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北航团队研发出直升机XXXXXL196_may18较多收藏驾驶机器人，可独立控制飞行_ZAKER新闻

至于现在大家都知道的，在关键时刻，白俄罗斯总统卢卡申科介入调停，俄罗斯特赦瓦格纳兵变，瓦格纳负责人普里戈任前往白俄罗斯……

IT 之家 9 月 18 日消息，北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（飞行器驾驶机器人 —— 一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统）》的论文，介绍了他们研发的新型直升机驾驶机器人。该研究的核心是一种新型的机器人系统，能够独立驾驶有人直升机，从而形成一种新型的无人飞行系统。研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概念及其优势，并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了其有效性。▲ 飞行器驾驶机器人应用及其飞行模式这项研究的创新之处在于，它采用了非入侵式的转换方法，使得有人飞行器可以快速、可逆地转换为无人机系统。这种方法不仅保留了原有飞行器的载荷能力和安全水平，而且避免了对原飞行器进行复杂改装的需求。此外，该驾驶机器人还可以作为副驾驶飞行员，提高现有飞行器的自动化水平，为飞行员助手、智能驾驶舱等新兴技术提供了研究平台。在实验验证方面，研究团队在 SVH-4 轻型教练直升机上安装了驾驶机器人原型，并进行了地面测试和飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够快速、准确地控制直升机的操纵机构，并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞行任务中表现出色。▲ 直升机驾驶机器人执行不同飞行任务时的地面观测和飞行姿态。（a）前飞；（b）后飞；（c）侧飞；（d）转弯飞行尽管取得了显著的成果，但研究团队指出，驾驶机器人在操控过程中存在明显的姿态振荡问题。他们计划在未来的工作中进一步提高驾驶机器人的操控性能和适应性，考虑部署基于模型的现代控制方法或智能控制方法，以优化飞行性能。IT 之家附论文链接：

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编辑:郑义

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因为很简单，瓦格纳如果真去了白俄罗斯，那从白俄罗斯边境到基辅，只有100公里，这可比从乌东地区近多了。。

2021年4月，王志忠离开工作了35年的公安部，出任广东省副省长、党组成员，省公安厅党委书记、厅长。

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政知君注意到，包括王志忠、徐大彤、凌志峰在内，今年多位地方省部级干部进京工作。

其次也是最重要的，普里戈任及瓦格纳或许没有一举攻入莫斯科令俄罗斯改旗易帜的能力，可一旦将俄罗斯政局这池水搅浑了，一个全面动荡的俄罗斯是否真的是美西方想要的呢？届时俄乌冲突全面升级外溢成为一场席卷欧洲大陆的全面战争，这可能就是全人类的一场浩劫了。更何况，俄罗斯作为一个核大国、联合国安理会五常之一，它的国际地位、国际影响力可不是寻常国家可以比拟的。普京与拜登就算闹得再僵，最起码的战略底线与默契还是要遵守的，这在过去一年多的俄乌战场上已经多次经过验证。

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然而，普里戈任于24日晚在社交平台发布音频声明撤兵回营，此后陷入了沉默。截至发稿，仍然没有普里戈任抵达白俄罗斯的消息。

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“瓦格纳之乱”在24小时之内迎来了峰回路转，装载着俄式主战坦克的瓦格纳拖车在国内高速公路上进行了一场惊世骇俗的折返跑。宛如一年前，俄军精锐的近坦4师在乌克兰的高速公路上折返跑一样荒诞。俄罗斯空天军在过去的24小时里被瓦格纳的防空导弹击落了7架飞机，其中大部分是极其珍贵的高技术装备。这甚至是俄乌冲突爆发以来，俄罗斯空天军损失最为惨重的一天。而在这短短的24小时里，瓦格纳三个字在西方媒体的版面上一度从“恐怖分子”变成了“自由战士”，随后又变回了“恐怖分子”。这恐怕是“特别军事行动”给人类历史留下的诸多隐喻。