、前首席执行官 Kyle Vogt 因此辞职，九名高管被解雇，约四分之一的员工被裁员。在经历了长达几个月的调查和诉讼之后，Cruise 在不久前表示准备逐步在凤凰城恢复测试自动驾驶汽车，但会在车辆上将配备人类安全驾驶员。" 通用就是傻瓜 "" 撞人事故 " 给 Cruise 的发展带来了的巨大的冲击，但这只是通用决定放弃它的原因导火索。虽然从 2019 年开始就在积极探索商业化，但相较于每年的巨额支出，Cruise 给通用带来的收入只是杯水车薪。据估计，Cruise 的运营和研发每年花费超过 10 亿美元，通用汽车希望通过缩减此类高风险投资，将资源集中于更直接盈利的业务。有内部信息也显示，在 2016 年被收购之后，Cruise 与通用的文化差异与管理矛盾也频繁发生。通用汽车昨日在公告中表示，目前公司拥有 Cruise 约 90% 的股份，之后会继续收购剩余股份，将持股比例提高至 97% 以上，之后将重组并重新调整 Cruise 的运营，预计在 2025 年上半年完成。这其实在一定程度上已经宣告了 Cruise 的 " 死亡 "。对于通用的这个决定，Cruise 的创始人 Kyle Vogt 在推特上强硬地表示了不满。他说道：" 如果之前还不清楚的话，那么现在就清楚了：通用汽车是一群傻瓜。"Kyle Vogt 在 " 撞人事件 " 发生之后就引咎辞职离开了 Cruise，并在今年 5 月成立了家务机器人公司 The Bot Company。对于他的此番激进评论，评论区很多人也进行了抨击。有人表示，Cruise 在 " 撞人事件 " 中的不当处理让整个通用汽车蒙羞，通用汽车确实蠢，但是蠢在尽职调查很糟糕，当年根本不应该和 Cruise 合作。作为自动驾驶出租车入局最早、规模最大的玩家之一，Cruise 的技术和试点曾一度领先，被业界认为是仅次于 Waymo 的自动驾驶初创企业，其高开低走的结局的却令人唏嘘。但目前，通用及时止损的做法或许是明智之举。瑞银分析师 Joseph Spak 在给客户的一份报告中写道，大多数投资者都不希望看到通用汽车向 Cruise 投入更多资金。就在通用发布公告之后，其股价盘后上涨了约 3%。通用表示，将把资源集中于电动汽车和其他更直接盈利的项目上，这一转变表明了传统车企在技术投资上更加谨慎的态度。业内分析人士认为，通用汽车未来可能会通过与其他公司合作或技术授权的方式，继续涉足自动驾驶领域，而不是全盘放弃。Robotaxi 终极之战，Waymo 和特斯拉通用汽车的巨额投资以失败告终，反映了自动驾驶出租车业务固有的复杂性，包括技术瓶颈、成本与商业化压力、法规与政策的不确定性以及社会接受度问题。在重重障碍之下，近年来无人驾驶出租车企业陆续倒闭，包括福特和大众联合押注的 Argo AI，专注于普通消费者市场的 Ghost Autonomy 等，而随着 Cruise 的退出，如今美国自动驾驶出租车市场上就只剩下了 Waymo 和特斯拉两大巨头。值得注意的是，二者都在今年取得了很大的突破。今年 10 月，Waymo 宣布在美国每周无人车付费出行服务突破 15 万次，并宣布完成了新一轮由 Alphabet 领投的 56 亿美元融资，最新估值达到 420 亿美元。而就在同月，特斯拉举办了炫酷的 Robotaxi Day，首次向大众揭晓了其无人驾驶出租车的真身 Cybercab，表示计划将在 2025 年底推出 Robotaxi 服务。Cybercab，图片来自特斯拉在自动驾驶技术的发展上，特斯拉和 Waymo 技术之争由来已久。以特斯拉为代表的 " 视觉驱动 + 数据积累 " 路线与以 Waymo 和 Cruise 为代表的 " 多传感器融合 + 高精地图 " 路线，这两种技术路径各有优势与局限，争论的核心在于技术实现的可行性与商业化的速度。特斯拉端到端的 " 视觉驱动 " 技术路线，完全依赖摄像头进行环境感知，能够减少对激光雷达和高精度地图的依赖。通过其遍布全球的车队，特斯拉能够收集海量的真实驾驶数据，用于训练其神经网络模型。这种数据驱动的策略，结合其逐步推出的 Autopilot 和 FSD（完全自动驾驶）功能，通过在线升级系统不断迭代系统性能。这种路线的优势在于低成本、高扩展性，适合大规模部署。然而，完全依赖视觉系统也使其在低能见度或复杂交通场景下可能遇到挑战，安全性一直受到质疑。相比之下，Waymo 采取了一种更稳健但保守的技术路线，依赖多传感器融合和高精度地图来实现高精确度的环境感知。Waymo 的自动驾驶系统结合了激光雷达、雷达和摄像头，形成了一个高度冗余的感知网络，通过预先绘制的高精地图，Waymo 确保车辆能够在复杂的城市环境中安全运行。Waymo 11 月在洛杉矶面向公众开放服务，图片来自 Waymo这一技术路线的优势在于安全性高、适合复杂场景，但问题在于成本非常昂贵，高精地图的制作和维护成本高昂，且需要不断更新以适应动态的交通环境，这对技术的扩展性构成了重大障碍，特别是在尝试大规模部署时。此外，多传感器的硬件成本高企，使得车辆的整体价格难以下降。Waymo 之所以能够存活至今，很大程度上其实都依赖于谷歌源源不断的资金输血。两种路线之争反映了自动驾驶技术发展的多样性和复杂性。视觉驱动路线强调的是数据驱动的创新效率，而多传感器融合路线注重技术的稳健性和可靠性。二者究竟孰优孰劣，在特斯拉和 Waymo 激烈竞争的当下目前还难以定论，不过，或许我们能在未来几年看到答案。本文为创业邦原创，未经授权不得转载，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利。如需转载或有任何疑问，请联系 editor@cyzone.cn。

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编辑:钱生禄

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阳性感染者18，男，64岁，居住于天津市滨海新区新北街，系管控人员筛查发现，9月28日采集鼻咽拭子，经检测中心检测，9月29日结果呈阳性，为新冠病毒无症状感染者。

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　　#津日疫情播报# [9月29日0时至24时天津新增72例本土阳性感染者]记者从市疫情防控指挥部获悉，2022年9月29日0时至24时，我市疾控部门报告新增72例本土新冠病毒核酸检测阳性感染者。其中确诊病例11例（均为轻型），无症状感染者61例。72例感染者中，1例为非管控人员，71例为管控人员。